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适用于狭小空间的非接触式传感仿生软体机器人（英文）

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Science China Materials 2025年

作者：肖宇航周子淞潘兴海刘艳玲梅浩王浩伦蒲伟 Key Laboratory of Advanced Spatial Mechanism and Intelligent Spacecraft Ministry of EducationSchool of Aeronautics and AstronauticsSichuan University Robotic Satellite Laboratory School of Aeronautics and AstronauticsSichuan University

近年来,软体机器人概念的提出使得研究者们开始借鉴动物的运动和感知能力,开发出结合生物视觉、触觉等特性的仿生软体机器人,以实现操控、避障和路径规划.软体机器人小型化是近些年来的重点研究领域,然而,受限于较小的体积使其只能具备...

近年来,软体机器人概念的提出使得研究者们开始借鉴动物的运动和感知能力,开发出结合生物视觉、触觉等特性的仿生软体机器人,以实现操控、避障和路径规划.软体机器人小型化是近些年来的重点研究领域,然而,受限于较小的体积使其只能具备单一的行走运动能力,未真正实现仿生机器人的功能集成化.本研究受到自然界中昆虫运动和电感知能力的启发,开发了一款小型且轻质量的(900 mg)电热驱动(ETA)具备电容式非接触传感的软体机器人.电热驱动的PE/CNT/PI复合薄膜驱动器,具备优良的机械性能和灵活性,能实现最大弯曲角度达320°,展现出至少支撑自身重量5倍的负载能力.传感器部分由直径0.2 mm的银丝构成,通过边缘电场的变化检测物体的靠近,信号变化响应灵敏,能有效识别不同直径的障碍物.与其他报道的工作相比,该软体机器人聚焦于检测外部环境,在狭小空间和光线昏暗的环境中具备障碍物感知能力,它还利用在运动过程中生成传感器信号变化来获取有关自身运动姿势的信息,为未来在复杂环境中的应用提供了新的思路与依据.

关键词：

顾及CPⅢ相对精度的平差方法在高铁控制网复测中的应用

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铁道勘察 2025年

作者：付仁俊李开华周弥睿深圳市爱华勘测工程有限公司深圳市市政设计研究院有限公司

在运营期高铁控制网复测工作中，由于起算点误差的引入，采用传统的逐级平差控制网测量方法存在累计误差大的弊端，会导致在各项平差指标符合规范的情况下，CPIII点复测平面坐标与原测坐标相差较大，不利于运用CPIII网复测成果进行轨道... 详细信息

在运营期高铁控制网复测工作中，由于起算点误差的引入，采用传统的逐级平差控制网测量方法存在累计误差大的弊端，会导致在各项平差指标符合规范的情况下，CPIII点复测平面坐标与原测坐标相差较大，不利于运用CPIII网复测成果进行轨道平顺性的检测与维护。以某高铁运营期控制网复测为例，重点探讨顾及CPIII相对精度的平差方法在高铁运营期控制网复测中的应用，首先进行CPIII控制网复测，在CPIII平面网复测时同步联测线上CPII点，选择稳定的CPIII控制点进行约束，以获得CPIII控制网成果和联测的CPII点成果；然后以部分CPII点成果为约束获取CPII控制网成果和联测的CPI点成果；最后以部分CPI点成果约束获取CPI控制网成果。研究结果表明，该方法能够使CPIII控制网复测成果与原测成果尽可能地保持一致，有利于现场对控制网成果的使用和轨道养护维修，该方法在杭深线广东省境内362km线路控制网复测工作中取得较好的应用效果。

关键词：高速铁路控制网复测平差相对精度

陈巴尔虎旗特大草原火灾发生和蔓延的关键影响因子

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草业科学 2025年

作者：周暖阳李笑笑赵凤君司莉青王明玉李伟克闫凯达李威国家林业草原火灾监测预警与防控工程技术研究中心中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所

我国草原受火灾干扰严重，为给草原火灾管理提供理论依据和数据支撑，本文利用BehavePlus模型研究了影响2023年“5·1”陈巴尔虎旗特大草原火灾发生和蔓延的关键因子。结果表明，风速、可燃物含水率、可燃物载量和草高都是影响草原火行... 详细信息

