检索结果-南通市图书馆

冗余自由度机器人性能指标的二次特性及其优化方法

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机械设计与研究 1998年第3期14卷 27-28页

作者：唐世明张启先北京航空航天大学

指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此，提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时，本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程，转... 详细信息

指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此，提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时，本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程，转化为非冗余自由度机器人运动学和动力学求解，以便直接利用各种高效率的非冗余自由度机器人计算方法。

关键词：冗余自由度机器人综合性能指标优化

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论地方广播电视的区位意识

中国广播电视学刊 1997年第5期 31-33页

作者：唐世明广东省惠州广播电视局

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冗余度机器人容错控制研究

机械工程学报 2000年第7期36卷 34-38页

作者：唐世明张启先北京航空航天大学机器人研究所北京100083

对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究 ,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点 ,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量 ,对容错控制系统进行简化 ,并提出了利用自运动控制冗... 详细信息

对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究 ,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点 ,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量 ,对容错控制系统进行简化 ,并提出了利用自运动控制冗余度机器人实现各种容错的新方法。仿真结果表明这些方法具有运算简单。

关键词：冗余度机器人容错控制

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论记谱的明确性

星海音乐学院学报 1990年第4期 64-67页

作者：唐世明

正确的记谱是表达音乐的第一前提,而记谱的明确性,则有利于人们阅读、理解和演绎各种复杂的音乐作品。尽管各个时期的各种记谱法不尽相同,但都要求用精确简明的特定符号和术语来记录、表述音乐思想,使人们一目了然,对音乐把握得更准确... 详细信息

正确的记谱是表达音乐的第一前提,而记谱的明确性,则有利于人们阅读、理解和演绎各种复杂的音乐作品。尽管各个时期的各种记谱法不尽相同,但都要求用精确简明的特定符号和术语来记录、表述音乐思想,使人们一目了然,对音乐把握得更准确、细腻、深入,这就是记谱的明确性及其意义。

关键词：音乐思想记谱法音乐作品分音符特定符号三连音四连音匈牙利狂想曲视奏演奏法

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政治教师团队建设需要“传帮带”

思想政治课教学 2017年第2期2卷 85-87页

作者：唐世明四川省攀枝花市教育科学研究所

中学政治课教师专业发展团队发挥好＂传帮带＂的作用,不仅能有效提高本学科的教学效果,有力促进青年教师成长,也能促进教师专业发展团队成员的自我提升,带动学科教师齐头并进。建设良好的中学政治课教师专业发展团队,对于当地的中学政... 详细信息

中学政治课教师专业发展团队发挥好＂传帮带＂的作用,不仅能有效提高本学科的教学效果,有力促进青年教师成长,也能促进教师专业发展团队成员的自我提升,带动学科教师齐头并进。建设良好的中学政治课教师专业发展团队,对于当地的中学政治课教学、教研和科研的良好开展以及教师的专业发展具有重要意义。

关键词：政治课教师团队建设传帮带作用

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城市空巢老人服务保障机制的创建和示范

中国老年学杂志 2008年第20期28卷 2046-2047页

作者：唐世明杭州师范大学心理健康教育研究所浙江杭州310036

目的应变城市福利养老资源不足,创建由社区提供服务保障的符合老人居家心愿的养老机制。方法调查127名空巢老人,创建社区服务保障和八大社区服务载体。结果满足了居家养老、就近帮扶的需求,实现了服务的专业化和制度化。结论填补了养老... 详细信息

目的应变城市福利养老资源不足,创建由社区提供服务保障的符合老人居家心愿的养老机制。方法调查127名空巢老人,创建社区服务保障和八大社区服务载体。结果满足了居家养老、就近帮扶的需求,实现了服务的专业化和制度化。结论填补了养老服务在帮扶介入、心理干预和应急援助等三大空白,减轻了财政开支,弥补了资源不足,打造了产业增长极,形成了国际品牌。

关键词：空巢老人居家养老服务保障机制创建

新生代农民工身心健康状况及对策与“用工荒”关系分析

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浙江学刊 2011年第6期 201-206页

作者：朱胜进唐世明浙江省长三角城乡社区发展研究院杭州师范大学国际处

"用工荒"是在"新生代农民工"逐渐成为务工主体的背景下发生的,本研究以新生代农民工的身心健康状况为出发点,结合新生代农民工的新特点,从政府、企业、员工三方视角对"用工荒"现象出现的原因进行了分析,并针对调研结果对缓解乃至破解"... 详细信息

"用工荒"是在"新生代农民工"逐渐成为务工主体的背景下发生的,本研究以新生代农民工的身心健康状况为出发点,结合新生代农民工的新特点,从政府、企业、员工三方视角对"用工荒"现象出现的原因进行了分析,并针对调研结果对缓解乃至破解"用工荒"现象提出了相应的建议。

关键词：新生代农民工身心健康 “用工荒”

