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基于深度学习的车载环视相机位姿在线校正

激光与光电子学进展 2024年

作者：方遒郭星浩黄智渊厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门大学航空航天学院

针对环视系统中相机位姿发生改变，需要重新进行外参标定的问题，本文提出了一种基于深度学习的方法来校正环视相机位姿。首先，将采集的原始图像添加随机的位姿偏差值，将偏差后的图像转换成鸟瞰图输入特征提取网络中；其次，采取了一... 详细信息

针对环视系统中相机位姿发生改变，需要重新进行外参标定的问题，本文提出了一种基于深度学习的方法来校正环视相机位姿。首先，将采集的原始图像添加随机的位姿偏差值，将偏差后的图像转换成鸟瞰图输入特征提取网络中；其次，采取了一种分阶段训练策略，使用不同的损失函数来学习图像中相机关键角度和位置的变化；最后，聚合四个方向的特征并回归出每个相机的6自由度位姿偏差值。实验结果表明，所提出的方法能够实时估计相机位姿偏差值，且优于同类型的标定方法，校正后的环视影像精度满足实际应用场景。

关键词：深度学习相机位姿在线校正环视影像

实体肿瘤Car-T免疫疗法的数学建模及研究

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实体肿瘤Car-T免疫疗法的数学建模及研究

作者：乔智渊上海师范大学

学位级别：硕士

基于聚合物/二氧化硅微环谐振器的波长选择开关的研究

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基于聚合物/二氧化硅微环谐振器的波长选择开关的研究

作者：徐智渊吉林大学

学位级别：硕士

随着超高速光信息处理技术的迅猛发展,光互联成为解决未来芯片间通信技术瓶颈的关键方案。波长选择开关作为全光网络中的关键节点器件,正在向波长可调谐、抑制串扰等更高性能的方向发展,逐渐成为光通信领域究的热点。其基本组成单元微... 详细信息

随着超高速光信息处理技术的迅猛发展,光互联成为解决未来芯片间通信技术瓶颈的关键方案。波长选择开关作为全光网络中的关键节点器件,正在向波长可调谐、抑制串扰等更高性能的方向发展,逐渐成为光通信领域究的热点。其基本组成单元微环谐振器具有结构紧凑、容易集成等优点。其使用的聚合物/二氧化硅材料具有响应速度快、折射率易控制、制作工艺简单等优点,被广泛应用于光开关和光调制器。本文综合利用微环谐振器和聚合物材料的优点,优化设计了基于多模干涉的微环谐振器,并设计了四微环谐振器级联的波长选择开关。本论文的主要内容如下:首先介绍聚合物/二氧化硅微环谐振器波长选择开关的研究背景及其在实际应用中的重要意义,介绍了当前国内外在该领域的研究进展。其次介绍了基于微环谐振器的波长选择性器件,并通过理论推导解释了其波长选择性的实现原理。并且对全通型微环谐振器、跑道型微环谐振器、上下载微环谐振器和串联双微环谐振器这几种器件的输出频谱响应进行了推导。接下来基于具有低成本优势的聚合物/二氧化硅材料和多模干涉器结构进行设计、仿真并制备了可调谐的微环谐振器,其中85:15的多模干涉器作为微环谐振器的耦合部分。在微环上设有铝电极,可以对波长进行调谐。最终制备了弯曲半径分别为300μm和800μm的基于多模干涉器的微环谐振器,得到300μm微环的自由光谱范围为331 pm,消光比为22.03 d B,半峰全宽为104 pm,品质因子为12619;得到800μm微环的自由光谱范围为163 pm,消光比为26.53 d B,半峰全宽为74 pm,质因子为17494。测得该微环谐振器的热光开关的上升时间为68μs,微环谐振器的下降时间为72.6μs。利用前述微环谐振器进行了串联微环谐振器的仿真和版图绘制,得到器件在谐振峰中心波长为1246.432 nm处的自由光谱范围219 pm,半峰全宽为115 pm,计算得到当前谐振峰的品质因子为11012,在单微环谐振器的优点基础上串联微环能够有效的扩展自由光谱范围。最后介绍基于聚合物/二氧化硅单微环谐振器设计的四个级联微环的波长选择开关的基本结构和主要性能指标,分析了四级联结构,得到了主信道与每条竖直波导输出端口的振幅,对波长选择开关输出光谱进行了仿真,表明该开关具备出色的复用/解复用功能,以及往返性,同时提升了光通信的容量和效率。对波长选择开关进行了版图绘制和实验制备。

