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不同跟随策略下RMFS调度问题研究

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 356-366页

作者：司聪敏王转北京科技大学机械工程学院北京100083

随着电商行业的快速发展,移动机器人仓储系统(robotic mobile fulfillment systems,RMFS)在现代化物流中心被广泛应用。在RMFS中,机器人在一次分拣搬运任务中,可以采用完全跟随或不跟随两种策略,即机器人可以全程跟随拣选货架直至该任... 详细信息

随着电商行业的快速发展,移动机器人仓储系统(robotic mobile fulfillment systems,RMFS)在现代化物流中心被广泛应用。在RMFS中,机器人在一次分拣搬运任务中,可以采用完全跟随或不跟随两种策略,即机器人可以全程跟随拣选货架直至该任务完成;或者当货架在工作站排队时机器人离开货架去执行其他任务。针对两种跟随策略下的机器人调度问题,以机器人完成批次任务的总时间最短为目标,建立了两种跟随策略下的机器人调度模型,并基于遗传算法设计了两种跟随策略下的仿真实验平台,通过仿真实验对完全跟随与不跟随两种策略下的系统性能进行了比较,得出了基于完工时间最短的跟随策略决策决策曲线,证明结合具体工况选择合适的跟随策略能够有效提高拣货系统作业效率,利用跟随策略曲线可以帮助企业进行机器人跟随策略的选择。

关键词：移动机器人仓储系统跟随策略机器人调度仿真平台

数字经济背景下建设更高水平开放型经济新体制的策略与路径

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年第2期57卷 63-71+143-144页

作者：司聪任保平西北大学经济管理学院北京外国语大学北京高校中国特色社会主义理论研究协同创新中心南京大学数字经济与管理学院

建设更高水平的开放型经济新体制是我国新时期的重大战略部署，数字经济则是发展开放型经济的重要依托。数字经济凭借“技术-经济-制度”的动态演进框架不断革新着世界经济体系，加速了全球性的产业结构调整、价值链分工和经贸规则建构... 详细信息

建设更高水平的开放型经济新体制是我国新时期的重大战略部署，数字经济则是发展开放型经济的重要依托。数字经济凭借“技术-经济-制度”的动态演进框架不断革新着世界经济体系，加速了全球性的产业结构调整、价值链分工和经贸规则建构。我国应从更大范围、更宽领域和更深层次，及时应对国际经贸秩序和全球价值链的演变，拓展与革新开放型经济的发展空间、市场范畴和治理体系。面对全球数字化进程中开放型经济遭遇的技术性、结构性、制度性和风险性挑战，我国应围绕数字经济的国际演进规律与国内竞争优势，擢升数字价值链对开放型经济的驱动效能、推进数字市场对开放型经济的组织链接、加深数字经济规制与开放型经济的制度融通、增强数字治理对开放型经济的系统保障，构建以制度型开放为重点、以数字型开放和要素流动性开放为支撑的更高水平开放型经济新体制，以此推动更大范围的全面开放、更宽领域的双向开放、更深层次的主动开放、更可持续的安全开放。

关键词：开放型经济数字经济新体制更高水平

来源：博看期刊

数字经济培育中国装备制造业高质量发展新动能的路径探析

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贵州社会科学 2024年第1期409卷 131-138页

作者：司聪任保平西北大学陕西西安710127 北京外国语大学北京100089 南京大学江苏南京210093

装备制造业是工业经济的核心和现代化经济体系的战略性产业。随着当前经济发展方式转变、经济结构优化调整与新一轮科技革命的突破爆发,我国亟须通过数字经济与装备制造业深度融合催生的动力变革、效率变革、质量变革机制培育高质量发... 详细信息

装备制造业是工业经济的核心和现代化经济体系的战略性产业。随着当前经济发展方式转变、经济结构优化调整与新一轮科技革命的突破爆发,我国亟须通过数字经济与装备制造业深度融合催生的动力变革、效率变革、质量变革机制培育高质量发展新动能。然而现阶段,数字经济与装备制造业在技术创新、基础设施、市场体系、产业生态维度均存在融合不深的制约因素,极大地阻碍了高质量发展的新动能培育。数字经济背景下,应从数字科技对装备制造业技术范式的融合创新、新型基础设施对装备制造业生产业态的系统升级、数据要素对装备制造业市场体系的组织链接、数字治理对装备制造业产业生态的解蔽重构等方面培育装备制造业高质量发展的新动能,从而提升制造强国、质量强国、数字中国建设效能,形成推动实体经济高质量发展的强劲动力和引领中国式现代化发展的强大引擎。

