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MEMS倾角传感器温度补偿算法研究

MEMS倾角传感器温度补偿算法研究

作者：宋启西安工业大学

学位级别：硕士

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)倾角传感器以体积小、可靠性高等优势被广泛运用于汽车电子、国防军工、工业自动化等领域。MEMS倾角传感器的测量精度是衡量其性能的重要指标,温度易造成MEMS倾角传感器测量精度发生变化,为了保... 详细信息

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)倾角传感器以体积小、可靠性高等优势被广泛运用于汽车电子、国防军工、工业自动化等领域。MEMS倾角传感器的测量精度是衡量其性能的重要指标,温度易造成MEMS倾角传感器测量精度发生变化,为了保证不同温度下MEMS倾角传感器的高精度测量,需要对MEMS倾角传感器进行温度补偿。本文以MEMS倾角传感器为研究对象,研究温度补偿算法并验证算法的有效性。主要内容如下:1)针对倾角传感器温度漂移问题,以倾角传感器结构与工作原理、静力学模型、测量原理等几个方面分析倾角传感器的温度特性,设计了多倾角面温度实验,实验采集值包括了温度变化率、温度、倾角采集值、倾角基准值。2)针对温度实验过程中温度变化率难以控制导致数据异常与缺失问题,采用先异常检测后缺失值处理的方案,针对异常数据,提出一种基于滑动窗口Grubbs温度数据异常检测算法,针对缺失数据,提出一种改进WOA算法优化SVM缺失值预测算法。结果显示:相比于Grubbs温度数据异常检测算法,基于滑动窗口Grubbs异常检测算法大大降低了漏检率和误检率,相比SVM缺失值预测算法,改进WOA算法优化SVM算法寻优速度更快,参数更优,缺失数据预测更接近真实值。3)针对传统的温度补偿算法存在精度低、建模困难、非线性拟合弱的问题,提出一种基于PSO-AGA-RBF神经网络的独立建模方法,对0 mil、+50 mil、-50mil、+100 mil、-100 mil五个位置进行RBF神经网络温度误差建模,与PSO-RBF算法、AGA-RBF算法进行对比。结果显示:基于改进后的PSO-AGA-RBF温度补偿算法有着精度高、寻优速度快的优点,从而减小温度对倾角传感器测量精度的影响。最后,通过实验测试算法的实际运用效果,证明算法的有效性。

关键词：倾角传感器温度误差模型滑动窗口 RBF神经网络遗传算法

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深度学习光纤暗场成像与视觉增强研究

深度学习光纤暗场成像与视觉增强研究

作者：姬云启天津理工大学

学位级别：硕士

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基于光学相干断层系统的高精密测量技术研究

基于光学相干断层系统的高精密测量技术研究

作者：吕肖山东建筑大学

学位级别：硕士

NLR、PLR及SII与驱动基因阴性中晚期非小细胞肺癌免疫联合治疗疗效及预后的关系

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NLR、PLR及SII与驱动基因阴性中晚期非小细胞肺癌免疫联合治疗疗...

作者：吕景慧承德医学院

学位级别：硕士

目的:本研究通过分析使用一线免疫联合治疗的中晚期非小细胞肺癌患者中性粒细胞数/淋巴细胞数、血小板计数/淋巴细胞数及系统免疫炎症指数与疗效及预后的关系,判断NLR、PLR及SII是否能成为较好的NSCLC免疫联合治疗的预测标志物。方法:... 详细信息

