检索结果-南通市图书馆

传感器技术 2005年第10期24卷 23-25,28页

作者：史恩秀黄玉美闫鹰陈亮史文浩西安理工大学机械自动化研究所陕西西安710048

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的***100设计了一种定位系统。理论分析和实验均... 详细信息

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的***100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。

关键词：轮式移动机器人自动导航小车定位超声波传感器实验

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城市桥梁新型铝合金防撞护栏安全性

科学技术与工程 2019年第30期19卷 310-316页

作者：焦驰宇朱格西龙佩恒史文浩肖翔北京建筑大学未来城市设计高精尖创新中心北京100044 北京建筑大学工程结构与新材料北京高等学校工程研究中心北京100044 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 北京建筑大学北京节能减排关键技术协同创新中心北京100044 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

为满足城市景观的需要,同时适应可持续发展趋势,采用新型铝合金防撞护栏替代传统型钢护栏,为了保证其具有良好的安全性能,需对其力学性能进行评价分析。以某实际工程为背景,提出了一种新型铝合金防撞护栏方案,通过理论分析与数值模拟相... 详细信息

为满足城市景观的需要,同时适应可持续发展趋势,采用新型铝合金防撞护栏替代传统型钢护栏,为了保证其具有良好的安全性能,需对其力学性能进行评价分析。以某实际工程为背景,提出了一种新型铝合金防撞护栏方案,通过理论分析与数值模拟相结合的方法对其在汽车碰撞作用下螺栓连接处的承载能力、栏杆及立柱的安全性能进行了综合分析。结果表明:对初步提出的铝合金护栏方案,可适当增大螺栓直径及法兰盘厚度,以保证其具有良好的安全性能;当车辆发生撞击时,改进后的护栏所承受的碰撞冲击力及变形均符合规范要求,因而可以应用到实际工程中。研究成果可为同类铝合金护栏的推广应用提供技术支持。

关键词：城市桥梁铝合金防撞护栏数值模拟安全性能

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上颌骨复合性损伤的救治和效果分析

上颌骨复合性损伤的救治和效果分析

决策论坛——公共政策的创新与分析学术研讨会

作者：姚积龙史文浩江西医学高等专科学校

目的:对上颌骨复合性损伤的病例特点、救治方法和效果进行分析。方法:对152例上颌骨复合型损伤患者的病例进行了详细的回顾性分析。结果:在152例患者当中,有2例患者在抢救中就已经死亡,其余的150例患者当中治愈率为32.67%。上颌骨闭合... 详细信息

目的:对上颌骨复合性损伤的病例特点、救治方法和效果进行分析。方法:对152例上颌骨复合型损伤患者的病例进行了详细的回顾性分析。结果:在152例患者当中,有2例患者在抢救中就已经死亡,其余的150例患者当中治愈率为32.67%。上颌骨闭合性骨折的治愈率要比开放性骨折的治愈率更高,而内固定手术治疗的效果要比保守治疗的效果更好,一期手术的治愈率明显要比二期手术的治愈率更高。结论:上颌骨复合性损伤患者之所以抢救不成功是因为抢救中出现了出血和窒息的情况,在治疗效果方面通常会受到接受治疗的时间、手术的方法和治疗的方法的影响,所以对患者要尽早的实施坚强内固定治疗。

关键词：上颌骨复合性损伤治疗

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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交流伺服系统位置控制器的仿真研究

西安理工大学学报 2002年第3期18卷 274-277页

作者：刘鸿雁史文浩西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

在交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字 PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟随误差。仿真结果表明 ,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪 ,且稳... 详细信息

在交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字 PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟随误差。仿真结果表明 ,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪 ,且稳态无静差 ,满足高精度伺服系统控制的要求 ,是一种切实可行的控制方法。

关键词：交流伺服系统位置控制器仿真前馈控制复合控制

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海水海砂混凝土中钢筋锈蚀的电化学特征

混凝土 2020年第7期 20-24页

作者：李薛忠吴庆王刚史文浩王石林江苏科技大学土木工程与建筑学院江苏镇江212003

研究了不同侵蚀方式下海水海砂混凝土中钢筋发生锈蚀的电化学机理及规律,并与普通混凝土内钢筋进行了对比。通过线性扫描伏安法(LSV)和电化学阻抗谱法(EIS)对两种不同氯离子侵蚀方式下的海水海砂混凝土与普通混凝土内钢筋进行电化学测试... 详细信息