我国草原受火灾干扰严重，为给草原火灾管理提供理论依据和数据支撑，本文利用BehavePlus模型研究了影响2023年“5·1”陈巴尔虎旗特大草原火灾发生和蔓延的关键因子。结果表明，风速、可燃物含水率、可燃物载量和草高都是影响草原火行为的重要因子；风速每增加1 m·s-1和可燃物含水率每降低1%，火蔓延速度、火线强度、火焰长度和蔓延距离分别平均增加17.18 m·min-1和7.34 m·min-1、1290.17 kW·m-1和773.86 kW·m-1、0.47 m和0.22 m、1.32 km和3.09 km；可燃物载量和草高每增加1 t ha-1和1 cm，火蔓延速度和火线强度分别平均增加22.08 m·min-1和9.12 m·min-1、2739.6 kW·m-1和550.32 kW·m-1。陈巴尔虎旗春季干旱和强风是“5·1”陈巴尔虎旗特大草原火灾发生和蔓延的直接决定因子，因此草原火管理的首要工作是基于气象和可燃物等条件做好草原火灾发生和蔓延危险性的预测预报工作，另外扑火人员在草原火灾扑救过程中须密切关注风速变化，特别是5级及以上的大风，确保火场扑火安全。

关键词：草原火灾火行为 BehavePlus 陈巴尔虎旗气候标准值

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论新中式风格在现代景观空间的应用

现代园艺 2025年第3期48卷 157-159页

作者：钟雯刘若楠周仔琳刘慧超大连工业大学艺术与信息工程学院辽宁大连116499

现代景观空间的设计不仅需要追求美观和实用,还需要考虑文化传承和环境可持续性。在新时代背景下,新中式风格作为一种由中国传统风格元素和现代设计元素融合所产生的风格,引起了设计师和居民的共同关注。为深入探讨新中式风格在现代景... 详细信息

现代景观空间的设计不仅需要追求美观和实用,还需要考虑文化传承和环境可持续性。在新时代背景下,新中式风格作为一种由中国传统风格元素和现代设计元素融合所产生的风格,引起了设计师和居民的共同关注。为深入探讨新中式风格在现代景观空间中的应用,为景观设计师提供关于新中式风格的设计思路和指导。以新中式为出发点,深入阐述了新中式风格在现代景观设计中的应用,并从新的角度探讨中国传统文化元素在现代景观空间中的应用。

关键词：新中式风格现代景观设计传统文化融合环境影响

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医疗领域聊天机器人的发展与应用：从传统方法到大语言模型

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协和医学杂志 2025年

作者：王子星齐乐廉晓丹周自横孟爱伟武欣桐高晓苑杨妤婕刘艺杨赵韡刁晓林中国医学科学院北京协和医学院研究生院国家心血管病中心中国医学科学院阜外医院信息中心

随着人工智能技术的快速发展，聊天机器人在医疗领域展现出广阔的应用前景。从个性化健康建议到慢性病管理，再到心理支持，聊天机器人在提高医疗服务效率与质量方面具有显著优势。随着应用范围的扩展，技术的复杂性和实际应用场景之间... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展，聊天机器人在医疗领域展现出广阔的应用前景。从个性化健康建议到慢性病管理，再到心理支持，聊天机器人在提高医疗服务效率与质量方面具有显著优势。随着应用范围的扩展，技术的复杂性和实际应用场景之间的关系变得更加紧密，需对二者进行更全面的审视。本文从医疗应用的角度出发，系统梳理聊天机器人在医疗领域的技术路径及发展历程，深入分析其在各类医疗场景中的应用表现，以期为后续研究提供理论支持，并为聊天机器人技术在医疗领域的广泛应用提供可行方案。

关键词：聊天机器人大语言模型医疗应用人工智能

膝关节单髁置换术治疗高龄膝关节内侧间室骨关节炎的临床研究

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中医正骨 2025年

作者：熊昌军左云周严小康王冠付豪姜学明武汉中西医结合骨科医院/武汉体育学院附属医院

目的:探讨膝关节单髁置换术（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）治疗高龄膝关节内侧间室骨关节炎的临床疗效和安全性。方法:回顾性分析2020年1月至2023年7月接受UKA治疗的80例膝关节内侧间室骨关节炎患者的病例资料,其中高龄组4... 详细信息

