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智能汽车SINS/GNSS动态组合导航观测模型系统误差自适应估计方法

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中国公路学报 2024年第7期37卷 280-290页

作者：魏文辉袁伟张逸凡长安大学汽车学院陕西西安710064

为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求,解决车辆非线性动态组合导航定位过程中,因观测模型偏差导致的定位精度下降问题,结合自适应滤波原理,提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法,用于... 详细信息

为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求,解决车辆非线性动态组合导航定位过程中,因观测模型偏差导致的定位精度下降问题,结合自适应滤波原理,提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法,用于抑制观测模型系统误差对滤波估计精度的影响,克服现有误差估计方法的缺陷和不足,提升车辆动态组合导航定位精度。首先,利用预测观测协方差矩阵和新息信息构造自适应因子,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),通过自适应调整状态预测和观测信息的权重抑制异常观测对动态导航系统的影响。随后,在考虑观测模型系统误差影响的情况下,对非线性导航系统模型进行改进,并在此基础上将提出的AUKF扩展用于估计和补偿观测模型系统误差,以提高系统状态估计精度。最后,将提出的自适应估计方法应用于搭载SINS/GPS非线性组合定位系统的车辆在环山路的跑车试验中,分别从考虑和不考虑观测模型系统误差影响2个方面对算法性能进行验证,并与其他滤波方法进行对比分析。试验结果表明:与现有方法相比,提出的方法不仅能够控制异常观测对非线性导航系统的影响,而且能够有效地估计和补偿观测模型系统误差,因此具有较好的滤波解算精度;定位精度小于0.46 m,即使在系统误差干扰情况下,定位精度仍然达到0.50 m,在抑制观测模型系统误差干扰方面显著优于其他滤波方法,且算法简单易行,在精度和实时性方面达到了更佳的平衡。

关键词：汽车工程高精度导航定位多源融合导航自适应估计观测模型系统误差智能汽车

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民法典体系下不当得利直索权之释明

闽西职业技术学院学报 2024年第1期26卷 10-14页

作者：吴宇华东政法大学法律学院上海200300

对于民法典第九百八十八条构成要件之解释,应当有别于文义,不能认为成立不当得利之债后单一的无偿转让行为要件即可成立不当得利权利人对第三人的直索权。基于不得损害第三人的类推原则,在给付连锁中双重瑕疵并且都尚未支付对价的情形... 详细信息

对于民法典第九百八十八条构成要件之解释,应当有别于文义,不能认为成立不当得利之债后单一的无偿转让行为要件即可成立不当得利权利人对第三人的直索权。基于不得损害第三人的类推原则,在给付连锁中双重瑕疵并且都尚未支付对价的情形、法定物权移转的情形中存在类推适用本条的空间;此外,立足于中国立法体系应当对本条作出限缩性解释,在得利人因无偿转让而免除返还责任或者得利人陷入支付不能的情形下成立直索权。如此可以与民法体系下的其他制度呼应,亦真正发挥不当得利直索权的作用。

关键词：不当得利给付连锁直索权

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微动磨蚀及表面防护技术回顾

表面技术 2024年第11期53卷 1-20页

作者：岳照凡樊小强朱旻昊西南交通大学材料科学与工程学院成都610031 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室成都610031

系统讨论了微动磨损及其与腐蚀耦合的失效机理和表面防护技术,为提高机械零部件的可靠性和延长使用寿命提供理论支持和实践指导。重点分析了固体自润滑涂层、液体润滑膜、树脂基涂层等低摩擦表面技术在减轻微动磨损方面的应用效果及其... 详细信息

系统讨论了微动磨损及其与腐蚀耦合的失效机理和表面防护技术,为提高机械零部件的可靠性和延长使用寿命提供理论支持和实践指导。重点分析了固体自润滑涂层、液体润滑膜、树脂基涂层等低摩擦表面技术在减轻微动磨损方面的应用效果及其作用机理,并且对比了一系列微动磨损与腐蚀防护技术的利与弊,揭示了防护手段对腐蚀磨损性能的优化机理。此外,还讨论了低摩擦表面腐蚀防护设计的策略,包括基于表面工程的正向设计和基于失效分析的逆向推演,并对耐磨蚀涂层设计进行了深入探讨。最后,总结了微动磨蚀防护技术的研究进展,并对其未来的发展方向进行了展望。通过以上综合性的研究和分析,为提高机械零部件在复杂工况下的耐磨性和抗腐蚀能力提供了重要的理论依据和技术参考。

关键词：微动磨蚀耦合损伤损伤机制涂层防护

数字素养对我国居民家庭消费水平的影响——考虑社会网络与收入水平的中介效应

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商业经济研究 2024年第9期 48-52页

作者：刘筱凡首尔科学综合大学院大学韩国首尔04108

本文旨在深入探讨数字素养对居民家庭消费水平的影响机制,并考虑社会网络和收入水平的中介作用,以期为居民数字素养培养和家庭消费水平提升提供有益指导。研究结果显示,居民家庭消费水平会随着数字素养水平的提高而提升;社会网络在数字... 详细信息

