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检索条件"作者=吴士渭"
516028 条 记 录,以下是31-40 订阅
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多模式弹性驱动器的研制及特性分析
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中国机械工程 2024年
作者: 韩亚丽 朱晓军 朱文亮 应达 南京工程学院机械工程学院
针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题,面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器,采用电机带动丝杆螺母串联弹簧,并结合刹车装置,实现驱动器的多模式输出。首先,根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱... 详细信息
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重叠阵元时分复用MIMO雷达多目标参数估计方法研究
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电子与信息学报 2024年 第1期46卷 229-239页
作者: 田丰 刘万 张浩宇 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710054 西安市网络融合通信重点实验室 西安710054
针对多普勒-角度耦合和速度模糊问题,该文提出一种基于重叠阵元MIMO阵列的多目标参数估计方法。该方法基于虚拟孔径原理,在传统MIMO天线阵列中引入重叠阵元,构建重叠阵元MIMO天线阵列。通过在角度快速傅里叶变换(FFT)算法中引入循环迭... 详细信息
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直讲簪豪记
近代史资料
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近代史资料 2024年 第1期 185-210页
作者: 裘陈江 华东师范大学历史学系
说明:鉴(1868—1933),字■斋(亦作炯斋),号公詧、九钟老人、式谿等,室名含嘉室、九钟精舍等,浙江钱塘(今杭州)人。历任翰林院编修、江西学政、翰林院侍读、国史馆纂修、资政院议员。清亡后,以遗老自居,晚年定居杭州。一生著...
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关联理论指导下《产品实施指导手册》(节选)汉译英实践报告
关联理论指导下《产品实施指导手册》(节选)汉译英实践报告
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作者: 电子科技大学
学位级别:硕士
本次翻译项目的源文本节选自中文的《产品实施指导手册》,介绍智能公交信息交换平台的各个模块和配置方法。该翻译项目来自一家科技公司的委托,是公司给外籍技术员工参考的文献。因其既属于科技类文本又属于指导手册,其语言极其具有专... 详细信息
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刑事诉讼中云端电子数据取证规则研究
刑事诉讼中云端电子数据取证规则研究
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作者: 中国人民公安大学
学位级别:硕士
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异向双轴香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验
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中国农业科技导报 2024年
作者: 黄椿 李粤 高阳 紫晗 黄麒润 魏晨辉 海南大学机电工程学院 海南科技职业大学机电工程学院
针对现有机具作业时存在的秸秆粉碎还田效果差、秸秆抛洒不均匀等问题,设计一种异向双轴香蕉秸秆粉碎还田机,该机具主要由粉碎装置、传动装置、三点悬挂装置组成。以机具前进速度、粉碎刀轴转速和刀片厚度为试验因素,以香蕉秸秆粉碎... 详细信息
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卧式香蕉秸秆粉碎还田机关键部件优化设计
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农机化研究 2024年 第12期46卷 58-66页
作者: 李粤 紫晗 李志强 海南大学机电工程学院 海口570228 海南大学计算机科学与技术学院 海口570228
针对现有香蕉秸秆粉碎还田机存在的秸秆纤维缠绕、秸秆粉碎不彻底等问题,对卧式香蕉秸秆粉碎还田机的关键部件进行优化。设计了机具的整体结构,通过降低刀辊高度提高机具稳定性,在一定程度上避免香蕉秸秆纤维缠绕。合理设计传动路线,加... 详细信息
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单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 52-59页
作者: 齐泽中 周俊 叶子 周学剑 杨浩勇 南京农业大学工学院 南京210031 江苏省农机具开发应用中心 南京210017 江苏省农业机械试验鉴定站 南京210017
针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划... 详细信息
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曲靖农校中本“3+4”制药工程专业开学
曲靖农校中本“3+4”制药工程专业开学
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曲靖日报
作者:
本报讯(记者号)8月30日,云南首批、曲靖唯一的由曲靖师范学院、曲靖农业学校联合贯通培养的2024级中本“3+4”制药工程专业开学,49名学子将在这里开启人生新的征程。近年来,生物医药产业飞速发展,已成为云南产业发展的重要支... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
洁净金属冶炼用CaO材料的防水化措施及作用机理
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材料导报 2024年 第14期38卷 86-92页
作者: 顾强 钱凡 刘国齐 李红霞 中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司 先进耐火材料国家重点实验室河南洛阳471039 有色金属新材料与先进加工技术省部共建协同创新中心 河南洛阳471023
CaO是冶炼洁净金属最具潜力的耐火材料,其运用可推动我国高端制造业的高质量发展,然而易水化是其推广应用的主要限制性因素。本文综述了提高CaO材料水化性能的措施,包括高温煅烧法、添加剂法和表面处理法等,并对其作用机理进行分析和作... 详细信息
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