关键词：新动能数字经济装备制造业高质量发展

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基于深度学习的火灾烟雾目标检测算法研究

基于深度学习的火灾烟雾目标检测算法研究

作者：燕惠惠太原科技大学

学位级别：硕士

以数实深度融合建设现代化产业体系——战略意蕴、重点任务与实现路径

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财经问题研究 2024年第11期 18-30页

作者：司聪任保平西北大学经济管理学院北京外国语大学北京高校中国特色社会主义理论研究协同创新中心南京大学数字经济与管理学院

以数实深度融合建设现代化产业体系具有重大战略意蕴，其核心价值在于通过数字经济对实体经济的深度渗透、耦合与重塑，以切实动摇产业底层发展逻辑的范式革命全面推动科技创新与产业创新的深度融合，显著提升产业的高端化、智能化、绿... 详细信息

以数实深度融合建设现代化产业体系具有重大战略意蕴，其核心价值在于通过数字经济对实体经济的深度渗透、耦合与重塑，以切实动摇产业底层发展逻辑的范式革命全面推动科技创新与产业创新的深度融合，显著提升产业的高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平，以数实深度融合激发的产业质变取代表层融合引发的产业量变，不断提升产业体系的整体发展质量，增强现代化程度和国际竞争力，以此构建符合完整性、先进性、安全性要求的现代化产业体系。新时代要通过数字经济与实体经济在技术、生产、链网和生态四个维度的深度融合全面增强现代化产业体系的发展动力、激发现代化产业体系的发展效能、增强现代化产业体系的发展韧性、优化现代化产业体系的发展环境，重点补齐产业发展的创新短板、消除结构瓶颈和突破模式桎梏。因此，应全面深化数实深度融合的体制机制改革，系统构建数驭未来的全新产业格局，踔厉锻造聚数汇智的新型基础设施，加速探索数实策应的新型治理模式，为产业体系开辟创新勃发、架构完整、内核先进、稳健安全的现代化实现路径。

关键词：现代化产业体系数实深度融合数字经济数字科技新质生产力

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智能牵引供电系统工程实践与发展思考

铁道学报 2024年第6期46卷 1-10页

作者：王保国中国国家铁路集团有限公司北京100844

作为智能高速铁路的重要组成部分,智能牵引供电系统已在京沈、京张、浩吉、京雄、赣深等多个工程项目上进行了实践与应用,有力提高了牵引供电的安全保障水平。阐释智能牵引供电系统的顶层设计思路与技术特征;以京雄城际为例简述智能牵... 详细信息

作为智能高速铁路的重要组成部分,智能牵引供电系统已在京沈、京张、浩吉、京雄、赣深等多个工程项目上进行了实践与应用,有力提高了牵引供电的安全保障水平。阐释智能牵引供电系统的顶层设计思路与技术特征;以京雄城际为例简述智能牵引供电系统的工程化实施方案,解读基于状态信息采集的设备状态分析方法、调度分区协同体系架构、融合历史数据的故障预警模型及其主要功能;从牵引供电设施、供电调度、供电运行检修管理角度,分析智能牵引供电系统较传统牵引供电系统的技术优势;从设备集成泛联、数据驱动提升供电可靠性、优化拓扑提升供电环保节能等方面,研究探索智能牵引供电系统的未来发展方向。

关键词：电气化铁路智能牵引供电供电调度运行检修工程实践发展思考

数字时代高校思政课精准教学:机遇、挑战与路径

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中国大学教学 2024年第9期 58-64页

作者：林明惠福建医科大学马克思主义学院

精准思维是马克思主义立场观点方法的科学运用。数字时代给高校思政课教学带来前所未有的机遇和挑战。运用数字技术开展高校思政课精准教学,有助于勾勒学生学情“精准画像”,加强教学设计“精准滴灌”,促进教学内容“精准推送”,实施教... 详细信息

