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细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化

农业机械学报 2021年第6期52卷 26-34页

作者：贾江鸣叶玉泽程培林胡润泽武传宇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

为实现细长果蔬的无损采摘,设计一种充气呈螺旋运动的软体气动抓手。对该抓手进行有限元静力学仿真分析,采用3因素3水平的中心组合设计与响应面分析方法,研究各因素对软体气动抓手螺旋特性的交互影响。以软体气动抓手的螺旋直径和螺距... 详细信息

为实现细长果蔬的无损采摘,设计一种充气呈螺旋运动的软体气动抓手。对该抓手进行有限元静力学仿真分析,采用3因素3水平的中心组合设计与响应面分析方法,研究各因素对软体气动抓手螺旋特性的交互影响。以软体气动抓手的螺旋直径和螺距为响应值,分别建立二次回归模型,得到模型的决定系数分别为0.9987和0.9351,各因素对螺旋直径和螺距的影响显著性顺序从大到小均为:壁厚、内腔室高度、腔室角;以软体气动抓手的仿真直径35 mm、仿真螺距[50 mm,150 mm]为目标函数对各试验因素进行优化,最优设计结果为壁厚2.51 mm、腔室角30.52°、内腔室高度11.91 mm。制作软体气动抓手并进行仿真试验对比,结果表明,螺旋直径与螺距的误差均小于5%。对该抓手在不同气压下的抓取力进行试验,结果显示,软体气动抓手在气压0.13 MPa下至少具有3.37 N的抓取力;通过抓取不同尺寸、不同柔软度细长果蔬的试验证明了软体气动抓手抓取的有效性;以水果黄瓜为采摘对象,在3.6 s内实现了黄瓜的抓取与断梗。

关键词：细长果蔬采摘机器人软体气动抓手螺旋运动响应面仿真优化

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手持式名优茶嫩梢采摘机械手设计与试验优化

农业机械学报 2022年第5期53卷 86-92页

作者：贾江鸣叶玉泽程培林朱赢鹏傅霞萍陈建能浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

针对名优茶机械化采摘难的问题,根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析,设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手,模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘。通过采摘机械手的运动分析,得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速... 详细信息

针对名优茶机械化采摘难的问题,根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析,设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手,模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘。通过采摘机械手的运动分析,得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速度和主动手指转角的参数变动范围。采用Box-Behnken响应面分析方法,研究影响因素对采摘成功率的交互影响,以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:主动手指角速度、磁钢距离、主动手指转角;运用Design-Expert 11.0软件的优化模块,以采摘成功率为优化目标对各因素进行优化,得到优化参数为:磁钢距离40.04 mm、主动手指转角153.0°、主动手指角速度3.38 rad/s。以优化后的参数进行采摘试验,结果表明采摘成功率为74.3%,3次采摘平均速度为25.2个/min,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。

关键词：名优茶采摘机械手响应面采摘成功率

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初中语文文言文群文阅读教学有效性提升策略探究

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学周刊 2025年第2期2卷 88-90页

作者：叶玉丹贵州省毕节市七星关区朱昌二中贵州毕节551700

群文阅读教学旨在通过将多篇有关联性的文学作品进行科学整合,让学生围绕某个议题进行综合阅读学习,使其在理解议题内涵,积累丰富语文知识的同时,提高思维能力和关联性学习的能力。文章分析了初中语文开展文言文群文阅读教学的要点,从... 详细信息

群文阅读教学旨在通过将多篇有关联性的文学作品进行科学整合,让学生围绕某个议题进行综合阅读学习,使其在理解议题内涵,积累丰富语文知识的同时,提高思维能力和关联性学习的能力。文章分析了初中语文开展文言文群文阅读教学的要点,从提高教学有效性视角出发,阐述通过多角度选择群文,设计阅读议题,设计情境探知、词句探究、配乐诵读、比较分析等阅读任务,提高文言文教学质量的策略,旨在为教师提升群文阅读教学有效性提供参考。