本文旨在深入探讨数字素养对居民家庭消费水平的影响机制,并考虑社会网络和收入水平的中介作用,以期为居民数字素养培养和家庭消费水平提升提供有益指导。研究结果显示,居民家庭消费水平会随着数字素养水平的提高而提升;社会网络在数字素养对我国居民家庭消费的影响中发挥中介效应;居民收入水平在数字素养对我国居民家庭消费的影响中发挥中介效应。

关键词：数字素养家庭消费水平社会网络收入水平

基于Kriging模型的船舶主机隔离系统抗冲击优化

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哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1266-1272页

作者：王茀凡赵华讯王爽郭君哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 中海石油(中国)有限公司海南分公司海南海口570100

为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优... 详细信息

为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优化,优化目标为相对位移响应和绝对加速度响最大峰值两者和的最小值。与初始方案相比,优化后系统相对位移响应降低了27.139%,绝对加速度响应降低了37.846%。结果表明:建立的代理模型对隔离系统的冲击响应有较精确的预报作用,优化后船舶主机隔离系统的抗冲击得到明显提高。

关键词：船舶主机隔离系统多目标优化 Kriging代理模型冲击响应试验设计最优拉丁方 NSGA-Ⅱ算法

企业数字化转型背景下审计师风险应对行为研究

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财会通讯 2024年第9期 43-47页

作者：王笑凡黄淮学院河南驻马店463000

本文以我国A股上市的制造企业2013—2020年的数据为例,分析企业数字化转型与审计师风险应对行为之间的关系。研究发现,随着企业数字化转型的实施,审计投入会增加,审计师收费也会增加,但审计师更倾向于出具标准无保留审计意见。进一步分... 详细信息

本文以我国A股上市的制造企业2013—2020年的数据为例,分析企业数字化转型与审计师风险应对行为之间的关系。研究发现,随着企业数字化转型的实施,审计投入会增加,审计师收费也会增加,但审计师更倾向于出具标准无保留审计意见。进一步分析表明,企业数字化转型对审计质量有一些不利影响,同时,标准无保留审计意见的实施,也会加大审计师的执业风险。异质性分析发现,国际“四大”审计和国有产权性质分别减弱了企业数字化转型与审计收费的正向关系,在审计投入和审计意见方面无明显区别。

关键词：数字化转型审计投入审计收费审计意见

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中学数学教育中的问题解决能力培养探究

中国教育学刊 2024年第S2期 77-78+83页

作者：许力凡济南育英中学

对于中学生而言，学习数学这一基础学科成为锻炼问题解决能力的重要途径。文章通过阐述问题解决能力的定义及教学心理学原理，分析认知发展理论、建构主义学习理论等在中学数学教育中的应用及其对问题解决能力培养的指导意义，并在此基... 详细信息

对于中学生而言，学习数学这一基础学科成为锻炼问题解决能力的重要途径。文章通过阐述问题解决能力的定义及教学心理学原理，分析认知发展理论、建构主义学习理论等在中学数学教育中的应用及其对问题解决能力培养的指导意义，并在此基础上提出多种培养学生问题解决能力的具体方法，希望能够为该领域的教学实践提供更多的参考。

关键词：中学数学问题解决能力数学教育

全子宫切除术与宫颈环形锥切术治疗高级别宫颈上皮内瘤变的效果分析

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医师在线 2024年第5期14卷 41-43页

作者：吴宇馨扬州大学医学院江苏扬州225009 南京鼓楼医院集团仪征医院妇产科江苏扬州211900

目的探究全子宫切除术与宫颈环形锥切术治疗高级别宫颈上皮内瘤变的效果。方法选取我院妇产科于2020年1月~2023年2月收治的110例高级别宫颈上皮内瘤变患者,按照不同手术方式将患者分为TH组(n=50)行全子宫切除术,LEEP组(n=60)行宫颈环形... 详细信息

目的探究全子宫切除术与宫颈环形锥切术治疗高级别宫颈上皮内瘤变的效果。方法选取我院妇产科于2020年1月~2023年2月收治的110例高级别宫颈上皮内瘤变患者,按照不同手术方式将患者分为TH组(n=50)行全子宫切除术,LEEP组(n=60)行宫颈环形锥切术。比较两组手术指标、疾病转归以及术后并发症情况。结果手术后,LEEP组手术时间、住院时间、术中出血均少于TH组,差异有统计学意义(P0.05)。TH组并发症发生率为6.00%(3/50),而LEEP组并发症发生率为11.67%(7/60),差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于高级别宫颈上皮内瘤变的治疗,LEEP可避免TH的过度治疗或手术范围不足,但在病灶残留方面不如TH;而TH在绝经后高级别宫颈上皮内瘤变治疗中具有显著优势。

关键词：宫颈上皮内瘤变高级别全子宫切除术宫颈环形锥切术并发症

基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4066-4078页

作者：许水清许晓凡何怡刚柴毅合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种... 详细信息

为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;其次,利用实际电流和估计电流设计了故障检测变量;同时,利用实际三相电流之和以及估计三相电流之和来区分开关管故障和电流传感器故障;在此基础上,构造开关管故障定位变量和电流传感器故障识别变量,实现开关管开路故障的准确定位以及电流传感器故障类型的快速识别。实验结果验证了该文所提诊断算法的有效性和鲁棒性。

关键词：中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器开关管开路故障电流传感器故障自适应滑模观测器