检索结果-南通市图书馆

基于遗传算法的插接管道焊缝扫查机器人能量最小轨迹优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2005年第6期39卷 914-918页

作者：鄢波颜国正付西光唐大海上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030

针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件,建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型,该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化问题.基于遗传算法... 详细信息

针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件,建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型,该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化问题.基于遗传算法给出了针对该能量最小优化模型的轨迹搜索方法.仿真结果验证了该方法的有效性,并可推广应用到其他类型机器人.

关键词：机器人遗传算法能量最小优化轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

定位锌结晶釉的析晶动力学分析

人工晶体学报 2012年第6期41卷 1691-1695页

作者：刘洋唐大海李志科李月明景德镇陶瓷学院材料科学与工程学院景德镇333403

本文以ZnO作为定位结晶剂在1100℃下制备了ZnSiO3结晶釉,测试了其在不同析晶保温时间下釉面晶花大小,并根据结晶动力学理论,对结晶釉中ZnSiO3晶花的生长规律和结晶机理进行了分析探讨。结果表明:当析晶保温时间超过30 min,晶花的形成速... 详细信息

本文以ZnO作为定位结晶剂在1100℃下制备了ZnSiO3结晶釉,测试了其在不同析晶保温时间下釉面晶花大小,并根据结晶动力学理论,对结晶釉中ZnSiO3晶花的生长规律和结晶机理进行了分析探讨。结果表明:当析晶保温时间超过30 min,晶花的形成速率随时间增加而显著提高,并在45 min到60 min范围内达到最大值;当析晶保温时间超过90 min,晶花形成速率随时间增加而快速下降,并在析晶保温时间超过150 min后,晶花基本上不再生长,形成速率达到稳定值。采用ZnO作定位晶种的釉面结晶稳定性好,釉面晶花大小与析晶保温时间符合S型生长曲线关系,可用Logistic函数拟合,本研究为实现锌结晶釉的可控生长提供了参考。

关键词：锌结晶釉定位结晶结晶动力学晶体形成速率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ZnO压敏陶瓷电流蠕变规律及其机理研究

科学通报 1995年第9期40卷 787-790页

作者：陈志雄石滨付刚唐大海广州师范学院物理系广州510400 安科公司换能器部深圳518067

ZnO压敏陶瓷在工作电压长期作用下,漏电流会逐渐增大,当此种电流蠕变现象严重时,表明压敏陶瓷的工作是不稳定的;将烧结好的陶瓷热处理,是改善其工作稳定性的有效方法之一.根据晶界缺陷化学模型,认为工作不稳定是晶界肖特基势垒不稳定的... 详细信息

ZnO压敏陶瓷在工作电压长期作用下,漏电流会逐渐增大,当此种电流蠕变现象严重时,表明压敏陶瓷的工作是不稳定的;将烧结好的陶瓷热处理,是改善其工作稳定性的有效方法之一.根据晶界缺陷化学模型,认为工作不稳定是晶界肖特基势垒不稳定的结果,而这又是由于构成势垒的亚稳成分填隙锌离子Zn_i^+和Zn_i^(2+)所致;

关键词：压敏陶瓷电流蠕变热处理氧化锌晶界层

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多造山带控制下的四川复合前陆盆地初析

天然气工业 2012年第3期32卷 29-33,124页

作者：曾庆杨光罗寿兵周建文徐世琦唐大海宋明玮中国石油西南油气田公司勘探开发研究院

深入研究四川盆地的起源及其演化过程,对该区进一步的油气勘探开发具有重大的现实意义。为此,根据2008—2010年度国家科技重大专项攻关研究的成果,将川西前陆盆地和大巴山前陆盆地合二为一,通称为四川前陆盆地,并给出了支持这一观点的4... 详细信息

深入研究四川盆地的起源及其演化过程,对该区进一步的油气勘探开发具有重大的现实意义。为此,根据2008—2010年度国家科技重大专项攻关研究的成果,将川西前陆盆地和大巴山前陆盆地合二为一,通称为四川前陆盆地,并给出了支持这一观点的4点主要证据,即:相同的大地构造背景、形成机制对前陆盆地的影响、"形"与"质"两方面的统一性、共同拥有同一个前陆隆起带。重点分析了盆地区域构造背景及演化过程、原型盆地与主控造山带的关系,结果表明,四川前陆盆地经历了不同时期由不同造山带控制、沉积范围变化大、沉积中心频繁迁移的复杂演化过程,不同类型盆地的垂向叠置,不同时期原型盆地的横向叠加,构成了多造山带控制下的复合型前陆盆地。最后,对盆地构造区带进行了划分,共划分出:造山带后缘推覆构造带、造山带前缘出露前锋逆掩推覆构造带、造山带山前隐伏前锋构造带、前陆盆地中央坳陷带、前陆盆地前缘斜坡带、前陆盆地前缘隆起区等6个一级构造带以及15个次级构造带。