目的:探讨膝关节单髁置换术（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）治疗高龄膝关节内侧间室骨关节炎的临床疗效和安全性。方法:回顾性分析2020年1月至2023年7月接受UKA治疗的80例膝关节内侧间室骨关节炎患者的病例资料,其中高龄组40例（年龄>75岁）、对照组40例（年龄55～75岁）。比较2组患者的住院时间、手术时间、术中出血量、术后引流量、并发症发生情况,以及术前和末次随访时膝关节疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale,VAS）评分、美国特种外科医院（Hospital for Special Surgery,HSS）膝关节评分、膝关节活动度、胫股角（femoral tibial angle,FTA）。结果:2组患者的住院时间、手术时间、术中出血量、术后引流量的组间差异均无统计学意义。80例患者均获随访,高龄组随访时间（19.75±5.10）个月,对照组随访时间（21.65±5.83）个月。末次随访时,2组患者的膝关节疼痛VAS评分均低于术前[（5.60±0.87）分,（1.33±0.66）分,t=-24.730,P=0.000;（5.63±0.98）分,（1.28±0.60）分,t=-23.942,P=0.000],HSS膝关节评分均高于术前[（51.50±5.75）分,(86.33±3.15分,t=33.560,P=0.000;（51.98±5.44）分,（89.53±3.63）分,t=36.315,P=0.000],膝关节活动度均大于术前（100.70°±8.33°,117.13°±8.31°,t=8.831,P=0.000;99.88°±9.45°,116.75°±8.20°,t=8.528,P=0.000）,FTA均小于术前（185.05°±3.62°,180.23°±2.45°,t=-6.974,P=0.000;184.95°±3.90°,180.03°±2.31°,t=-6.865,P=0.000）;2组患者的膝关节疼痛VAS评分、膝关节活动度、FTA的组间差异均无统计学意义（t=-0.341,P=0.734;t=-0.198,P=0.844;t=-0.361,P=0.719）;高龄组患者的HSS膝关节评分小于对照组（t=4.041,P=0.000）。2组患者术后并发症发生率比较,差异无统计学意义（χ2=1.726,P=0.189）。结论:对于年龄>75岁的高龄膝关节内侧间室骨关节炎患者,采用UKA治疗可以缓解膝关节疼痛、改善膝关节活动度、纠正下肢力线和恢复膝关节功能,且安全性高;其膝关节功能恢复不如年龄55～75岁的患者理想,但足以满足日常生活需求。

关键词：骨关节炎,膝关节成形术,置换,膝高龄

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基于程序语义与度量的代码缺陷检测

中北大学学报(自然科学版) 2025年

作者：卢跃嵇友晴周礼亮吕青张迎周南京邮电大学计算机学院中国电子科技集团公司第十研究所

软件中存在的代码缺陷严重影响了软件用户使用的体验感和安全性，传统的代码缺陷检测方法存在准确率较低的问题，而结合深度学习的现有方法的检测粒度较粗，检测效果也不够理想。为此，本文提出了一种基于程序语义与度量的代码缺陷检测... 详细信息

软件中存在的代码缺陷严重影响了软件用户使用的体验感和安全性，传统的代码缺陷检测方法存在准确率较低的问题，而结合深度学习的现有方法的检测粒度较粗，检测效果也不够理想。为此，本文提出了一种基于程序语义与度量的代码缺陷检测方法。该方法采用基于LLVM IR的代码缺陷的兴趣点检测算法，使用轻量级符号化程序切片工具SymPas获取与缺陷兴趣点相关的程序切片。通过预训练模型将程序切片代码片段转化为向量表示，并融合指令级切片度量——认知复杂度度量，深入分析了切片语句之间的关系和特征。通过构建混合模型ResCNN-GRU进行训练，将提取的特征进行了有效融合和学习。实验结果表明，本文利用符号化程序切片技术细化了漏洞检测的粒度，在中间表示LLVM IR下融合的语义和度量信息能更好地表示缺陷代码语句间的关系和特征，构建的混合模型一定程度上解决了时间序列问题以及样本数量不均衡问题，相比其他先进方法，本文方法的准确率达到了94.1%。

