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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 智能抓取
  • 1 篇 颤振
  • 1 篇 球头铣刀
  • 1 篇 稳定性叶瓣图
  • 1 篇 工艺系统
  • 1 篇 薄板件
  • 1 篇 视觉定位
  • 1 篇 机床动刚度建模
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 机器学习

机构

  • 2 篇 北京动力机械研究...
  • 2 篇 清华大学
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 3 篇 卞鹏锡
  • 2 篇 赵彤
  • 2 篇 王永飞
  • 2 篇 张毅博
  • 1 篇 董靖川
  • 1 篇 王静涛
  • 1 篇 王一成
  • 1 篇 张成君
  • 1 篇 蔡晨同
  • 1 篇 刘丽

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"作者=卞鹏锡"
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机匣类工件五轴铣削工艺系统的刚度建模技术
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清华大学学报（自然科学版） 2024年 第8期64卷 1435-1444页
作者： 赵彤 卞鹏锡 王永飞 张毅博 清华大学机械工程系 北京100084 北京动力机械研究所 北京100074
为了探究机匣类工件五轴铣削工艺系统因刚度不足引起的加工振动问题,该文针对KMC600SU机床、刀具、薄壁类零件及其夹具组成的整体工艺系统进行了建模分析。首先通过有限元分析和锤击实验,确定了工件和刀具部分的动刚度特征和测量方式;... 详细信息
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球头铣刀铣削薄板件颤振预测
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清华大学学报（自然科学版） 2022年 第9期62卷 1474-1483页
作者： 赵彤 蔡晨同 王永飞 卞鹏锡 张毅博 清华大学机械工程系 北京100084 北京动力机械研究所 北京100074
针对球头铣刀铣削薄板件的颤振稳定性进行分析,建立了包含前一次切削时留下圆弧形刀痕对刀工接触区域影响的三维多自由度铣削动力学模型;进而通过平均切削力法辨识得到切削力系数,通过锤击实验得到刀具和工件各处的模态参数,利用全离散... 详细信息
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面向机器人智能抓取任务的视觉定位实验
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实验技术与管理 2020年 第3期37卷 56-59页
作者： 董靖川 张成君 王一成 王静涛 刘丽 卞鹏锡 天津大学机械工程学院 天津300354
开发了面向机器人抓取任务的视觉定位实验平台。该实验平台基于5自由度关节式机器人实现物料抓取,采用运动控制器及伺服电机进行控制。基于机器视觉的抓取目标定位系统采用Matlab软件开发,包含图像预处理、图像分割、目标识别、坐标计... 详细信息
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