检索结果-南通市图书馆

轻工机械 2024年第3期42卷 37-45,53页

作者：焦培俊姜晨姜臻禹周勇宇上海理工大学机械工程学院上海200093

为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分... 详细信息

为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分析对薄弱结构进行谐波激励得到工况下的振动响应加速度;建立动力学近似模型,以提高基频、降低质量及加速度响应为目标,分别采用非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ)和多目标粒子群算法(multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)对薄弱结构进行多目标优化,获得最优动力响应的参数组合。结果表明:NSGA-Ⅲ具有更好的优化效果,基频提高了21.62%;4个薄弱部位的最大加速度响应分别下降了73.78%,69.06%,56.15%和28.28%;质量减少了3.32%。该方法有效提高了抛光工具的动态特性。

关键词：机器人气囊抛光结构动力学 NSGA-Ⅲ 近似模型谐波激励

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ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究

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建模与仿真 2023年第2期12卷 1428-1440页

作者：周勇宇黄广荣上海理工大学机械工程学院，上海

首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型，经过线性变换和动力学参数重组，获取最小惯性参数集。其次，选择傅里叶级数作为激励轨迹，结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化，从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹... 详细信息

首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型，经过线性变换和动力学参数重组，获取最小惯性参数集。其次，选择傅里叶级数作为激励轨迹，结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化，从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到ADAMS中进行仿真，得出相关数据，并根据最小二乘法计算出待辨识动力学参数估计值，并与理论值进行对比，计算绝对误差。结果表明：仿真实验能够获得较为理想的效果，验证参数辨识方法的正确性。

关键词：机器人 Lagrange方程动力学参数辨识激励轨迹优化最小二乘法 Industrial Robots Lagrange Equations Dynamic Parameter Identification Excitation Trajectory Optimization Least Squares Method

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三轴激光切割方形件组批排样优化建模研究

剑突下“三孔式”前纵隔胸腺疾病手术模块化操作及标准流程技术要点——唐都经验

建模与仿真 2023年第2期12卷 1549-1560页

作者：孙玉山周勇宇上海理工大学机械工程学院，上海

激光切割在处理大件原材料方面具有巨大优势，在激光切割方形件的生产中，排样优化与订单组批问题一直是企业节约原材料和能源使用的关键。在充分考虑其约束并建立其混合整数规划模型后，本文首先按产品的规格即长或宽的尺寸进行分类，... 详细信息

激光切割在处理大件原材料方面具有巨大优势，在激光切割方形件的生产中，排样优化与订单组批问题一直是企业节约原材料和能源使用的关键。在充分考虑其约束并建立其混合整数规划模型后，本文首先按产品的规格即长或宽的尺寸进行分类，将长度或者宽度相同的产品项归为一类，给予它们同一个型号，并排列成一个更大的产品项(item)组成一个栈(stack)。然后将栈(stack)按照从大到小的顺序依次组成条带(stripe)，直到达到条带(stripe)长度限制下的条带长度最大值。最后对得到的条带(stripe)进行预处理并利用遗传算法求出可行的排样方式。通过与传统按照每个产品项的ID进行全排列并对其使用遗传算法求解方法对比，本文提出方法使得板材有效利用率提高了近15%，同时也大大提高三轴激光切割的工作效率。

关键词：激光切割排样优化订单批次遗传算法预处理 Laser Cutting Layout Optimization Order Batch Genetic Algorithm Pretreatment

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：张继朋周勇安赵晋波贾澄辉徐欣瑶向光宇李家贺卢强空军军医大学唐都医院胸腔外科空军军医大学基础医学院

外科手术是治疗前纵隔胸腺疾病的重要方法，随着微创技术的快速发展，使得绝大多数胸腺疾病的患者均可通过胸腔镜外科实现病变的完整切除。实践证明，经剑突下“三孔式”前纵隔胸腺疾病切除术是目前治疗前纵隔胸腺肿瘤较为理想的手术方... 详细信息

外科手术是治疗前纵隔胸腺疾病的重要方法，随着微创技术的快速发展，使得绝大多数胸腺疾病的患者均可通过胸腔镜外科实现病变的完整切除。实践证明，经剑突下“三孔式”前纵隔胸腺疾病切除术是目前治疗前纵隔胸腺肿瘤较为理想的手术方式。手术操作主要集中在前、上纵隔部位，可彻底显露纵隔及两侧解剖结构，术中出血少、安全性高、创伤极小、术后疼痛轻、住院时间短，较传统的经胸胸腔镜手术和经胸骨劈开切除手术有明显优势。但该手术方式的操作入路、视野范围、术中注意事项等完全不同于以往的胸腔镜手术，也有别于其他中心采用的经剑突下的单孔入路手术。我们中心总结10年的手术经验，形成了模块化的手术操作模式，并将其操作流程标准化，本文将相关的操作要点和经验进行分享和探讨。

