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基于模型预测控制的高比例可再生能源电力系统多时间尺度动态可靠优化调度

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太阳能学报 2024年第6期45卷 150-160页

作者：罗政杰任惠辛国雨卢锦玲王飞华北电力大学电气与电子工程学院保定071003 国网河北电力有限公司衡水供电公司衡水053000

提出基于模型预测控制的高比例可再生能源电力系统多时间尺度动态可靠优化调度方法,通过日前优化调度、日内滚动优化、运行风险计算及反馈校正几个环节,对可再生能源发电和系统内可调资源进行最优调度。日内实时调度阶段,基于日前调度... 详细信息

提出基于模型预测控制的高比例可再生能源电力系统多时间尺度动态可靠优化调度方法,通过日前优化调度、日内滚动优化、运行风险计算及反馈校正几个环节,对可再生能源发电和系统内可调资源进行最优调度。日内实时调度阶段,基于日前调度计划和实时运行状况,采用回归预测算法,自适应选择重要变量预测系统未来运行状态,通过吉布斯抽样得到关键变量的概率密度,快速量化系统下一时刻的运行风险,并将风险反馈至日内滚动优化阶段,重复进行可靠优化调度。仿真算例结果验证所提方法的适应性和可行性。

关键词：模型预测控制可再生能源多时间尺度动态可靠优化调度回归预测

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基于深度Q网络的机器人路径规划研究综述

传感器与微系统 2024年第6期43卷 1-5页

作者：卢锦澎梁宏斌西南交通大学交通运输与物流学院四川成都541004

随着深度强化学习的不断发展,深度Q网络(DQN)在机器人路径规划中得到广泛关注和研究。首先,简要介绍DQN以及Nature DQN、Double DQN、Dueling DQN和D3QN等算法的基本原理和改进思想。针对算法存在的样本获取成本高和交互效率低的问题,... 详细信息

随着深度强化学习的不断发展,深度Q网络(DQN)在机器人路径规划中得到广泛关注和研究。首先,简要介绍DQN以及Nature DQN、Double DQN、Dueling DQN和D3QN等算法的基本原理和改进思想。针对算法存在的样本获取成本高和交互效率低的问题,系统梳理并总结了从奖励函数、探索能力、样本利用率等方面进行优化的研究成果和思路。最后,讨论了DQN在现代物流中进行机器人路径规划的优势,对每个场景提出了算法的优化方向,涵盖状态空间、动作空间以及奖励函数等多个关键方面。

关键词：机器人路径规划深度Q网络现代物流

基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法

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自动化学报 2024年第4期50卷 851-861页

作者：卢锦马令坤吕春玲章为川 Sun Chang-Ming 陕西科技大学电子信息与人工智能学院西安710021 施耐德(西安)创新技术有限公司西安710121 格里菲斯大学集成与智能系统研究所澳大利亚布里斯班4111 联邦科学与工业研究组织Data61中心澳大利亚悉尼1710

针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多... 详细信息

针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多目标跟踪问题转换为序贯地检测和跟踪多个单目标的问题.首先,采用代价参考粒子滤波器组序贯地估计所有可能单目标状态序列;其次,基于所有可能单目标状态序列的欧氏距离和累积代价确定目标数量;最后,根据累积代价判断每个目标出现和消失的具体时刻.仿真实验验证了CRPFB-MTBD的优良性能,与基于传统粒子滤波的多目标检测前跟踪算法(Particle filter based multi-target track-before-detect, PF-MTBD)、基于概率假设密度的检测前跟踪算法(Probability hypothesis density based track-before-detect, PHD-TBD)和基于伯努利滤波的检测前跟踪算法(Bernoulli based track-before-detect, Bernoulli-TBD)相比, CRPFB-MTBD的目标状态序列和数量估计结果最佳,且平均单次运行时间极短.

关键词：多目标跟踪检测前跟踪粒子滤波代价参考粒子滤波器组滤波器组

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一起经营劣兽药案件的思考和探讨

畜牧业环境 2024年第1期 148-150页

作者：卢锦广西玉林市玉州区水产畜牧站广西玉林537000

开展兽药监督执法是打击假、劣兽药,保护动物源性食品安全的一种强有力措施。监督执法机构在办理涉嫌销售假、劣兽药案件时,对于证据收集、违法主体认定和处罚结果都离不开正确适用法律依据。本文提出了办理经营劣兽药案中正确适用法律... 详细信息

开展兽药监督执法是打击假、劣兽药,保护动物源性食品安全的一种强有力措施。监督执法机构在办理涉嫌销售假、劣兽药案件时,对于证据收集、违法主体认定和处罚结果都离不开正确适用法律依据。本文提出了办理经营劣兽药案中正确适用法律依据,认定经营劣兽药违法主体,处罚措施等相关思考,旨在为规范兽药监督执法,提升执法机构依法水平提供参考。