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数据复制模块在ATC中的设计和实现

数据复制模块在ATC中的设计和实现

作者：唐世明四川大学

学位级别：硕士

空管系统对空管事务进行调度,保证空中交通的安全。在空管系统中,必须保证关键服务的容错性和高可用性。数据复制技术为实现这一目的提供了一个较好的解决方案。因此,研究数据复制技术在空管系统中的应用,对满足国内空管事业迅速发展的... 详细信息

空管系统对空管事务进行调度,保证空中交通的安全。在空管系统中,必须保证关键服务的容错性和高可用性。数据复制技术为实现这一目的提供了一个较好的解决方案。因此,研究数据复制技术在空管系统中的应用,对满足国内空管事业迅速发展的要求,探索更先进的国产民用、军用空管系统,促进现代国防建设都有重大的意义。本文把数据复制技术用于空管系统,设计出满足空管系统需求的数据复制模块,实现了该模块并进行了简单的测试。首先,根据空管系统的特点分析空管系统对数据复制模块的需求。然后,根据ATC对数据复制模块的需求进行几项关键的设计,主要包括状态设计,数据一致性设计,客户代理的引入,动态改变副本集,以及缓存机制的设计。然后,根据上述设计在ATC系统中进行实现。最后,对本文的研究内容进行了总结,对数据复制的研究和应用前景进行了展望。本文采用的数据复制技术,较传统的ATC系统所采用的双机热备份技术具有更强的容错性和可用性,提供更强的数据一致性,在设计和实现上都具有更好的扩展性,同时它也更复杂。空管系统中实现的数据复制模块,以透明的方式对外提供强的数据一致性读写服务。本文的研究是具有探索性质的研究,本文实现的数据复制模块还有待深入的测试,设计中还应该进行更多的尝试,这些都是下一步的工作。

关键词：数据复制空中交通管制选举算法副本客户代理缓存机制

同方学位论文库评论

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飞机状态监控系统的研究与改进

飞机状态监控系统的研究与改进

作者：唐世明电子科技大学

学位级别：硕士

ACMS飞机状态监控系统是安装在飞机上先进的机载数据采集与处理系统。ACMS在飞机上收集的各种原始数据一般都是由机载ACARS通讯寻址与报告系统通过甚高频空地数据链发送到安装在地面上接收站,并最终发送给所在航空公司的接收终端;还可... 详细信息

ACMS飞机状态监控系统是安装在飞机上先进的机载数据采集与处理系统。ACMS在飞机上收集的各种原始数据一般都是由机载ACARS通讯寻址与报告系统通过甚高频空地数据链发送到安装在地面上接收站,并最终发送给所在航空公司的接收终端;还可以通过QAR快速存取记录器将记录的数据储存起来,在飞行结束后提供给所在航空公司。 ACMS系统通过对飞行数据的分析,可以准确地发现可能存在的问题,预测内在的隐患,并针对性的选定监控目标,实施有效的飞机状态监控,并且对数据进行分析处理和采取安全技术措施,在摇篮中彻底的遏制问题的苗头,这将大大提高飞行安全,确保航空公司的安全运行。本文首先简要描述了飞行数据的记录及应用现状,简要介绍了主要用于事故分析的数字式飞行数据记录器（DFDR）,具体描述了一个非常先进的机载设备ACMS（飞机状态监控系统）,在调研国内航空公司飞行监控现状,以及国内航空公司目前在这一领域存在的问题和具备的条件的基础上,明确了飞行监控系统的研发需求。并对其重要的两个子系统QAR（快速存取记录器）和ACARS（飞机通信寻址和报告系统）的进行了研究和改进。本文介绍了QAR系统及其飞行数据译码与分析应用系统,针对现有QAR译码系统软件进行了重新设计,设计了译码系统的软件流程图,明确了体系结构和组成模块的主要功能,编辑了各个模块新的代码,并按照新的设计对译码的实现进行了研究和改进;本文探讨了ACARS的组成和工作原理,对ACARS的系统设计进行了研究。着重设计了ACARS报文处理系统,对报文处理系统的工作流程进行了分析,描述该系统识别报文和解读报文的一些设想。在此基础上调研并根据飞机状态监控和飞行数据在航空公司的应用现状,提出了构建飞机监控数据管理平台和飞机监控数据查询系统两个方案。针对飞机监控数据管理平台,进行了初步的研究,给出了数据管理平台的构建方案和要实现的功能。针对飞机监控数据查询系统进行了总体结构的设计,阐述了该系统的关键技术及解决方案,实现飞行监控及相关信息的导入、查询、统计、共享等功能,达到通过对飞行数据高效的管理和分析,提高了航空公司的安全管理和营运水平。本文改进设计的系统可用性高、扩展性强,可以有效地解决了航空公司在规模扩大后运行监控能力不足的问题;而且为解决我国航空公司类似的飞行监控问题提出了切实可行的解决方案和应用示范。

关键词：飞行数据状态监控飞机通信寻址与报告系统记录器译码