目的:本研究通过分析使用一线免疫联合治疗的中晚期非小细胞肺癌患者中性粒细胞数/淋巴细胞数、血小板计数/淋巴细胞数及系统免疫炎症指数与疗效及预后的关系,判断NLR、PLR及SII是否能成为较好的NSCLC免疫联合治疗的预测标志物。方法:回顾性分析2020年1月-2023年3月我院收治的103例经PD-1/PD-L1检查点抑制剂治疗的中晚期非小细胞肺癌患者的临床资料。所有患者均给予免疫+化疗或免疫+化疗+抗血管生成药物的治疗方式。收集患者一般信息(年龄、性别、吸烟史、病理类型、分期、治疗方案)以及研究对象首次治疗前1周内的中性粒细胞、淋巴细胞、血小板数值(若有多次血常规,则采用最近一次),并按公式计算出NLR、PLR及SII。根据实体瘤疗效评价标准(RECIST)1.1版进行评价,将患者分为疾病控制组(CR+PR+SD)和疾病进展组(PD),比较两组临床病理资料和NLR、PLR、SII是否具有差异,通过绘制受试者工作特征曲线,计算NLR、PLR及SII的最佳截断值。利用X-tile软件确定NLR、PLR、SII对于本研究中患者的PFS的临界值,并进行影响患者PFS的单因素以及多因素分析。以P0.05)。疾病进展组的NLR、PLR、SII明显高于疾病控制组,差异有统计学意义(P0.05)不是影响本研究的中晚期NSCLC患者短期疗效的独立危险因素。3.通过绘制ROC曲线得出,NLR、SII的最佳截断值分别为4.18和1153.07。4.利用X-tile软件确定NLR、PLR、SII对于本研究中患者的PFS的最佳截断值为4.92(P<0.0001)、223.81(P=0.0529)、1054.76(P=0.0005)。5.通过绘制Kaplan-Meier生存曲线,提示NLR<4.92的患者具有较长的PFS(P<0.01),SII<1054.76的患者具有较长的PFS(P<0.01)。6.关于影响患者预后的COX多因素分析,结果显示NLR(HR=0.317,95%CI,0.317～0.159,P=0.001)、SII(HR=0.516,95%CI:0.311～0.856,P=0.01)是本研究中患者PFS的独立预后因素。结论:***、SII与驱动基因阴性中晚期NSCLC患者免疫联合治疗的近期疗效显著相关,高NLR、高SII往往标志着患者治疗反应较差。***、SII对于预测驱动基因阴性中晚期NSCLC患者免疫联合治疗的预后具有一定的临床价值,且均为影响预后的独立预测指标。

关键词：非小细胞肺癌免疫治疗中性粒细胞数与淋巴细胞数比值血小板计数与淋巴细胞数比值系统免疫炎症指数疗效预后

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仲裁裁决司法审查制度研究

仲裁裁决司法审查制度研究

作者：吕骆广西大学

学位级别：硕士

仲裁因具备裁决一裁终局、尊重意思自治、程序灵活便捷、案件信息不予公开等优势,已成为国际通行的商事纠纷解决方式,也是我国多元化解决纠纷机制的重要一元。为保障仲裁活动的公平公正,维护当事人合法权益,各国普遍设立对仲裁裁决的司... 详细信息

仲裁因具备裁决一裁终局、尊重意思自治、程序灵活便捷、案件信息不予公开等优势,已成为国际通行的商事纠纷解决方式,也是我国多元化解决纠纷机制的重要一元。为保障仲裁活动的公平公正,维护当事人合法权益,各国普遍设立对仲裁裁决的司法审查制度。近年来,我国仲裁机构受理的案件数量呈现出稳步增长的态势,这反映了社会对仲裁制度的信任与依赖。然而,现行的仲裁制度在司法支持保障与监督机制方面仍存在诸多不足,已经无法适应当前的社会发展形势和仲裁实践需求,制度滞后问题亟须修改完善,为了进一步完善仲裁制度,近年来对《仲裁法》的修订成为时下重要且迫切的法律议题。本文以仲裁裁决司法审查制度为题进行研究,主要研究我国申请撤销仲裁裁决和申请不予执行仲裁裁决两种司法审查方式,旨在通过对我国仲裁裁决司法审查制度的系统梳理,以探究司法权与仲裁权的平衡为线索,就如何完善我国仲裁裁决司法审查制度提供可行举措。本文共分为四章:第一章,系统概述我国仲裁裁决司法审查制度的现状。探讨对仲裁裁决司法审查制度研究的必要性,介绍我国司法审查的主体、方式、原则和范围。此外,本章还就仲裁裁决司法审查的范围进行了法理探讨,并列举了我国相关的法律规定。第二章,基于我国近年来的司法实务现状,阐述人民法院在现有仲裁裁决司法审查制度中所面临的困境。通过对我国近年来仲裁裁决司法审查实务现状的分析,揭示我国司法实践的发展态势。同时,依据现有法学理论基础,分析现行制度中存在的主要问题。第三章,以国际公约和国外先进仲裁制度为参考,探析了国外仲裁裁决司法审查制度对我国的启示。比照《承认与执行外国仲裁裁决公约》和《联合国国际商事仲裁示范法》以及国外先进仲裁制度的相关法律规定,为我国仲裁裁决司法审查制度的完善提供有益借鉴。第四章,针对我国现行司法审查制度的不足,提出了四点建议措施。首先,统一对国内外所做裁决的司法审查范围,做到审查范围的“一视同仁”。其次,取消申请不予执行这一司法审查方式,以申请撤销仲裁裁决作为我国唯一的司法审查方式,保障仲裁裁决终局效力的尽早实现。再次,统一裁判尺度,将重复仲裁情形作为一项法定撤销事由。最后,完善审查程序制度,增强仲裁制度的规范性和可预测性。总体而言,我国在立法层面上应借鉴国外先进仲裁制度,结合我国实际,进一步完善仲裁裁决司法审查制度,以求在维护仲裁公正的前提之下充分发挥我国仲裁制度的优势,提高我国国际仲裁的竞争力和公信力。

