检索结果-南通市图书馆

当代护士（上旬刊） 2024年第1期31卷 10-13页

作者：陈奇唐世明张林杭州师范大学护理学院杭州311121 杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121

本文综述了囤积障碍的概念、理论模型,老年人囤积障碍的原因、危害、评估工具、治疗措施和应对策略,以期为我国护理人员研制适合老年人的囤积障碍评估工具,制订更有效的护理干预方案提供参考。

关键词：囤积障碍老年人护理综述

氯苯胺灵对马铃薯可溶性蛋白及维生素C的影响分析

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现代食品 2024年第2期30卷 183-185页

作者：唐世明吐尔逊托合提·买土逊新疆和田学院新疆和田848000

本实验以克新1号、青薯168、黑美人为试验材料,测定了不同CIPC浓度对马铃薯可溶性蛋白和维生素C指标的变化情况,以供参考。

关键词：氯苯胺灵马铃薯可溶性蛋白维生素C

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实习护生身体意象现状及影响因素分析

职业与健康 2024年第10期40卷 1381-1385页

作者：陈奇唐世明张林丁圣楠王岩杭州师范大学护理学院浙江杭州311121 杭州师范大学教育学院浙江杭州311121

目的调查实习护生身体意象现状并分析其影响因素,为学校及临床教育者采取干预措施,改善实习护生身体意象提供参考依据。方法 2022年12月—2023年3月,采用便利抽样法,选取浙江省、湖北省、河南省、北京市4所高等院校中处于临床实践期的... 详细信息

目的调查实习护生身体意象现状并分析其影响因素,为学校及临床教育者采取干预措施,改善实习护生身体意象提供参考依据。方法 2022年12月—2023年3月,采用便利抽样法,选取浙江省、湖北省、河南省、北京市4所高等院校中处于临床实践期的563名护理实习生进行问卷调查。结果 563名实习护生身体意象总分为(29.53±7.31)分,睡眠质量总分为(6.70±3.12)分。不同体质量指数、是否喜欢护理专业、选择护理专业原因、夜班频率、有无脱发困扰、按时就餐、快餐外卖、运动状态及睡眠质量的实习护生身体意象得分比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多元线性回归结果显示,体质量指数、是否喜欢护理专业、夜班频率、有无脱发困扰、运动状态及睡眠质量进入回归方程(均P<0.01),共解释总变异的24.0%。结论实习护生身体意象处于中等水平,学校及临床教育者应积极开展评估及针对性干预工作,引导护生形成积极的身体意象。

关键词：实习护生身体意象身体不满睡眠质量

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冗余度机器人优化的自运动控制方法

机械工程学报 2000年第1期36卷 41-44页

作者：唐世明张启先北京航空航天大学机器人研究所北京100083

提出一种冗余度机器人优化控制方法，通过自运动变量的选取，构造出以自运动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构，并由此得出冗余度机器人优化控制的新算法。这种方法可以对冗余度机器人的运动学、动力学等多种优化进行统一处... 详细信息

提出一种冗余度机器人优化控制方法，通过自运动变量的选取，构造出以自运动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构，并由此得出冗余度机器人优化控制的新算法。这种方法可以对冗余度机器人的运动学、动力学等多种优化进行统一处理，具有较好的通用性；同时将冗余机器人运动学和动力学求优化解的过程，转化为非冗余度机器人求解，以便直接利用各种高效率的非冗余度机器人计算方法。

关键词：冗余度机器人自运动优化控制机器人

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冗余度机器人容错控制研究

机械工程学报 2000年第7期36卷 34-38页

作者：唐世明张启先北京航空航天大学机器人研究所北京100083

对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究 ,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点 ,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量 ,对容错控制系统进行简化 ,并提出了利用自运动控制冗... 详细信息

对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究 ,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点 ,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量 ,对容错控制系统进行简化 ,并提出了利用自运动控制冗余度机器人实现各种容错的新方法。仿真结果表明这些方法具有运算简单。

关键词：冗余度机器人容错控制

冗余自由度机器人性能指标的二次特性及其优化方法

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机械设计与研究 1998年第3期14卷 27-28页

作者：唐世明张启先北京航空航天大学

指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此，提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时，本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程，转... 详细信息

指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此，提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时，本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程，转化为非冗余自由度机器人运动学和动力学求解，以便直接利用各种高效率的非冗余自由度机器人计算方法。

关键词：冗余自由度机器人综合性能指标优化

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论地方广播电视的区位意识

中国广播电视学刊 1997年第5期 31-33页

作者：唐世明广东省惠州广播电视局

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论记谱的明确性

星海音乐学院学报 1990年第4期 64-67页

作者：唐世明

正确的记谱是表达音乐的第一前提,而记谱的明确性,则有利于人们阅读、理解和演绎各种复杂的音乐作品。尽管各个时期的各种记谱法不尽相同,但都要求用精确简明的特定符号和术语来记录、表述音乐思想,使人们一目了然,对音乐把握得更准确... 详细信息

正确的记谱是表达音乐的第一前提,而记谱的明确性,则有利于人们阅读、理解和演绎各种复杂的音乐作品。尽管各个时期的各种记谱法不尽相同,但都要求用精确简明的特定符号和术语来记录、表述音乐思想,使人们一目了然,对音乐把握得更准确、细腻、深入,这就是记谱的明确性及其意义。

关键词：音乐思想记谱法音乐作品分音符特定符号三连音四连音匈牙利狂想曲视奏演奏法

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政治教师团队建设需要“传帮带”

思想政治课教学 2017年第2期2卷 85-87页

作者：唐世明四川省攀枝花市教育科学研究所

中学政治课教师专业发展团队发挥好＂传帮带＂的作用,不仅能有效提高本学科的教学效果,有力促进青年教师成长,也能促进教师专业发展团队成员的自我提升,带动学科教师齐头并进。建设良好的中学政治课教师专业发展团队,对于当地的中学政... 详细信息

中学政治课教师专业发展团队发挥好＂传帮带＂的作用,不仅能有效提高本学科的教学效果,有力促进青年教师成长,也能促进教师专业发展团队成员的自我提升,带动学科教师齐头并进。建设良好的中学政治课教师专业发展团队,对于当地的中学政治课教学、教研和科研的良好开展以及教师的专业发展具有重要意义。

关键词：政治课教师团队建设传帮带作用

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城市空巢老人服务保障机制的创建和示范

中国老年学杂志 2008年第20期28卷 2046-2047页

作者：唐世明杭州师范大学心理健康教育研究所浙江杭州310036

目的应变城市福利养老资源不足,创建由社区提供服务保障的符合老人居家心愿的养老机制。方法调查127名空巢老人,创建社区服务保障和八大社区服务载体。结果满足了居家养老、就近帮扶的需求,实现了服务的专业化和制度化。结论填补了养老... 详细信息

目的应变城市福利养老资源不足,创建由社区提供服务保障的符合老人居家心愿的养老机制。方法调查127名空巢老人,创建社区服务保障和八大社区服务载体。结果满足了居家养老、就近帮扶的需求,实现了服务的专业化和制度化。结论填补了养老服务在帮扶介入、心理干预和应急援助等三大空白,减轻了财政开支,弥补了资源不足,打造了产业增长极,形成了国际品牌。

关键词：空巢老人居家养老服务保障机制创建