输入受限制系统的鲁棒控制器设计方法及其应用
Robust Controller Designing Method for Input-Constrained Systems and Application to Aircraft作者机构：西北工业大学自动控制系陕西西安710072
出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)
年 卷 期：2005年第23卷第1期
页 面：32-35页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金重点项目 (6 0 1340 10 )资助
摘 要：给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理 ,按所有输入超过限制或部分输入超过限制时 ,分别考虑不同指标下的优化计算问题 ,得到了输入受限制条件下的 3种 Riccati方程 ;并对该 Riccati方程进行了讨论 ,得到了最优解的存在性问题。根据不确定系统的控制方法 ,得到了输入受限制情况下鲁棒控制 Riccati方程式。飞行控制器设计和仿真结果表明 。
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