关键词：劣兽药违法主体监督执法

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以数字化助推区域教育高质量发展的探索

四川教育 2024年第15期 4-5页

作者：卢锦丽绵阳市电化教育馆

推进教育数字化是建设“数字中国”战略中的重要组成部分,是贯彻落实科教兴国、人才强国、创新驱动发展战略的重要举措,是教育改革的重要动力。在区域推进教育数字化的进程中,不少地区仍面临着如何有效整合数字资源、提升教师的数字化... 详细信息

推进教育数字化是建设“数字中国”战略中的重要组成部分,是贯彻落实科教兴国、人才强国、创新驱动发展战略的重要举措,是教育改革的重要动力。在区域推进教育数字化的进程中,不少地区仍面临着如何有效整合数字资源、提升教师的数字化教学能力、确保学生平等参与以及科学长效评估等诸多挑战。

关键词：区域推进数字化教学平等参与教育数字化科教兴国人才强国创新驱动发展战略整合数字资源

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“分数的基本性质”教学设计

中小学数学（小学版） 2024年第3期 32-34页

作者：卢锦丽广西壮族自治区梧州市龙新小学 543001

教材版本:苏教版小学数学五年级下册66~69页。设计理念:“分数的基本性质”在分数教学中占有重要的地位,它是学生后续学习约分和通分的依据,也是学习分数加减法和比的基本性质的基础,因此,分数的基本性质是本单元的教学重点。教学设计时... 详细信息

教材版本:苏教版小学数学五年级下册66~69页。设计理念:“分数的基本性质”在分数教学中占有重要的地位,它是学生后续学习约分和通分的依据,也是学习分数加减法和比的基本性质的基础,因此,分数的基本性质是本单元的教学重点。教学设计时,我注重引导学生在“猜测——验证”中探究新知,为学生留足探索时间和思考空间,使学生在学到数学知识的同时,获得数学学习的方法。注重引导学生学习观察生活,关注身边的生活现象,感知生活中蕴藏的数学信息……

关键词：教材版本思考空间分数的基本性质教学设计加减法注重引导后续学习分数教学

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文本意义的重构：从“祛魅”到“围猎”

中原文学 2024年第30期 33-35页

作者：卢锦涛昆明理工大学外国语言文化学院

在传统文学中，由于传统精英阶层解读的介入，作为更广泛的受众群体——普通读者的解读被不断排斥在外，其主体性和创造性长期受到限制，因而他们的身份是隐形的。随着技术进步与社会理性化，读者的自主意识受到启蒙并获得新生。这一变... 详细信息

在传统文学中，由于传统精英阶层解读的介入，作为更广泛的受众群体——普通读者的解读被不断排斥在外，其主体性和创造性长期受到限制，因而他们的身份是隐形的。随着技术进步与社会理性化，读者的自主意识受到启蒙并获得新生。这一变化催生了读者对于文本意义传统解读的祛魅意识，使解读权不再单一地从属于精英阶层。而且在此后，读者开始对精英阶层所构建的解读“禁区”进行自发围猎，并积极发挥自身主观能动性，即依据自主诠释重构文本意义。

关键词：文本解读读者主体性文本围猎

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语文课堂新尝试:启发式提问教学

小学阅读指南（低年级版） 2024年第4期 83-85页

作者：卢锦雄陇南市西和县何坝镇黄江小学

启发式提问是小学语文教学中重要且有效的教学方式之一。它不仅能够激发学生的思维活力,还能引导他们深入思考,从而提高他们的语文素养和综合能力。因此,在小学语文教学中,教师可以运用启发式提问,引导学生深入文本,从而提高学习兴趣和... 详细信息

启发式提问是小学语文教学中重要且有效的教学方式之一。它不仅能够激发学生的思维活力,还能引导他们深入思考,从而提高他们的语文素养和综合能力。因此,在小学语文教学中,教师可以运用启发式提问,引导学生深入文本,从而提高学习兴趣和综合能力。本文从实际教学出发,深入分析启发式提问教学让语文课堂展现出的魅力。

关键词：启发式提问语文课堂语文素养深入文本小学语文教学中提高学习兴趣学生的思维实际教学

共同体支持下小学教育专业研究生创新能力提升实践探索——以南宁师范大学小学教育专业为例

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高教论坛 2024年第8期 110-115页

作者：卢锦珍南宁师范大学广西南宁530023

教育强国建设背景下,小学教育专业硕士研究生创新能力培养值得关注,而共同体的支持对此有重要意义。聚焦小学教育专业研究生创新能力提升的共同体构建,可以从观念引导、制度推动、专家引领和实践探路几种思路着手,着重发展各类师生、生... 详细信息

教育强国建设背景下,小学教育专业硕士研究生创新能力培养值得关注,而共同体的支持对此有重要意义。聚焦小学教育专业研究生创新能力提升的共同体构建,可以从观念引导、制度推动、专家引领和实践探路几种思路着手,着重发展各类师生、生生多元共同体,以学业任务推进、一线教研实践、多元合作交流、学科互补互学等多元协同促进创新。在共同体支持下,南宁师范大学开展的各类致力于促进小学教育专业研究生创新能力提升的实践取得了较好的效果。

关键词：小学教育专业学位研究生创新能力发展共同体