关键词：四川前陆盆地川西盆地大巴山前陆盆地多造山带控制复合型前陆盆地南秦岭构造带广域前陆盆地构造区带划分

四川盆地中二叠统天然气勘探新突破的意义及有利勘探方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天然气工业 2015年第7期35卷 1-9页

作者：沈平张健宋家荣洪海涛唐大海王小娟汪华罗文军中国石油西南油气田公司勘探处中国石油西南油气田公司勘探开发研究院

四川盆地中二叠统具有优越的天然气成藏条件,但早期勘探发现仅以石灰岩缝洞型气藏为主,规模和成效有限。2014年,重点风险探井双探1井在川西北部地区的中二叠统白云岩储层钻获高产工业气流,实现了该盆地中二叠统天然气勘探的重要突破,不... 详细信息

四川盆地中二叠统具有优越的天然气成藏条件,但早期勘探发现仅以石灰岩缝洞型气藏为主,规模和成效有限。2014年,重点风险探井双探1井在川西北部地区的中二叠统白云岩储层钻获高产工业气流,实现了该盆地中二叠统天然气勘探的重要突破,不仅具有重大战略意义,而且对于超深层海相地层的油气勘探也颇具指导作用。为此,阐述了双探1井的部署背景、获得的重大钻探成果以及对该盆地中二叠统天然气勘探所产生的深远影响;从烃源条件、沉积特征、储层基本特征及平面展布、资源量、勘探有利区带等方面对该区中二叠统的勘探潜力、下一步的勘探方向进行了分析。结论认为,四川盆地中二叠统为连续的碳酸盐岩台地沉积,以碳酸盐岩沉积为主,储层主要包括孔隙型白云岩、岩溶缝洞和裂缝3种类型,天然气资源量十分可观,勘探潜力巨大。最后,划分了该盆地中二叠统的勘探有利区带,并指出最有利的勘探区带集中在该盆地中西部,其中川西北部地区烃源条件最为优越、白云岩储层发育、构造成排成带分布,是最有利的勘探区。

关键词：四川盆地双探1井风险勘探中二叠世天然气勘探突破有利区带烃源条件白云岩储集层

高压氧对牙周炎组织前列腺素的作用及机理分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华口腔医学杂志 2002年第3期37卷 228-230页

作者：陈铁楼蔺世龙刘景昌许兵海角唐大海海军411医院口腔专科中心牙周病室上海200081 上海海军医学研究所解放军高压氧医学实验室上海同济大学理学院医用化学教研室上海宝山区中心医院口腔科海军411医院检验科上海200081

目的　探讨高压氧 (hyperbaricoxygen ,HBO)对鼠牙龈和牙槽骨中前列腺素E2(prostaglandinsE2 ,PGE2 )的作用 ,研究HBO治疗牙周炎的机理。方法　对 6 0只豚鼠进行丝线缝扎和高糖食料喂养形成牙周炎 ,每天用 0 2 5MPaHBO治疗牙周炎 6 0m... 详细信息

目的　探讨高压氧 (hyperbaricoxygen ,HBO)对鼠牙龈和牙槽骨中前列腺素E2(prostaglandinsE2 ,PGE2 )的作用 ,研究HBO治疗牙周炎的机理。方法　对 6 0只豚鼠进行丝线缝扎和高糖食料喂养形成牙周炎 ,每天用 0 2 5MPaHBO治疗牙周炎 6 0min ,连续治疗 2周 ,用酶联免疫测定法分析牙龈和牙槽骨中PGE2 的含量 ,观察治疗组与对照组的PGE2 变化。结果　对照组鼠牙龈组织中的PGE2 含量为 3 2 1ng/g ,牙槽骨中为 3 2 2ng/g ;牙周炎形成后牙龈组织和牙槽骨中的PGE2 含量均明显升高 (P <0 0 1) ;经HBO治疗后牙龈和牙槽骨中的PGE2 含量较牙周炎组分别降低了 6 2 7%和 6 9 6 % ,且与牙周炎组相比差异有极显著性。结论　牙周炎形成后牙龈和牙槽骨中PGE2 含量明显增高 ;HBO暴露后牙龈和牙槽骨中的PGE2 含量均明显降低 ,且牙槽骨中PGE2

关键词：高压氧牙周炎前列腺素E 动物实验作用机理炎症介质

四川盆地侏罗系沙溪庙组天然气地球化学特征及地质意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油学报 2019年第5期40卷 568-576,586页

作者：肖富森黄东张本健唐大海冉崎唐青松尹宏中国石油西南油气田公司勘探开发研究院四川成都610041 中国石油西南油气田公司川西北气矿四川江油621741 中国石油西南油气田公司致密油气勘探开发项目部四川成都610041 中国石油西南油气田公司川中油气矿四川遂宁629000

