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基于ORB特征的视觉里程计算法优化

激光与光电子学进展 2019年第21期56卷 172-179页

作者：林付春刘宇红周进凡马治楠何倩倩王曼曼张荣芬贵州大学大数据与信息工程学院

针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特... 详细信息

针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特征点分割开,去除动态物体特征点的影响,再进行相机的位姿估计,从而去除场景中动态物体的干扰。实验结果表明,基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法能够实时地在动态和静态环境中进行相机的位姿估计,具有很高的稳健性和精度。

关键词：机器视觉动态环境视觉里程计区域特征分割位姿估计

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基于卷积神经网络的肺炎检测系统

现代电子技术 2019年第23期42卷 35-39页

作者：周进凡刘宇红张荣芬马治楠葛自立林付春贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 公共大数据重点实验室贵州贵阳550025

提出一种利用卷积神经网络对胸部X光影像数据进行分析,实现对肺炎这一常见症状进行检测的系统。该方案首先进行图像预处理,然后采用VGG卷积神经网络和改进VGG卷积神经网络分别实现对胸部X光影像的特征提取,得到两种网络对肺炎的检测准确... 详细信息

提出一种利用卷积神经网络对胸部X光影像数据进行分析,实现对肺炎这一常见症状进行检测的系统。该方案首先进行图像预处理,然后采用VGG卷积神经网络和改进VGG卷积神经网络分别实现对胸部X光影像的特征提取,得到两种网络对肺炎的检测准确率,最终测试结果显示,改进VGG卷积神经网络在对肺炎检测上具备比VGG网络更好的识别效果,同时,改进VGG网络在标定好的数据集进行训练时能够更快的收敛。通过在公开数据集上进行测试表明,改进VGG卷积神经网络得到了98.5%的准确率,相比于VGG网络提升了2%以上的识别准确率,证明该方案在肺炎识别上具有可行性。

关键词：卷积神经网络胸部X光影像肺炎诊断图像预处理 VGG 特征提取

习近平总书记关于共建“一带一路”倡议重要论述研究

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马克思主义研究 2024年第2期 96-105页

作者：周进中国社会科学院大学政府管理学院中国社会科学院当代中国研究所北京100009

作为习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,习近平总书记关于共建“一带一路”倡议的重要论述,具有深厚的理论渊源、扎实的实践基础、丰富的理论内涵和重大的现实意义。共建“一带一路”倡议已经发展成为惠及全球发展的重要... 详细信息

作为习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,习近平总书记关于共建“一带一路”倡议的重要论述,具有深厚的理论渊源、扎实的实践基础、丰富的理论内涵和重大的现实意义。共建“一带一路”倡议已经发展成为惠及全球发展的重要国际公共产品和构建人类命运共同体的重要实践平台,致力于推动建设更紧密的“一带一路”伙伴关系,更好惠及沿线国家;推动构建开放型世界经济,为全球经济复苏和健康发展注入强大动力;推动全球治理体系深刻变革,引领全球治理体系朝着更加公正合理的方向发展;增进交流互鉴,不断推动人类文明发展。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想共建“一带一路”倡议人类命运共同体经济全球化全球治理

制度为关系而设定——刘献君现代大学制度建设思想探论

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高等教育研究 2024年第1期45卷 26-30页

作者：周进文华学院人文社会科学学部湖北武汉430074

刘献君的现代大学制度建设思想是其“大学之道”的重要组成部分。他从关系理性的哲学高度探究大学之“本”,提出“制度为关系而设定”,从“两极关系”统一中揭示制度的“整体本质”或“复合本质”,廓清了大学目的与手段、制度与权力、... 详细信息

刘献君的现代大学制度建设思想是其“大学之道”的重要组成部分。他从关系理性的哲学高度探究大学之“本”,提出“制度为关系而设定”,从“两极关系”统一中揭示制度的“整体本质”或“复合本质”,廓清了大学目的与手段、制度与权力、制度与机制、制度与文化等内外部关系,提出了现代大学制度的方法论、本体论与实践论思想,为我国高等教育理论与实践创新作出了贡献。

关键词：刘献君关系理性现代大学制度

Cu/（Zn+Al+Cu）/Al混合颗粒焊料接头的制备及性能研究

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Cu/（Zn+Al+Cu）/Al混合颗粒焊料接头的制备及性能研究

作者：周进重庆理工大学

学位级别：硕士

Cu、Al因为其优异的性能而广泛应用于电子封装中,随着电子产品向小型化、集成化、高密度化方向发展,高热量使得电子元件对高温性能的要求越高。所以在较低温度下实现Cu/Al互连的高熔点焊料成为研究热点。本文采用（Zn+Cu+Al）以及（Zn-5... 详细信息

