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水雷出水模型突变的控制方法

自动化学报 2012年第10期38卷 1609-1617页

作者：肖敏史忠科三峡大学计算机与信息学院宜昌443002 西北工业大学自动化学院西安710072

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及... 详细信息

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统,计算简便,易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较,通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：出水模型突变运动控制水下发射滑模变结构控制跟踪控制

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突破通过机器进行学习的极限

科学通报 2016年第33期61卷 3548-3556页

作者：史忠植中国科学院计算技术研究所北京100190

学习能力是人类智能的根本特征.2016年3月,Google公司的Alpha Go把深度神经网络与蒙特卡罗树形搜索结合起来,以4胜1负的成绩战胜了围棋世界冠军韩国的李世石.这一结果标志人工智能取得了重大进展.本文重点介绍Alpha Go采用的机器学习方... 详细信息

学习能力是人类智能的根本特征.2016年3月,Google公司的Alpha Go把深度神经网络与蒙特卡罗树形搜索结合起来,以4胜1负的成绩战胜了围棋世界冠军韩国的李世石.这一结果标志人工智能取得了重大进展.本文重点介绍Alpha Go采用的机器学习方法,包括强化学习、深度学习、深度强化学习,分析存在的问题和最新的研究进展.为了突破通过计算机进行学习的极限,提出认知机器学习,列举可能的研究方向开展研究,使机器智能不断进化,逐步达到人类水平.

关键词：强化学习深度学习深度强化学习认知机器学习学习涌现学习进化

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高性能飞机发展对控制理论的挑战

航空学报 2015年第8期36卷 2717-2734页

作者：史忠科西北工业大学自动化学院西安710072

根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发故障和无人机控制方法研究。描述了操纵稳定性飞行试验获取飞机模型的手段和通常飞行控制器设计对模型的近... 详细信息

根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发故障和无人机控制方法研究。描述了操纵稳定性飞行试验获取飞机模型的手段和通常飞行控制器设计对模型的近似,给出了8个飞行鲁棒控制的研究问题;对超低空重载空投控制方法进行了描述,并给出了飞行器出现故障时突变模型和容错控制方法;同时,描述了测量对飞行控制特别是对保障无人机飞行安全的重要性,指出了飞行控制方法研究存在的部分问题,并建议有关高校研究单位从稳定性很好的四旋翼转向固定翼或单旋翼战术无人机等高层次研究。

关键词：飞行控制系统大迎角控制超低空重载空投飞行器故障诊断无人机控制系统仿真

输入受限制系统的鲁棒控制器设计方法及其应用

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西北工业大学学报 2005年第1期23卷 32-35页

作者：史忠科西北工业大学自动控制系陕西西安710072

给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理 ,按所有输入超过限制或部分输入超过限制时 ,分别考虑不同指标下的优化计算问题 ,得到了输入受限制条件下的 3种 Riccati方程 ;并对该 Riccat... 详细信息

给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理 ,按所有输入超过限制或部分输入超过限制时 ,分别考虑不同指标下的优化计算问题 ,得到了输入受限制条件下的 3种 Riccati方程 ;并对该 Riccati方程进行了讨论 ,得到了最优解的存在性问题。根据不确定系统的控制方法 ,得到了输入受限制情况下鲁棒控制 Riccati方程式。飞行控制器设计和仿真结果表明。

关键词：鲁棒控制系统稳定性飞行控制

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前向神经网络动态学习

电子学报 1998年第11期26卷 140-144页

作者：叶世伟史忠植中国科大研究生院计算机学部北京100039

在网络中同一隐层的所有神经元对不同样本的输出所构成的向量组应线性无关本文利用这一基本事实，对每一隐层引入了一相关向量及相应的无关度，根据无关度对该隐层神经元数目进行删除或增加，同时适当调整相应的网络权值，这样做既可以... 详细信息

