气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究

作     者：周勇宇 焦培俊 

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海 

出 版 物：《建模与仿真》 (Modeling and Simulation)

年 卷 期：2024年第13卷第2期

页      面：1444-1454页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：机器人 气囊抛光 振动特性 表面质量 

摘      要：针对机器人在加工时易产生振动的问题,开展气囊抛光机器人振动特性对工件加工质量影响的研究。通过建立机器人气囊抛光系统动力学模型,分析抛光反力、主轴转动频率对气囊抛光系统振动影响;以石英玻璃为样件,进行机器人振动响应测量实验和抛光实验;研究不同工艺参数的系统振动对工件表面粗糙度、材料去除率和表面形貌的变化规律。实验结果表明:表面粗糙度、材料去除率随系统振动强度的增加而增大;下压量为0.2 mm、主轴转动频率为14~16 Hz、22~26 Hz的系统振动较小,材料去除率较低,获得表面粗糙度较小,适用于精抛阶段。该研究对优化机器人气囊抛光工艺参数,减小系统振动从而提高加工质量具有一定的理论和实践意义。