关键词：初中语文文言文群文阅读

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牧区社会生态系统演变中草原管理制度的国际经验研究

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草地学报 2025年

作者：谭静贡布泽仁泽郎东珠重庆大学/公共管理学院重庆大学/公共经济与公共政策研究中心西南财经大学/社会发展研究院四川民族学院西南民族大学

草原系统在生态、经济和政治方面具有高度的时空变异性，带来了不可预计的后果。中国草原所面临的困境也是全球草原的共同挑战，多个国家和地区已经采取了本土化的草原管理实践。但目前学术界对草原管理制度国际经验的文献梳理较为零散... 详细信息

草原系统在生态、经济和政治方面具有高度的时空变异性，带来了不可预计的后果。中国草原所面临的困境也是全球草原的共同挑战，多个国家和地区已经采取了本土化的草原管理实践。但目前学术界对草原管理制度国际经验的文献梳理较为零散。该文以产权制度理论为基础，通过系统的文献梳理，选择蒙古国、吉尔吉斯斯坦、肯尼亚和澳大利亚四个国家的典型案例进行比较分析，探讨了不同制度实践对草原生态系统的影响。研究结果显示，多个国际案例都在积极探索和实施基于社区的自然资源管理（Community-based natural resource management，CBNRM）制度。新兴CBNRM案例逐渐融合了不同的管理理论，朝着多层次、多网络的管理方式以及基于习俗和市场的“混合治理”模式的方向发展。

关键词：草原管理制度基于社区的自然资源管理制度混合治理国际经验

基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 317-326页

作者：张新泽张舒政王昱高哲明东北大学工商管理学院东北大学信息科学与工程学院

手术部是医院的核心部门,合理制定手术计划有助于医疗资源的高效配置,对提升医疗服务质量至关重要.手术时长的不确定性为手术调度带来了挑战,为了应对手术时长的不确定性,基于历史手术数据,应用方差膨胀因子减少患者特征之间共线性.基... 详细信息

手术部是医院的核心部门,合理制定手术计划有助于医疗资源的高效配置,对提升医疗服务质量至关重要.手术时长的不确定性为手术调度带来了挑战,为了应对手术时长的不确定性,基于历史手术数据,应用方差膨胀因子减少患者特征之间共线性.基于分位数回归刻画手术时长区间,构建患者特征驱动的手术时长不确定集;在此基础上,考虑术后重症监护室床位资源限制,建立鲁棒手术指派模型,决策开放的手术室和患者的手术日期,最后基于真实数据测试方法的有效性.实验结果显示,通过调节模型参数,所提出模型在降低运营成本和减少手术室加班时间方面优于确定性模型;与随机规划模型相比,在牺牲较少加班时长情况下,降低了总运营成本,并在求解时间上具有优势.

关键词：手术指派鲁棒优化数据驱动优化不确定性分位数回归下游资源容量

领导者“选择性控制”组织成员偏离行为的学理勘察和实践进路

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领导科学 2025年第1期 54-61页

作者：朱颂泽中国人民公安大学公安管理学院中国发展战略学研究会

领导者在应对组织成员的偏离行为时，需要结合组织成员偏离行为的动机、方式和后果进行“选择性控制”。“选择性控制”在实践应用过程中，要求领导者结合偏离行为的具体表现、生成机制与潜在影响，结合偏离行为的实施境况，采取多样化... 详细信息

领导者在应对组织成员的偏离行为时，需要结合组织成员偏离行为的动机、方式和后果进行“选择性控制”。“选择性控制”在实践应用过程中，要求领导者结合偏离行为的具体表现、生成机制与潜在影响，结合偏离行为的实施境况，采取多样化的策略，因此在“偏离行为特征—领导应对策略”的互动中构成了“选择性控制”的不同类型，即支持—变革型、接纳—容错型、利用—交易型、抵制—隔离型。领导者对组织成员偏离行为进行“选择性控制”同管理的内在目标、履职的行动基础与自身的综合能力密切相关。为此，领导者应调整控制目标，引领组织发展；夯实控制基础，构建行动场域；把握控制限度，增强运用能力。

关键词：领导者偏离行为组织成员 “选择性控制” 组织控制

球拍型悬臂梁光纤Fabry-Perot腔声传感器的研究

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光通信技术 2025年

作者：殷泽轩西安石油大学理学院，陕西省油气资源光纤探测工程技术研究中心

本文提出了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器，该球拍型悬臂梁相比矩形悬臂梁具有更大的受压面积和反光面积，具有更高的声压灵敏度。使用COMSOL仿真软件对悬臂梁进行仿真建模，对其模态振型进行了分析。通过螺旋测微计调整F-P腔长使... 详细信息