研究了不同侵蚀方式下海水海砂混凝土中钢筋发生锈蚀的电化学机理及规律,并与普通混凝土内钢筋进行了对比。通过线性扫描伏安法(LSV)和电化学阻抗谱法(EIS)对两种不同氯离子侵蚀方式下的海水海砂混凝土与普通混凝土内钢筋进行电化学测试,进而得到并分析其极化曲线与电化学阻抗谱。研究结果表明,试件自腐蚀电位随着时间的增长均逐渐升高,后续锈蚀反应更加艰难;锈蚀状态下钢筋的Nyquist图中增加了中频区与钢筋表面点蚀有关的第三段容抗弧;海水海砂试件中骨料及拌合用水所携带的氯离子导致混凝土电阻率及钢筋表面的传递电阻降低,阳极氧化反应更加容易进行;海水海砂试件中,中频区容抗弧率先消失,揭示出了随着时间的推移,钢筋表面不只一处发生坑蚀,大阴极小阳极的作用减弱,蚀孔内的阳极电流密度逐渐减小的规律。

关键词：海水海砂混凝土钢筋锈蚀氯离子极化曲线电化学阻抗谱

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基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究

电气传动 2008年第10期38卷 62-64页

作者：史文浩冯清华刘鸿雁西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系... 详细信息

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题。

关键词：伺服系统虚拟设备驱动程序实时钟 PID控制

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上颌骨复合性损伤的救治和效果分析

决策与信息 2016年第23期 326-327页

作者：姚积龙史文浩江西医学高等专科学校

目的:对上颌骨复合性损伤的病例特点、救治方法和效果进行分析.方法:对152例上颌骨复合型损伤患者的病例进行了详细的回顾性分析.结果:在152例患者当中,有2例患者在抢救中就已经死亡,其余的150例患者当中治愈率为32.67%.上颌骨闭合性骨... 详细信息

目的:对上颌骨复合性损伤的病例特点、救治方法和效果进行分析.方法:对152例上颌骨复合型损伤患者的病例进行了详细的回顾性分析.结果:在152例患者当中,有2例患者在抢救中就已经死亡,其余的150例患者当中治愈率为32.67%.上颌骨闭合性骨折的治愈率要比开放性骨折的治愈率更高,而内固定手术治疗的效果要比保守治疗的效果更好,一期手术的治愈率明显要比二期手术的治愈率更高.结论:上颌骨复合性损伤患者之所以抢救不成功是因为抢救中出现了出血和窒息的情况,在治疗效果方面通常会受到接受治疗的时间、手术的方法和治疗的方法的影响,所以对患者要尽早的实施坚强内固定治疗.

关键词：上颌骨复合性损伤治疗

维普期刊数据库评论

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回转进给轴回转运动误差检测系统开发

机械科学与技术 2010年第3期29卷 369-372,378页

作者：杨新刚黄玉美史文浩马雄峰张春西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

对于数控机床回转进给轴动态回转精度目前还缺乏有效检测手段,笔者提出了回转进给轴动态回转精度的评价准则并给出了一种基于激光干涉仪的动态回转精度检测系统。该系统以直驱电机作为反转装置驱动元件,以圆光栅作为反转装置位置闭环反... 详细信息

对于数控机床回转进给轴动态回转精度目前还缺乏有效检测手段,笔者提出了回转进给轴动态回转精度的评价准则并给出了一种基于激光干涉仪的动态回转精度检测系统。该系统以直驱电机作为反转装置驱动元件,以圆光栅作为反转装置位置闭环反馈及角位置检测元件,以激光干涉仪的同步触发功能实现直驱电机转角和激光干涉仪误差数据的同步采集。对圆光栅的误差进行了标定并给出了基于分段三次样条的误差特性描述模型。该系统也适用于回转进给轴静态回转角度的误差检测。

关键词：激光干涉仪回转精度圆光栅误差检测

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卧式车铣复合机床开放式数控系统的研究

装备制造技术 2009年第5期 26-27页

作者：韩军史文浩内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 西安理工大学机仪学院陕西西安710048

采用IPC+PMAC运动控制器的形式,构建了一种开放式数控系统,并对系统的软硬件结构和实现方法进行了详细阐述。

关键词：数控系统运动控制器 PMAC