在网络中同一隐层的所有神经元对不同样本的输出所构成的向量组应线性无关本文利用这一基本事实，对每一隐层引入了一相关向量及相应的无关度，根据无关度对该隐层神经元数目进行删除或增加，同时适当调整相应的网络权值，这样做既可以避免对隐层神经元的预先确定，同时还可以在学习过程中逃离局部极小根据删除神经元对网络所带来的误差的详细分析。

关键词：隐单元删除删除规则前向网络动态学习

高速公路加速车道长度设计与车辆汇入模型研究

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中国公路学报 2009年第2期22卷 93-97,115页

作者：智永锋张骏史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了探讨加速车道长度对高速公路主线交通流的影响,利用可接受间隙理论,分析上匝道合流区通行特性和通行能力;基于最小车头时距,研究了加速车道上车辆汇入高速公路主线的概率;以高速公路主线和加速车道的车流量、最小车头时距等参数为基... 详细信息

为了探讨加速车道长度对高速公路主线交通流的影响,利用可接受间隙理论,分析上匝道合流区通行特性和通行能力;基于最小车头时距,研究了加速车道上车辆汇入高速公路主线的概率;以高速公路主线和加速车道的车流量、最小车头时距等参数为基础,优化了高速公路加速车道长度设计方法,获得了入口匝道交通流控制模型。结果表明:运用该方法设计高速公路加速车道长度,控制入口匝道交通流,在高速公路主线车流量不变的情况下,入口匝道车流量比传统方法增加了近1倍。

关键词：交通工程加速车道可接受间隙理论高速公路车流量交通控制

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区域物流系统的优化模型

华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第8期32卷 68-71页

作者：吴坚史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710072

对区域经济物流中的物资调运、仓库合理布局、产品产量和库容确定等问题进行优化分析和研究 ,提出一种整合的区域物流系统优化模型 ,应用混合整数规划方法对模型求解 .将模型运用到农业生产的案例中 ,且通过计算实例验证了该算法的正确... 详细信息

对区域经济物流中的物资调运、仓库合理布局、产品产量和库容确定等问题进行优化分析和研究 ,提出一种整合的区域物流系统优化模型 ,应用混合整数规划方法对模型求解 .将模型运用到农业生产的案例中 ,且通过计算实例验证了该算法的正确性 ,该模型能解决区域经济实际物流中的一些实际问题 .

关键词：区域物流优化混合整数规划

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一类交通网络模型下路段行程时间的解析解

控制与决策 2004年第9期19卷 1060-1063页

作者：徐猛史忠科西北工业大学空中交通管理系统研究所陕西西安710072

针对一类路段输入流量具有时变特性的路段行程时间进行讨论,所讨论的路段行程时间与路段流量具有指数函数关系.因无法直接求出这类方程关于路段行程时间的解析解,故对指数函数按级数进行展开,得出了路段行程时间以及输出流量随输入流量... 详细信息

针对一类路段输入流量具有时变特性的路段行程时间进行讨论,所讨论的路段行程时间与路段流量具有指数函数关系.因无法直接求出这类方程关于路段行程时间的解析解,故对指数函数按级数进行展开,得出了路段行程时间以及输出流量随输入流量变化的关系.最后用数值试验对所得结论进行了仿真,结论令人满意.

关键词：路段行程时间交通模型输入流量输出流量

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基于遗传算法的配送中心选址问题

华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第6期32卷 71-74页

作者：吴坚史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710072

配送中心是物流系统的枢纽,配送中心地址的确定是物流系统分析的核心内容.文中根据配送中心选址问题的特点和要求,在运输成本最低的基础上,构造了选址问题的数学模型.并把遗传算法引入到该模型的求解中,通过选择恰当的编码方法和遗传算... 详细信息

配送中心是物流系统的枢纽,配送中心地址的确定是物流系统分析的核心内容.文中根据配送中心选址问题的特点和要求,在运输成本最低的基础上,构造了选址问题的数学模型.并把遗传算法引入到该模型的求解中,通过选择恰当的编码方法和遗传算子,求得了模型的最优解,验证了该模型的正确性.该方法也适用于大规模物流系统配送中心的选址问题.

关键词：物流配送中心选址遗传算法数学模型