关键词：聚合物/二氧化硅混合集成平面光波导微环谐振器波长选择开关

超声引导下针刀疗法辅助射频消融术治疗神经根型颈椎病的临床观察

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针刺研究 2024年第6期49卷 604-610,640页

作者：姚智渊樊舒瑶浙江中医药大学附属第一医院骨伤科杭州310006 浙江中医药大学附属第一医院乳腺科杭州310006

目的:观察超声引导下针刀疗法辅助治疗神经根型颈椎病低温等离子髓核射频消融术(PCDN)术后残留症状的疗效及安全性。方法:将70例神经根型颈椎病患者随机分为试验组和对照组,每组35例。对照组患者接受PCDN治疗。试验组患者在对照组基础上... 详细信息

目的:观察超声引导下针刀疗法辅助治疗神经根型颈椎病低温等离子髓核射频消融术(PCDN)术后残留症状的疗效及安全性。方法:将70例神经根型颈椎病患者随机分为试验组和对照组,每组35例。对照组患者接受PCDN治疗。试验组患者在对照组基础上在PCDN术后第2天行超声引导下针刀治疗,每隔5~7 d进行1次,共行4~6次。分别于PCDN术前和术后1 d(针刀治疗前)及1、3、6个月时采用疼痛视觉模拟量尺(VAS)评分评价患者疼痛程度,采用颈部功能障碍指数(NDI)评分、日本骨科学会颈椎病(JOA)评分、田中靖久20分法量表评估患者颈椎病的严重程度,评估两组患者的临床疗效并计算治疗有效率和优良率,记录术后不良反应及并发症。结果:与PCDN术前比较,术后1 d及1、3、6个月时两组患者的VAS评分和NDI评分均降低(P<0.05),JOA评分和田中靖久20分法评分均升高(P<0.05)。与术后1 d比较,试验组患者术后1、3、6个月时VAS评分和NDI评分均降低(P<0.05),JOA评分和田中靖久20分法评分均升高(P<0.05)。与同时点对照组比较,试验组术后1、3、6个月时VAS评分和NDI评分均降低(P<0.05),JOA评分和田中靖久20分法评分均升高(P<0.05)。试验组患者PCDN术后1、3、6个月时有效率和优良率均高于同时间点对照组(P<0.05)。随访至术后1年,两组患者均无明显术后不良反应及并发症。结论:超声引导下针刀疗法可显著改善神经根型颈椎病PCDN后的残留症状,疗效明显优于单纯行PCDN手术,且安全可靠。

关键词：神经根型颈椎病针刀疗法超声引导髓核射频消融术

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科研人员的社会资本与职业倦怠

浙江社会科学 2024年第4期 68-79,157页

作者：赵延东赵智渊石长慧中国人民大学社会学理论与方法研究中心北京100872 中国人民大学社会与人口学院北京100872 中国科学技术发展战略研究院

研究利用一项关于全国科技工作者心理健康状况的调查数据,分析我国科研人员的职业倦怠现状以及社会资本对于职业倦怠的缓解机制。研究发现科研人员的社会网络规模、社会网络密度和社会网络差异性等社会资本特征对缓解其职业倦怠水平有... 详细信息

