基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究
Experiment study of AGV positioning based on ultrasonic sensors作者机构：西安理工大学机械自动化研究所陕西西安710048
出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)
年 卷 期：2005年第24卷第10期
页 面：23-25,28页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：轮式移动机器人 自动导航小车 定位 超声波传感器 实验
摘 要：自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的***100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。
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