无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现
Design and implementation of a mobile node in wireless sensor networks作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所
出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)
年 卷 期：2006年第32卷第12期
页 面：15-18页
摘 要：提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统!C/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力。
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