研究利用一项关于全国科技工作者心理健康状况的调查数据,分析我国科研人员的职业倦怠现状以及社会资本对于职业倦怠的缓解机制。研究发现科研人员的社会网络规模、社会网络密度和社会网络差异性等社会资本特征对缓解其职业倦怠水平有一定作用。进一步的分析表明:紧密的强关系网络有助于形成良好的组织人际氛围,并在负面事件来临时提供社会支持,从而降低科研人员职业倦怠水平;而松散且广泛的社会网络可以促进科研人员的学术交流和资源获取,提高学术绩效,也可起到缓解职业倦怠的作用。本文将社会资本视角引入职业倦怠研究,拓展了对职业倦怠影响因素的理论认识,同时也为缓解科研人员职业倦怠,提升科研人员创新效率提供了政策参考。

关键词：科研人员社会资本职业倦怠社会网络

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某黄土高边坡施工诱发滑坡调查研究

土木工程 2024年第9期13卷 1775-1784页

作者：王龙褚智渊核工业西南勘察设计研究院有限公司四川成都

位于拟建机场中部北侧试验段的张家沟–桥子沟滑坡治理工程在施工过程中引发了边坡滑坡及后缘变形。滑坡于2021年12月23日发生,形态呈“舌状”,为中型、浅层、土质、牵引式滑坡,滑动方向约295˚。滑坡区与后部牵引变形区,由工程活动引发... 详细信息

位于拟建机场中部北侧试验段的张家沟–桥子沟滑坡治理工程在施工过程中引发了边坡滑坡及后缘变形。滑坡于2021年12月23日发生,形态呈“舌状”,为中型、浅层、土质、牵引式滑坡,滑动方向约295˚。滑坡区与后部牵引变形区,由工程活动引发的边坡失稳和变形明显。通过对滑坡区和牵引变形区的工程地质调查,发现滑坡的主要成因是边坡分级放坡、强夯置换等施工活动破坏了原边坡的稳定性,使得滑坡体在自身重力作用下产生滑动,并牵引后缘边坡变形,同时也触发了2#老滑坡东南角的局部复活。通过综合评估滑坡的形态特征、边界条件及稳定性,本文提出施工过程中应加强对边坡变形的监测,合理安排施工工序,避免过度扰动边坡,限制施工活动对边坡稳定性的影响。同时,对于已发生滑动的边坡,应采取及时的工程治理措施,如增设支挡结构、稳定后缘陡坎等,以确保治理工程的顺利进行和周边环境的安全。此项研究旨在为类似黄土高边坡的施工安全提供借鉴,强调在施工过程中应充分考虑地质条件,科学规划,有效防止滑坡的发生。Located in the test section on the north side in the middle of the proposed airport, the landslide control project of Zhangjiagou-Qiaozigou in the construction process of the project has triggered slope landslides and rear edge deformations. The landslide occurred on December 23, 2021, with a shape like a “tongue”, being a medium-sized, shallow, soil-based, and traction-type landslide, with a sliding direction of approximately 295˚. The landslide area and the rear traction deformation area have obvious slope instability and deformations triggered by engineering activities. Through the engineering geological investigation of the landslide area and the traction deformation area, it was found that the main cause of the landslide is that the construction activities such as slope grading and cut slope, and dynamic compaction and replacement have damaged the stability of the original slope, causing the landslide body to slide under its own gravity and pulling the rear edge slope to deform, and also triggering the local revival of the southeast corner of the No. 2 old landslide. Through a comprehensive assessment of the morphological characteristics, boundary conditions, and stability of the landslide, this paper proposes that during the construction process, it is necessary to strengthen the monitoring of slope deformations, rationally arrange the construction process, avoid excessive disturbance of the slope, and limit the impact of construction activities on the stability of the slope. At the same time, for the slope where sliding has occurred, ti

关键词：黄土高边坡施工诱发滑坡滑坡特征边界条件工程活动影响

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GS公司人才薪酬激励研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0185-0188页