Cu、Al因为其优异的性能而广泛应用于电子封装中,随着电子产品向小型化、集成化、高密度化方向发展,高热量使得电子元件对高温性能的要求越高。所以在较低温度下实现Cu/Al互连的高熔点焊料成为研究热点。本文采用（Zn+Cu+Al）以及（Zn-5Al+Cu）混合焊料颗粒,在超声辅助下实现了Cu/Al异材互连,分别研究了Zn、Ni、Co颗粒对Cu/Zn+Cu+Al/Al接头性能的影响,以及Cu颗粒含量、粒径、超声加载温度、超声功率和超声加载时间以及纳米Cu颗粒对Cu/Zn-5Al+Cu/Al接头性能的影响,得到如下主要结论:1)（Zn+Cu+Al）混合焊料颗粒接头在Cu侧生成CuZn和Cu ZnIMC,在Al侧生成Zn-Al固溶体,焊料颗粒相互反应生成Cu-Zn化合物和Zn-Al固溶体。低熔点的Zn加速转化为CuZnIMC和Zn-Al固溶体形成微互连,Ni、Co在Cu侧界面形成不连续的Cu-Ni、Cu-Co固溶体进而抑制了Zn颗粒与基板的界面反应。2)（Zn-5Al+Cu）混合焊料颗粒与Cu侧生成CuZn,与Al侧生成Zn-Al固溶体,实现Cu/Al异材互连。小粒径的Cu颗粒能有效填充大粒径Zn-5Al颗粒间的空隙,增加了焊料颗粒之间的扩散通道,使其反应更加充分;焊接温度升高,扩散系数增大,促进焊料之间与基材两侧的反应,320℃时接头剪切强度较260℃时提高了近100%;超声时间延长,接头剪切强度先增加后降低,超声3s时接头剪切强度最大;而超声功率增加,超声作用的温升并不明显,导致接头剪切强度变化并不显著。

关键词： Zn-5Al颗粒 Cu/Al异材互连超声辅助固相连接剪切强度

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?p阶三度边传递图献给刘桂真教授80华诞

中国科学:数学 2024年

作者：周进鑫冯衍全北京交通大学数学与统计学院

如果一个图的自同构群在它的边集合上作用传递,则称这个图是边传递的.本文给出?p阶三度连通边传递图的刻画,其中p是素数,?(0 详细信息

如果一个图的自同构群在它的边集合上作用传递,则称这个图是边传递的.本文给出?p阶三度连通边传递图的刻画,其中p是素数,?(0

关键词：边传递半对称图双Cayley图

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基于改进YOLOv8的火焰与烟雾检测算法

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邓力周进刘全义中国民用航空飞行学院民航安全工程学院中国民用航空飞行学院民机火灾科学与安全工程四川省重点实验室四川省全电通航飞行器关键技术工程研究中心

由于火灾具有快速蔓延的特性和较高的破坏力,实现火灾的早期探测是十分必要的,针对火灾检测算法的研究也尤为重要。该文提出了一种改进的YOLOv8算法,通过集成轻量型模块Slim Neck和切片辅助推理方法SAHI,分别优化了YOLOv8算法的网络结... 详细信息

由于火灾具有快速蔓延的特性和较高的破坏力,实现火灾的早期探测是十分必要的,针对火灾检测算法的研究也尤为重要。该文提出了一种改进的YOLOv8算法,通过集成轻量型模块Slim Neck和切片辅助推理方法SAHI,分别优化了YOLOv8算法的网络结构和推理框架,将火灾数据集目标分类为火焰(fire)、烟雾(smoke)和干扰项(default)。实验结果表明, Slim Neck-YOLOv8算法比相关的先进算法具有更优的火灾检测性能,与YOLOv8模型相比,查全率(recall)增长了2.7%、平均精度(m AP)增长了0.2%,检测速度提高了35 fps,同时也降低了计算负担。在Slim Neck-YOLOv8基础上进一步优化推理框架所得的Slim Neck-YOLOv8+SAHI算法,有效改善了漏检与误检现象。该研究有助于提升火灾检测系统的速度和精度,为火灾预警工作提供了有力的技术支持。

关键词：火焰与烟雾改进的YOLOv8 Slim Neck 切片辅助超推理

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?p阶三度边传递图献给刘桂真教授80寿辰

中国科学:数学 2024年第11期 1943-1960页

作者：周进鑫冯衍全北京交通大学数学与统计学院

如果一个图的自同构群在它的边集合上作用传递,则称这个图是边传递的.本文给出?p阶三度连通边传递图的刻画,其中p是素数,?(0 详细信息

如果一个图的自同构群在它的边集合上作用传递,则称这个图是边传递的.本文给出?p阶三度连通边传递图的刻画,其中p是素数,?(0

关键词：边传递半对称图双Cayley图

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刍议肠道菌群在“方-证相应”中的作用

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：沈俊希方乐瑶谭周进湖南中医药大学

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群... 详细信息

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群对于判断病证形成演变具有重要的指示和鉴别作用，同时也是方剂疗效的重要表征及作用途径。因此，肠道菌群可以作为“方-证相应”客观化的重要生物学指标，“菌-证”“菌-方”有关研究内容已较为成熟。在此基础上团队提出“菌-证-方相应”的研究思路和方法，从肠道菌群角度探索“方-证相应”的生物学机制，完整分析了中医泄泻6种证候的“菌-证-方”数据内容，获取不同证候泄泻及相应方剂干预的肠道优势菌群和特征菌群结果，对关键肠道菌群、代谢物与不同证候及方剂干预的相互作用关系进行了关联研究，并探讨了“同病异治”的微生态学机制。研究思路及结果为“菌-证-方相应”说的建立和应用提供了可能性，也为中医其他病种提供了研究范式。“菌-证-方相应”有利于揭示中医证候形成演变及方剂疗效的微观机制，建立基于肠道菌群的中医证候客观化诊疗体系，将为中医证候客观化诊疗提供新的方法和思路，推动中医药学的现代化和国际化进程。

关键词：证候方剂肠道菌群方-证相应菌-证相应菌-方相应菌-证-方相应说