关键词：剑突下入路 “三孔式”手术模块化胸腺疾病重症肌无力

火山岩不同喷发环境识别标志及喷发模式:以准噶尔盆地东部石炭系为例

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古地理学报 2024年

作者：周勇梁涛赵祥宇纪友亮王剑卢轶伦陈俊严可欣中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京)地球科学学院中国海洋石油国际有限公司中国石油新疆油田分公司实验检测研究院中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司

喷发环境对于火山岩储集层的形成和发育具有重要的影响,不同喷发环境下形成的火山岩储集层在储集空间类型、物性特征等方面均有较大的差异,因此准确识别喷发环境、明确不同喷发环境的特征和岩相组合及建立火山喷发模式,对于准噶尔盆地... 详细信息

喷发环境对于火山岩储集层的形成和发育具有重要的影响,不同喷发环境下形成的火山岩储集层在储集空间类型、物性特征等方面均有较大的差异,因此准确识别喷发环境、明确不同喷发环境的特征和岩相组合及建立火山喷发模式,对于准噶尔盆地火山岩成因分析、古环境恢复及有利储集层预测具有重要的理论意义和现实意义。文中以准噶尔盆地东部地区石炭系火山岩为研究对象,综合利用野外露头、岩心、测录井、镜下薄片、元素地球化学和有机地球化学等分析资料,确定喷发环境的识别标志,分析不同喷发环境下的岩相组合特征,最终建立不同喷发环境下火山岩的喷发模式。研究结果表明:(1)准噶尔盆地东部地区火山岩喷发环境分为水下喷发和陆上喷发2种,其中水下环境中的火山岩受水体环境影响,发育珍珠岩、细碧岩、石泡流纹岩等特殊岩性,常与沉积岩互层,并具有枕状构造、石泡构造、冻鱼层构造及晶形不完整、玻璃质含量高等结构构造特征,而陆上喷发环境中的火山岩通常具有气孔发育、晶形完整、氧化系数高等特征。(2)早石炭世准噶尔盆地东部地区以水下喷发环境为主,表现为自西向东水体逐渐加深,Sr/Ba值由0.22增大至1.77,指示其由淡水环境经半咸水环境过渡至咸水环境;晚石炭世以水上环境为主,表现为氧化系数多大于0.5,在局部地区存在水下环境,且水体较浅。(3)准噶尔盆地东部地区的水上、水下2种喷发模式可分别划分为近火山口和远离火山口共4种岩相组合类型,水上喷发模式主要表现为爆发相和溢流相,水下喷发模式则主要表现为爆发相、侵出相、溢流相和火山沉积相。

关键词：准噶尔盆地石炭系火山岩喷发环境岩相组合喷发模式

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深度残差网络下的电缆隧道低压故障检测

人工智能科学与工程 2024年第2期 78-86页

作者：王楠吕培庚李怀政陈志强张勇陶星宇曹泰山周勇军叶炼国网重庆市电力公司市区供电分公司重庆400015

针对数据梯度消失导致电缆隧道低压故障检测结果精度不高的问题,提出了一种基于深度残差网络的电缆隧道低压故障检测方法。该方法对电缆隧道低压回路电流进行分析,建立深度残差网络,通过初始化学习得到线路电流故障特征值,并在权重层中... 详细信息

针对数据梯度消失导致电缆隧道低压故障检测结果精度不高的问题,提出了一种基于深度残差网络的电缆隧道低压故障检测方法。该方法对电缆隧道低压回路电流进行分析,建立深度残差网络,通过初始化学习得到线路电流故障特征值,并在权重层中引入激活函数,结合传递梯度进行特征重构,有效避免了梯度消失问题,输出信号特征,通过过零率判别得出故障检测结果。实验结果表明:应用所提方法得出的故障检测结果表现出的高频系数衰减比值图像呈现均值变化且较为密集,检测结果精度较高,满足了电缆隧道低压回路的现实运维需求。

关键词：电缆隧道低压故障故障检测深度残差网络信号特征特征重构电流故障特征值数据梯度

关节镜下传统肩峰成形术与改良前外侧肩峰成形术对中等肩袖撕裂的疗效比较

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中华医学杂志 2024年第33期104卷 3142-3147页

作者：周勇伟杨骐宁康嘉宇陈明健吴聪聪浙江大学附属金华医院(金华市中心医院)关节外科金华

目的比较关节镜下传统肩峰成形术与改良前外侧肩峰成形术治疗中度肩袖撕裂的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月金华市中心医院关节外科收治的92例中等肩袖撕裂患者的临床资料。其中男42例, 女50例;年龄(57.1±13.2)岁。所有患... 详细信息