本文提出了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器，该球拍型悬臂梁相比矩形悬臂梁具有更大的受压面积和反光面积，具有更高的声压灵敏度。使用COMSOL仿真软件对悬臂梁进行仿真建模，对其模态振型进行了分析。通过螺旋测微计调整F-P腔长使传感器工作在线性区间。测试结果表明，该悬臂梁光纤F-P腔声传感器的谐振频率为1750 Hz。在1400 Hz、0.01 Pa～0.17 Pa声压范围的灵敏度为3619.57 mV/Pa，线性度为0.9998。在0.17 Pa、1400 Hz声压条件下的信噪比（SNR）和最小可检测声压（MDP）分别为55.6 dB和6.8 μPa/Hz1/2。该声传感器可用于谐振频率为1400 Hz的悬臂增强型光声光谱系统（CEPAS）。

关键词： Fabry-Perot腔声传感器球拍型悬臂梁谐振频率最小可检测声压

意识测量中的整合信息——从“整合与分化”到集成涌现

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系统科学学报 2025年 1-7页

作者：阮泽楠浙江大学哲学学院

理想地,整合信息将能够捕获在因果交互中整体产生的超越于其部分产生的信息总和的那一部分额外信息。然而在这种表面上的整体性之外,系统整合的度量实质上有赖于其分化特性,我们有必要从系统动态的角度重审“整合”之实质内涵。与其说... 详细信息

理想地,整合信息将能够捕获在因果交互中整体产生的超越于其部分产生的信息总和的那一部分额外信息。然而在这种表面上的整体性之外,系统整合的度量实质上有赖于其分化特性,我们有必要从系统动态的角度重审“整合”之实质内涵。与其说整合中的整体性是某种不可言说的、神秘的先验存在,不如说它是各部件在系统层面表现出的独有特性。基于整合信息理论发展中相当的实证基础及系统分析,可以总结:整合作为一种既成的状态,是系统在特殊的集成过程中涌现的临界,它以一种自生系统的形式能够产生有意识的体验,内在视角下的因果力是其特殊的集成方式。

关键词：意识整合系统复杂性整合信息理论系统组织

生态危机的哲学根源与生态文明的政治哲学维度构建

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2025年第1期 143-153页

作者：肖克李溪泽东北师范大学政法学院吉林长春130117

生态危机的哲学根源来自西方二元主义所导致的对立与异化。二元主义由本体论扩展到认识论,再到政治哲学,在政治关系的两个维度上展现对立:权利绝对优先于权力,导致作为权利主体的人类与作为权力工具的自然万物的对立;权力支配度的不同,... 详细信息

生态危机的哲学根源来自西方二元主义所导致的对立与异化。二元主义由本体论扩展到认识论,再到政治哲学,在政治关系的两个维度上展现对立:权利绝对优先于权力,导致作为权利主体的人类与作为权力工具的自然万物的对立;权力支配度的不同,导致生态资源在人群中分配极度不均。资本主义政治哲学试图在两个层面维护二元对立,结果加剧生态危机:一方面,主流政治哲学竭力维护异化的合理性;另一方面,改变社会偏好,异化转移,将生产的异化转变为需求的异化。很多人认识到生态危机的这一根源,力求调节和缓和人与自然的二元对立,办法就是弱化人在人与自然关系中的主导地位。近年来,沿这一路径从政治哲学角度探讨生态危机的理论主要有三类,即生态保守主义、生态激进主义和生态国家主义,这些理论并未根本解决二元对立哲学的弊端。只有生态马克思主义既通过对资本主义生产方式的批判而克服了人与自然的对立,又通过对“类解放”目标的坚守而确保了人与自然关系中人类主体地位,将权利与义务统一。生态马克思主义真正提出生态文明得以建立的根本途径:生产领域,停止过度生产;需求领域,遏制无度消费;分配领域,调节生态资源的代内与代际分配;伦理领域,由群体本位走向类本位;制度领域,坚持以社会主义制度为基础建立生态保护和治理机制。

关键词：生态文明生态危机生态马克思主义政治哲学