关键词：司法审查撤销仲裁裁决不予执行仲裁裁决

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纪录片《暗夜》创作报告

纪录片《暗夜》创作报告

作者：吕希浙江传媒学院

学位级别：硕士

高速的社会发展和城乡建设让人们的生活更加舒适和现代化,但也带来了严重的光污染,不仅危害着地球上的生态平衡,更是让越来越多的人失去观赏暗夜星空的机会。虽然光污染的概念上世纪初便被提及,但人们对其认知甚少。还好近年来,国内外... 详细信息

高速的社会发展和城乡建设让人们的生活更加舒适和现代化,但也带来了严重的光污染,不仅危害着地球上的生态平衡,更是让越来越多的人失去观赏暗夜星空的机会。虽然光污染的概念上世纪初便被提及,但人们对其认知甚少。还好近年来,国内外对暗夜保护的关注度不断上升,对大城市夜间光污染防治意义的认识也不断丰富。习近平总书记在2019年中国北京世界园艺博览会开幕式上说道:“我们要维持地球生态整体平衡,让子孙后代既能享有丰富的物质财富,又能遥望星空、看见青山、闻到花香。”暗夜保护不仅是生态环境保护的必要手段,也是依靠暗夜经济拉动乡村振兴的重要途径。纪录片《暗夜》聚焦“95后”回国返乡创业青年泮王强及其身边人在松阳县星辰山围绕暗夜保护进行的一系列产业发展,从星空露营、观星科普、旅游住宿等夜间经济,到结合生态研学及红花油茶林的种植加工销售等白天经济模式,以真实生动的画面呈现出他们在乡村振兴这条道路上走出的不一样的星空之路。

关键词：暗夜保护光污染环境传播乡村振兴生态保护

数字孪生下基于DACS-MFAC的数控机床热误差自适应预测方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 248-257页

作者：杜柳青吕发良余永维重庆理工大学机械工程学院重庆400054

基于现代控制理论的经验建模法,在针对数控机床不同生产工况时,难以建立一种共性的热误差解决方案。探索了在数字孪生框架下以无模型驱动方式实现数控机床热误差自适应预测的研究。首先,建立了机床“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字... 详细信息

基于现代控制理论的经验建模法,在针对数控机床不同生产工况时,难以建立一种共性的热误差解决方案。探索了在数字孪生框架下以无模型驱动方式实现数控机床热误差自适应预测的研究。首先,建立了机床“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架,实现热特征信息在数字孪生体中的存储与融合。然后,基于MISO系统的假设条件和动态线性化几何释义,提出了一种不受被控系统任何结构数据影响的热误差无模型自适应控制(MFAC)方法。进一步,基于动态发现概率和自适应步长的DACS-MFAC算法按照一定的周期更新系统参数,实现数字孪生系统下热误差预测值的动态优化。实验结果表明,DACS-MFAC方法具有适应强、精度高、收敛性好等优点。

关键词：数控机床热误差数字孪生无模型自适应控制动态自适应布谷鸟搜索

半三明治结构铱(Ⅲ)N^N、N^S配合物的设计及抗癌应用研究

维普期刊数据库

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半三明治结构铱(Ⅲ)N^N、N^S配合物的设计及抗癌应用研究