目的比较关节镜下传统肩峰成形术与改良前外侧肩峰成形术治疗中度肩袖撕裂的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月金华市中心医院关节外科收治的92例中等肩袖撕裂患者的临床资料。其中男42例, 女50例;年龄(57.1±13.2)岁。所有患者根据手术方式不同分成2组:传统组42例(行关节镜下传统肩峰成形术)和改良组50例(行关节镜下改良前外侧肩峰成形术)。术前、术后12个月利用美国加州大学洛杉矶分校评分(UCLA)、美国肩肘外科协会评分(ASES)、Constant-Murley肩关节评分评估和比较两组患者肩关节功能, 利用视觉模拟评分(VAS)评估患者的疼痛情况, 在肩关节正位X线片上测量肩关节临界肩角(CSA), 并进行组内和组间比较, 统计术后12个月肩袖再撕裂的发生率。结果两组患者术前性别、年龄、侧别、病程等一般资料比较差异均无统计学意义(均P0.05);两组术后12个月上述评分均较术前显著改善, 差异均有统计学意义(均P<0.05)。传统组术前的CSA(36.0°±1.7°)与术后12个月(35.5°±1.2°)比较差异无统计学意义(P=0.270);改良组术后12个月CSA(30.8°±2.5°)小于术前的36.5°±1.9°和传统组术后12个月的35.5°±1.2°(均P<0.05)。术后12个月, 改良组肩袖再撕裂率低于传统组[4.0%(2/50)比16.7%(7/42)](P=0.045)。结论对于中等肩袖撕裂患者, 关节镜下行传统肩峰成形术和改良肩峰前外侧成形术均能显著改善患者肩关节功能, 但改良肩峰前外侧成形术能显著减小CSA值, 降低肩袖再撕裂的发生率。

关键词：肩关节肩袖损伤肩峰前外侧成形改良肩袖再撕裂临界肩角

SCR脱硝催化剂的失活、再生及资源化利用研究

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船电技术 2024年第7期44卷 17-21页

作者：黄俊周勇马剑宇周梅张翰国程茜陆金丰国能江苏谏壁发电有限公司江苏镇江212006 国能龙源催化剂江苏有限公司江苏无锡214213 国能龙源环保有限公司北京100039

本文对无法再生废弃脱硝催化剂的资源化利用进行了简要论述,介绍了煤电、船用钒钨钛(V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2))体系脱硝催化剂的主要失活机理,简述了当前工业上适用于蜂窝式钒钨钛体系脱硝催化剂的再生技术,如物理清洗、化学清洗、SO_... 详细信息

本文对无法再生废弃脱硝催化剂的资源化利用进行了简要论述,介绍了煤电、船用钒钨钛(V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2))体系脱硝催化剂的主要失活机理,简述了当前工业上适用于蜂窝式钒钨钛体系脱硝催化剂的再生技术,如物理清洗、化学清洗、SO_(2)酸化热再生、热(还原)再生及活性组分补充等,并结合具体文献案例对不同失活情况适用的再生技术进行了分析总结。期望能够给SCR脱硝催化剂的寿命全周期管理提供参考。

关键词： SCR脱硝 V_(2)O_(5)-WO_(3)/TiO_(2) 失活再生资源化利用

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面向自然语言需求的验证性质生成方法

小型微型计算机系统 2024年第1期45卷 84-92页

作者：李晓劼杨志斌王翰丰周勇李维南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室南京211106 航宇救生装备有限公司襄阳441003

安全关键系统和软件的安全性、可靠性需要形式化验证来保障,使用形式化验证的前提是从自然语言需求文本中提取相关验证性质并将其转化为形式化规约,这已成为当前形式化验证领域研究的热点和难点.当前的形式化规约提取工作大多针对英文需... 详细信息

安全关键系统和软件的安全性、可靠性需要形式化验证来保障,使用形式化验证的前提是从自然语言需求文本中提取相关验证性质并将其转化为形式化规约,这已成为当前形式化验证领域研究的热点和难点.当前的形式化规约提取工作大多针对英文需求,较少针对中文自然语言需求.此外,由于AADL具有强大的表达能力和完善的验证机制,已成为航空航天领域的主要建模语言之一,而现有的工作较少考虑如何从需求中提取AADL模型的验证性质.为了解决上述问题,本文提出一种面向自然语言需求的AADL模型验证性质自动生成方法,从自然语言需求中提取验证的相关性质,并将其转化为AADL模型验证工具AGREE可识别的形式化规约.首先,定义了模式定义语言(Contract Pattern Language,CPL),将需求划分为不同模式,并给出由固定句型和占位符组成的需求模板;其次,通过自然语言处理技术解析需求文本,获取替换需求模板中占位符的原子命题,以便生成完整的形式化规约;最后,设计并实现了相关工具,并将其用于工业界实际案例来说明该方法的可用性和有效性.

关键词：形式化验证模式定义语言自然语言处理规约生成