关键词：预训练模型程序切片切片认知域残差网络卷积神经网络门控制神经网络

基于SSR标记的青海蚕豆品种亲缘关系分析与指纹图谱构建

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作物学报 2025年第1期51卷 79-90页

作者：郑栋周仙莉滕长才侯万伟张红岩刘玉皎青海大学青海西宁810016 青海省农林科学院青海西宁810016 青海大学省部共建三江源生态与高原农牧业国家重点实验室青海西宁810016 国家农作物种质资源复份库青海西宁810016

为明确青海蚕豆育成品种、高代品系和骨干亲本的群体结构与亲缘关系,本研究利用46对多态性和稳定性好、重复性高的SSR引物对36个青海蚕豆主栽品种(品系)进行群体遗传学分析并构建了指纹图谱。结果表明,通过毛细管电泳检测,在46对引物中... 详细信息

为明确青海蚕豆育成品种、高代品系和骨干亲本的群体结构与亲缘关系,本研究利用46对多态性和稳定性好、重复性高的SSR引物对36个青海蚕豆主栽品种(品系)进行群体遗传学分析并构建了指纹图谱。结果表明,通过毛细管电泳检测,在46对引物中检测到262个等位位点,各引物检测的多态性等位位点数(Na)为2~15,平均等位位点数为5.696个,平均每个位点检测到的有效等位基因数为2.988个,范围为1.180~9.257;Shannon指数的变化范围为0.287~2.444,均值为1.210;多态性信息含量(polymorphism information content, PIC)值变化范围为0.141~0.883,均值为0.553,揭示了青海蚕豆品种丰富的遗传多样性。系统聚类将36份材料划分为4个亚群,第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ亚群分别包括24、4、7、1份材料;群体结构与主坐标分析将材料划分为2个亚群,亚群Ⅰ和亚群Ⅱ分别包括17和19份材料,与聚类分类结果有一定程度的交叉重合,厘清了青海蚕豆主栽品种的群体遗传结构与亲缘关系。在此基础上,筛选出4对核心引物,构建了36份材料的指纹图谱,并将相关信息储存在二维码中。青海蚕豆主栽品种指纹图谱的构建不仅为青海蚕豆品种鉴定提供了有效工具,也为今后青海蚕豆品种亲本选配和新品种权保护提供了技术支撑。

关键词：蚕豆青海主栽品种 SSR标记亲缘关系指纹图谱

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土壤一维热湿传递实验研究与数值模拟

浙江大学学报（工学版） 2009年第4期43卷 771-776页

作者：张玲陈光明黄奕沄浙江大学制冷与低温研究所浙江杭州310027 浙江建设职业技术学院城市建设工程系浙江杭州311231

为了研究土壤中温度的变化对其水分迁移的影响,建立了土柱热湿传递实验装置,通过该实验装置测量出了土壤中温度与水分沿土柱长度方向的分布.实验结果表明,土壤中热量传递十分缓慢,近加热端处温度梯度大,且土壤传热过程中伴随着水分迁移... 详细信息

为了研究土壤中温度的变化对其水分迁移的影响,建立了土柱热湿传递实验装置,通过该实验装置测量出了土壤中温度与水分沿土柱长度方向的分布.实验结果表明,土壤中热量传递十分缓慢,近加热端处温度梯度大,且土壤传热过程中伴随着水分迁移;将水分传递分布沿土柱方向划分为3个区段,其中第一个区段水分传递的动力为温差,由于温差影响土水势导致加热端土壤的水分扩散,使得加热端土壤变得干燥,热阻增大,从而影响热量传递,进而影响了土壤中的温度分布.此外,将实验结果与由Philip水分通量方程的一维热湿传递模型计算结果进行了对比,二者差别较大.由此分析了两者误差存在的原因,指出由于模型自身的不足是造成误差的主要原因.

关键词：水分迁移土壤源热泵热湿传递土壤含水

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