检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2004年第Z1期25卷 302-303页

作者：吴仲城孟明申飞戈瑜中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室合肥230031

提出了一种基于单惯性质量块的一体化结构六维多维加速度传感器设计,介绍了传感器的工作原理,采用有限元工具对传感器静态和动态特性进行了分析,给出了弹性体的应变分布、固有频率及振型等,实验结果表明传感器的误差小于1%。

关键词：六维加速度弹性体有限元分析

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改进的含时间幂次项灰色模型及建模机理

控制与决策 2019年第3期34卷 637-641页

作者：吴紫恒吴仲城李芳冯东中国科学院合肥物质科学研究院强磁场科学中心合肥230000 中国科学技术大学研究生院科学岛分院合肥230000

为提高灰色预测模型的预测精度,针对传统含时间幂次项灰色预测模型的局限性,根据实际应用的需要,提出一种改进的含时间幂次项灰色模型NGM(1, 1, t~γ).对该模型的建模机理、参数估计等进行研究,通过积分变换,得到与该模型白化方程相匹... 详细信息

为提高灰色预测模型的预测精度,针对传统含时间幂次项灰色预测模型的局限性,根据实际应用的需要,提出一种改进的含时间幂次项灰色模型NGM(1, 1, t~γ).对该模型的建模机理、参数估计等进行研究,通过积分变换,得到与该模型白化方程相匹配的灰色微分方程,并给出模型参数的最小二乘解和时间响应式.讨论幂次项指数几种特殊取值下该模型的性质和适用范围,以误差平方和最小为目标,对NGM(1, 1, t~γ)模型的初始点进行优化,给出相应的优化公式.研究表明, GM(1, 1)和NGM(1, 1, k)模型均是NGM(1, 1, t~γ)模型的特殊形式,因此,该模型拓展了灰色预测理论的体系,扩大了灰色预测理论的应用范围.最后通过实验表明,所提出的改进含时间幂次项灰色预测模型具有更好的拟合和预测精度,从而验证了其有效性和实用性.

关键词：灰色预测模型时间幂次项 NGM(1,1,t^γ) 建模机理积分变换初始点

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基于ADuC812单片机的六维力传感器

仪表技术与传感器 2004年第4期 42-43,52页

作者：申飞卞亦文吴仲城中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

介绍了六维力传感器的概况,详细讲述了一种基于ADuC812单片机的六维力传感器的设计,并给出了其数据采集系统的硬件构成以及软件框图。

关键词： ADuC812 单片机六维力传感器数据采集设计

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基于CAN总线的网络传感器的研究与实现

仪表技术与传感器 2003年第5期 33-35页

作者：卞亦文吴仲城戈瑜中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

针对未来传感器的发展方向,在介绍了网络传感器接口标准IEEE1451.2的基础上,结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点,以ADuC812单片机为核心控制器,提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想,针对网络传感器节点提出一种在线编程的... 详细信息

针对未来传感器的发展方向,在介绍了网络传感器接口标准IEEE1451.2的基础上,结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点,以ADuC812单片机为核心控制器,提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想,针对网络传感器节点提出一种在线编程的设计方法,即在线修改电子数据表单(TEDS)中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法,并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通讯接口以及TEDS设计思想和通讯数据格式。

关键词：网络传感器 CAN总线 IEEEl451.2 单片机在线编程电子数据表单

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基于区块链技术的采样机器人数据保护方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 216-219页

作者：赵赫李晓风占礼葵吴仲城中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行为.研究结果表明:... 详细信息

基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行为.研究结果表明:由于加密数字货币区块链的高度安全性,因此该方案拥有极高的数据抗篡改特性,且成本低廉、易于实施.

关键词：微生物采样机器人区块链数据真实性传感数据比特币

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网络化传感器节点的低功耗设计

仪器仪表学报 2004年第Z1期25卷 259-260页

作者：申飞吴仲城孟明周华国中国科学院合肥智能机械研究所

网络化已经成为智能传感器的重要属性,网络化传感器节点,特别是无线网络化传感器需要考虑功耗问题。文章分析了传感器系统功率消耗构成,并从硬件和软件方面提出和总结了网络化传感器节点的低功耗设计方法和降低功耗的措施。

关键词：网络化传感器低功耗片上系统

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一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 161-164页

作者：任阳吴宝元罗健飞吴仲城中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS... 详细信息

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性.

关键词：仿人机器人传感器标准化接口模块 IEEE1451 足部感知系统

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无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现

电子技术应用 2006年第12期32卷 15-18页

作者：鲍华吴仲城申飞中国科学院合肥智能机械研究所

提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统!C/OS-II。... 详细信息

提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统!C/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力。

关键词：机器人无线传感器网络移动节点

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基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真

计算机辅助设计与图形学学报 2012年第9期24卷 1134-1138页

作者：陈海强罗健飞温国华吴仲城中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院强磁场科学中心合肥230031

为了更真实地模拟毛笔书法独特的艺术效果,提出一种基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真方法.通过分析笔纸墨在书写过程中的相互作用,提取笔纸墨中与书法效果表达相关的物理属性,建立简化的数学模型,提出墨水十字扩散算法;利用F-Tablet采... 详细信息

为了更真实地模拟毛笔书法独特的艺术效果,提出一种基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真方法.通过分析笔纸墨在书写过程中的相互作用,提取笔纸墨中与书法效果表达相关的物理属性,建立简化的数学模型,提出墨水十字扩散算法;利用F-Tablet采集的手写信息生成仿真过程中的参数,省去了烦琐的参数设置过程.实验结果表明,该方法在计算机中再现了人们毛笔书法的创作过程,可以达到逼真的毛笔书法仿真效果.

关键词：毛笔书法笔触区域墨水扩散 F-Tablet

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多维加速度场下六维力传感器弹性体结构设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 142-144页

作者：吴宝元吴仲城申飞中国科学院智能机械研究所 230031 中国科学院强磁场技术研究中心安徽合肥230031

针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及... 详细信息

针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据.

关键词：六维力/力矩传感器惯性耦合弹性体动态输出多维加速度场