检索结果-南通市图书馆

智力 2024年第13期 40-43页

作者：吕咸森山东省潍坊市坊子区崇文初级中学

随着信息技术的发展，在初中数学教学中，信息技术的融合与应用十分重要。文章深入分析初中数学教学的现状，并探讨信息技术与其融合所带来的深远意义，在此基础上，进一步提出了一系列具体的融合策略，旨在充分利用信息技术的优势，丰... 详细信息

随着信息技术的发展，在初中数学教学中，信息技术的融合与应用十分重要。文章深入分析初中数学教学的现状，并探讨信息技术与其融合所带来的深远意义，在此基础上，进一步提出了一系列具体的融合策略，旨在充分利用信息技术的优势，丰富教学方法，以期为提高初中数学教学质量和效果提供有益参考。

关键词：信息技术初中数学融合策略教学质量

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基于飞行时间传感器的冲击波机器人姿态控制

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上海工程技术大学学报 2024年第2期38卷 187-195页

作者：李泽光熊根良禹超吕咸吉尹鹏上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海钧控机器人有限公司上海200000

在按摩养生服务行业及肌肉拉伤理疗领域,用机械臂代替人工,不仅解放了人力,还能更加系统、精确地控制理疗设备的姿态。冲击波理疗需要与人体表面接触且以一定的姿态工作,如法线方向,而控制机器人的姿态始终从人体面法向进行工作是一大... 详细信息

在按摩养生服务行业及肌肉拉伤理疗领域,用机械臂代替人工,不仅解放了人力,还能更加系统、精确地控制理疗设备的姿态。冲击波理疗需要与人体表面接触且以一定的姿态工作,如法线方向,而控制机器人的姿态始终从人体面法向进行工作是一大难点。基于飞行时间传感器提出冲击波机器人姿态控制,将多个VL6180X传感器组成测距传感器阵列安装于机械臂末端,测量机器人到人体表面的距离获得人体表面位置信息,根据该信息使用最小二乘法实时构建人体表面模型,控制机器人姿态,从法线方向对人体进行理疗按摩。

关键词： VL6180X测距传感器阵列 Arduino UNO微控制器最小二乘法机械臂姿态控制

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我国利用外资的回顾与展望

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投资研究 1992年第5期11卷 9-13页

作者：吕咸林中国投资银行

80年代是我国社会经济发展取得巨大成就的年代。1979年我国开始实行改革开放政策,12年来,我国经济发生了奇迹般的变化,国家综合实力明显增强,国民经济走上了良性发展道路,原来的封闭半封闭的高度集权的计划经济,正在被一种积极参与国际... 详细信息

80年代是我国社会经济发展取得巨大成就的年代。1979年我国开始实行改革开放政策,12年来,我国经济发生了奇迹般的变化,国家综合实力明显增强,国民经济走上了良性发展道路,原来的封闭半封闭的高度集权的计划经济,正在被一种积极参与国际分工与交换的开放型的有计划商品经济所逐步取代。积极利用外资已成为经济发展的主要内容,大力完善投资环境已变为各地区利用外资的实际行动。展望90年代,我国经济将进一步发展,利用外资前景看好。

关键词：中国外资利用

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略谈利用世界银行贷款

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投资研究 1992年第2期11卷 37-40,36页

作者：吕咸林中国投资银行

世界银行是成立较早、历史较长、世界上最大的政府间金融机构。按照《国际复兴开发银行协定》,只有参加国际货币基金组织(该组织是联合国以“促进国际货币合作,稳定汇兑,扩大国际贸易的平衡发展”为宗旨的专门组织,与世界银行同时成立)... 详细信息

世界银行是成立较早、历史较长、世界上最大的政府间金融机构。按照《国际复兴开发银行协定》,只有参加国际货币基金组织(该组织是联合国以“促进国际货币合作,稳定汇兑,扩大国际贸易的平衡发展”为宗旨的专门组织,与世界银行同时成立)的国家,才能申请为世界银行的成员国,它属于联合国的经济机构,除瑞士和苏东少数国家外。

关键词：世界银行信贷

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