四川盆地侏罗系沙溪庙组天然气具有埋藏浅、成本低、周期短、见效快等优点,受到广泛的重视,是目前低油价下效益开发的重要现实领域之一。通过对侏罗系沙溪庙组天然气组分、天然气碳同位素等地球化学实验数据的分析,揭示了川西地区侏罗... 详细信息

四川盆地侏罗系沙溪庙组天然气具有埋藏浅、成本低、周期短、见效快等优点,受到广泛的重视,是目前低油价下效益开发的重要现实领域之一。通过对侏罗系沙溪庙组天然气组分、天然气碳同位素等地球化学实验数据的分析,揭示了川西地区侏罗系沙溪庙组天然气来自于下伏的须家河组煤系烃源岩,川中北地区沙溪庙组天然气来自于下伏侏罗系湖相烃源岩,川东北地区侏罗系沙溪庙组天然气来自于下伏的须家河组煤系烃源岩和侏罗系湖相烃源岩。结合气源分析结果、构造背景和目前盆地致密气勘探开发程度,明确了侏罗系沙溪庙组浅层致密气向川西北、川中北和川东北地区进行"深化、甩开勘探开发部署"的总体方针,其中川西地区龙门山前缘北段的梓潼凹陷,川中北地区的金华、秋林、公山庙、营山地区以及川东北大巴山前缘的五宝场、渡口河地区具备良好的成藏条件,是下一步浅层致密气的重点勘探地区。

关键词：勘探方向气藏特征地球化学特征沙溪庙组四川盆地

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

川中东部侏罗系凉高山组储层特征研究

天然气勘探与开发 2000年第4期23卷 25-29页

作者：唐大海中油西南油气田分公司勘探开发研究院

浅层油气勘探是石油勘探的一个新热点,近年来发展较快。川中侏罗系凉高山组多次钻获工业油气流,显示了较好的勘探前景和巨大的勘探潜力。储层是油气聚集的重要场所和油气勘探开发的直接目的层,因而储层研究显得尤其重要。本文从地层对... 详细信息

浅层油气勘探是石油勘探的一个新热点,近年来发展较快。川中侏罗系凉高山组多次钻获工业油气流,显示了较好的勘探前景和巨大的勘探潜力。储层是油气聚集的重要场所和油气勘探开发的直接目的层,因而储层研究显得尤其重要。本文从地层对比与划分、沉积特征研究入手,通过压汞、扫描电镜、铸体薄片、阴极发光及X—衍射测试资料的综合分析,对凉高山组储层的储集空间类型、孔隙结构特征、主要控制因素以及物性特征、非均质性特征及纵横向展布特征等进行了系统地综合研究,对本区有利区带和勘探目标的选择有指导意义,同时对四川盆地浅层油气勘探储层研究是一种探索,有一定的借鉴意义。

关键词：储集层特征侏罗系油气勘探四川盆地

癌胚抗原相关细胞粘附因子19与乳腺癌相关基因关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公共卫生 2016年第1期32卷 105-107页

作者：于洪涛唐大海沈阳市妇婴医院检验科辽宁110011 解放军第四一一医院检验科

目的研究癌胚抗原相关粘附因子19(CEACAM19)m RNA表达水平与乳腺癌患者雌激素受体(estrogen receptor,ER)、孕激素受体(progestrone receptor,PR)、Her-2(human Epidermal growth factor receptor type2)及CA15-3(carbohydrate atigen 15-3)表达的关系及临床意义。方法应用实时荧光定量聚合酶链式反应(realtime RT-PCR)方法检测52例乳腺原发癌和配对淋巴转移癌以及130例乳腺原发癌的CEACAM19 m RNA的表达水平,比较52例乳腺原发癌和配对淋巴转移癌以及130例乳腺原发癌的CEACAM19 m RNA的表达水平,分析CEACAM19 m RNA表达水平与ER、PR及Her-2表达的关系。结果 52例乳腺癌淋巴结转移癌CEACAM19 m RNA表达水平(0.788±0.87)明显高于原发癌(0.431±0.381)(t=-3.289,P<0.05)。130例患者中,115例有雌激素受体检测结果,其中雌激素受体阳性组80例,CEACAM19 m RNA高表达者34例(34/80,42.5%);雌激素受体阴性组35例,CEACAM19 m RNA高表达24例(24/35,68.6%),2组CEACAM19 m RNA高表达占比差异有统计学意义(P<0.05)。CEACAM19 m RNA表达水平与孕激素受体、Her-2及CA15-3表达无相关性。结论CEACAM19 m RNA的表达水平与乳腺癌患者雌激素受体表达水平有关。

关键词：癌胚抗原相关粘附因子19(CEACAM19) 雌激素受体(ER) 实时荧光定量聚合酶链式反应