精准思维是马克思主义立场观点方法的科学运用。数字时代给高校思政课教学带来前所未有的机遇和挑战。运用数字技术开展高校思政课精准教学,有助于勾勒学生学情“精准画像”,加强教学设计“精准滴灌”,促进教学内容“精准推送”,实施教学反馈“精准评价”,提升教学的针对性和吸引力。然而,数字技术的运用也可能会引发思政课传统教学方式式微,消解思政课的价值引领力,冲击思政课教师的主导权,弱化学生的独立思考能力。教育数字化背景下,应基于精准思维的方法论,发挥高校思政课“关键课程”作用,坚守“人”的发展逻辑,搭建精准教学生态系统,完善精准教学保障机制,提升思政课教师数字素养,有效破解高校思政课教学面临的困境,持续推动高校思政课建设内涵式发展。

关键词：数字时代思政课精准思维精准教学教育数字化

二次爆炸作用下钢筋混凝土梁动力响应的数值模拟

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爆炸与冲击 2024年第10期44卷 67-83页

作者：张海鹏潘钻峰司豆豆同济大学土木工程学院

为了探究钢筋混凝土梁在二次爆炸作用下的毁伤效应，开展了相关数值分析研究：利用LS-DYNA中的流固耦合算法和完全重启动技术，对钢筋混凝土梁二次爆炸试验进行了数值模拟，分析结果与试验结果基本一致，验证了模拟方法和材料模型参数... 详细信息

为了探究钢筋混凝土梁在二次爆炸作用下的毁伤效应，开展了相关数值分析研究：利用LS-DYNA中的流固耦合算法和完全重启动技术，对钢筋混凝土梁二次爆炸试验进行了数值模拟，分析结果与试验结果基本一致，验证了模拟方法和材料模型参数的正确性；在此基础上，对二次爆炸场景进行扩展，对典型足尺钢筋混凝土梁进行建模分析，探究了爆炸场景、混凝土强度、纵筋配筋率和箍筋配筋率对二次爆炸作用下钢筋混凝土梁损伤破坏模式和动力响应的影响。结果表明：由于压力膜效应的存在，在保持爆炸总当量不变的前提下，单次爆炸对钢筋混凝土梁构件造成的损伤比连续两次爆炸造成的累积损伤更严重；提高混凝土强度可以显著提高二次爆炸作用下钢筋混凝土梁的抗爆性能；提高纵筋配筋率对梁抗爆性能的提升效果不明显；而对混凝土梁支座部位采用箍筋加密措施可以降低钢筋混凝土梁在爆炸作用下的剪切破坏程度，提高钢筋混凝土梁在二次爆炸作用下的抗爆性能。进一步计算得到了所涉及二次爆炸场景下两种不同设计参数钢筋混凝土梁的等损伤曲线，建立了相应的损伤程度分区图。

关键词：钢筋混凝土爆炸荷载二次爆炸流固耦合动力响应

水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜及其毒力因子的影响

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食品与机械 2024年第3期40卷 26-32,43页

作者：王嘉康唐浩国陈静司启贺申茹晓河南科技大学食品与生物工程学院河南洛阳471023

目的:探究水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜及其毒力因子的影响。方法:采用结晶紫染色法检测水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜形成的抑制及清除作用,MTT染色法探究水飞蓟素对其生物膜代谢的影响,冻干血浆和无菌脱纤维羊血探究水飞蓟素对其... 详细信息

目的:探究水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜及其毒力因子的影响。方法:采用结晶紫染色法检测水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜形成的抑制及清除作用,MTT染色法探究水飞蓟素对其生物膜代谢的影响,冻干血浆和无菌脱纤维羊血探究水飞蓟素对其凝固酶表达和溶血活性的影响,同时用光学显微镜观察不同浓度水飞蓟素对其生物膜影响及傅里叶红外分析细菌成分变化。结果:水飞蓟素对*** ATCC25923的最小抑菌质量浓度(MIC)为0.5 mg/mL,MIC浓度下的水飞蓟素对*** ATCC25923生物膜的抑制率达到90%,清除率达到89.2%,且低剂量的水飞蓟素能够显著抑制其溶血活性和凝固酶的表达。结论:水飞蓟素对金黄色葡萄球菌的生物膜形成具有很好的抑制以及清除作用,同时能够显著抑制其毒力因子的表达。

关键词：水飞蓟素金黄色葡萄球菌生物膜毒力因子

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