作者：吕澳曲阜师范大学

学位级别：硕士

目前,铂类抗癌药物是临床上使用最为广泛的抗癌药物,但严重的耐药性和毒副作用极大限制了铂类抗癌药物的应用范围。因此,研发毒性更小且作用机制与顺铂不同的新型金属抗癌药物作为铂类药物的替代品已迫在眉睫。作为目前极具潜力的金属... 详细信息

目前,铂类抗癌药物是临床上使用最为广泛的抗癌药物,但严重的耐药性和毒副作用极大限制了铂类抗癌药物的应用范围。因此,研发毒性更小且作用机制与顺铂不同的新型金属抗癌药物作为铂类药物的替代品已迫在眉睫。作为目前极具潜力的金属抗癌药物之一,半三明治结构金属铱(Ⅲ)配合物吸引了众多研究人员的目光。通过对外围配体的筛选,半三明治结构的铱(Ⅲ)配合物表现出优异的抗增殖活性,且具有不同于顺铂的抗癌机制,可作为铂类药物的潜在替代品。鉴于此,本文设计并合成了系列二茂铁修饰的半三明治结构铱(Ⅲ)硫代氨基脲席夫碱配合物([(η5-Cpx)Ir(N^S)]PF6)和中性/阳离子型半三明治结构铱(Ⅲ)咪唑菲啰啉/菲配合物([(η5-Cpx)Ir(N^N)Cl]PF6/[(η5-Cpx)Ir(C^N)Cl]),并对它们的光学性质、体内和体外抗增殖活性、摄取机制和细胞靶向、抗癌机制等进行了研究。首先,考虑到不同金属的协同抗癌作用,设计并合成了八种结构不同的二茂铁修饰的半三明治结构铱(Ⅲ)硫代氨基脲席夫碱配合物([(η5-Cpx)Ir(N^S)]PF6)。配合物呈现出特殊的二聚体结构,具有特殊的水溶液稳定性,方便于配合物在血浆中的转运和细胞摄取。与二茂铁和铱(Ⅲ)配合物单体相比,目标配合物的抗增殖活性明显提升,IrFc8(活性最高的配合物)在相同条件下具有高于顺铂的体外抗增殖活性(IC50=9.19±0.62μM),说明铱-铁良好的协同抗癌效果。另外,由于硫代氨基脲基团的“烯醇”构型使得配合物呈现出特殊的荧光特性,共聚焦显微镜也发现了 IrFc8可通过能量依赖的方式进入A549人肺腺癌细胞,在溶酶体中积累,并最终造成细胞的死亡。流式细胞术证实配合物可以有效阻断细胞周期,提高细胞内的活性氧水平,蛋白印迹法验证了配合物可通过溶酶体-线粒体的抗癌通道诱使A549细胞凋亡。另外,体内裸鼠模型实验证实IrFc8具有优于顺铂的抗癌活性和更小的毒性。另外,设计并合成了十二种中性/阳离子型半三明治结构铱(Ⅲ)咪唑-菲啰啉/菲类配合物([η5-Cpx)Ir(N^N)Cl]PF6/[(η5-Cpx)Ir(C^N)Cl])。配合物表现出良好的体外抗增值和抗迁移活性,特别是对A549人肺腺癌细胞。Ir6是活性最优的配合物,性能明显好于顺铂(IC50=11.49±0.27μM)。Ir6通过非能量依赖的机制进入A549细胞,并靶向溶酶体(皮尔森共定位系数为0.70),导致溶酶体损伤,最终诱导细胞凋亡。Ir6可阻滞细胞的生长周期,并降低线粒体膜电位,提高细胞内活性氧的水平,呈现出氧化的作用机制。蛋白印迹实验证实配合物Ir6能经由溶酶体-线粒体通路调控凋亡相关蛋白的表达,从而诱导A549细胞凋亡。

关键词：抗癌铱(Ⅲ)配合物抗癌机制靶向细胞凋亡

可见光驱动无过渡金属的Heck和Suzuki偶联反应

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可见光驱动无过渡金属的Heck和Suzuki偶联反应

作者：吕歌信阳师范大学

学位级别：硕士