作者：丁智渊中国石油天然气股份有限公司辽宁销售分公司辽宁沈阳110036

国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础,是新时代推进中国特色社会主义伟大事业、实现中华民族伟大复兴的重要支柱和依靠力量。发挥着推动经济发展、保障国家利益、调和国民经济各个方面发展的作用。而人才是实现企业可... 详细信息

国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础,是新时代推进中国特色社会主义伟大事业、实现中华民族伟大复兴的重要支柱和依靠力量。发挥着推动经济发展、保障国家利益、调和国民经济各个方面发展的作用。而人才是实现企业可持续发展、高质量发展的关键因素,而薪酬激励对于人才起着至关重要的作用,直接影响着企业的发展。GS公司作为一个小型成品油管道运输的国有企业,是众多国有企业的一个缩影,存在着“平均主义严重”“薪酬绩效脱节”“激励形式单一”等典型的国有企业在人才薪酬激励方面存在共性问题,通过对GS公司的人才薪酬激励研究,希望可以为国有企业人才薪酬激励的发展和完善提供参考与借鉴。

关键词：国有企业人才薪酬激励

高手班主任之十三：如果努力也拿不到“流动红旗”……——兼谈“流动红旗”在班级生活中的意义

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班主任之友(中学版) 2024年第6期 59-60页

作者：魏智渊公益组织担当者行动橡果书院

一“流动红旗”，是典型的中小学校园特色。这在本质上也是一种“积极管理”，通过设置一个目标，让所有班级去争抢，从而调动起各个班级的积极性。而流动红旗的设置，也有明显的导向，无外乎卫生、纪律等方面。为了方便管理，卫生往往...

一“流动红旗”，是典型的中小学校园特色。这在本质上也是一种“积极管理”，通过设置一个目标，让所有班级去争抢，从而调动起各个班级的积极性。而流动红旗的设置，也有明显的导向，无外乎卫生、纪律等方面。为了方便管理，卫生往往还有若干标准，非常细致，也便于班级对照检查。所以，这是一个不错的制度。

关键词：

松辽盆地南部岩石圈地幔变形特征及各向异性分析——来自橄榄岩包体的约束

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岩石学报 2024年第4期40卷 1285-1298页

作者：商咏梅周永胜马玺中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029 吉林师范大学地理科学与旅游学院四平136000 吉林长白山火山国家野外科学观测研究站长春130000

SKS测量结果显示松辽盆地快波方向分布较为复杂,由于缺乏深部岩石变形资料约束,制约了地震波各向异性成因解释。本文通过对松辽盆地南部双辽地区橄榄岩包体进行详细的岩石学、地球化学、显微结构、各向异性研究,结果显示双辽地区橄榄岩... 详细信息

SKS测量结果显示松辽盆地快波方向分布较为复杂,由于缺乏深部岩石变形资料约束,制约了地震波各向异性成因解释。本文通过对松辽盆地南部双辽地区橄榄岩包体进行详细的岩石学、地球化学、显微结构、各向异性研究,结果显示双辽地区橄榄岩包体的平衡温度为893~1152℃,来源于岩石圈地幔。橄榄岩中橄榄石的晶格优选方位(CPO)类型主要为A型、D型和AG型,其中,AG型和D型CPO可能形成于西太平洋板块向欧亚大陆俯冲回撤导致的岩石圈变形,AG型橄榄石CPO也可能形成于熔体存在下的橄榄石变形。基于CPO计算获得的橄榄岩包体全岩VP各向异性(AVP)为4.79%~11.80%,最大剪切波各向异性(AVSmax)为3.13%~7.93%。结合地球物理测量结果,推断松辽盆地南部复杂的SKS各向异性的主要贡献可能来源于面理陡倾或直立的岩石圈地幔。

关键词：地震波各向异性橄榄岩包体晶格优选方位岩石圈变形松辽盆地

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