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无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

通信学报 2024年第2期45卷 137-149页

作者：颜志易正伦欧阳博王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适... 详细信息

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。

关键词：无人机集群路由协议拓扑控制近端策略优化深度强化学习

碳基非金属催化剂在有机合成领域的应用及机理研究

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有机化学 2024年第1期44卷 137-147页

作者：赵茜帆陈永正张世明遵义医科大学药学院贵州省绿色制药工程研究中心贵州省仿制药工程研究中心贵州省生物催化与手性药物合成重点实验室贵州遵义563000 遵义医科大学基础药理教育部重点实验室特色民族药教育部国际合作联合实验室贵州遵义563000

碳基非金属催化剂是指包括碳纳米管(CNTs)、氧化石墨烯(GO)、石墨烯(G)、活性炭(AC)及其掺杂或修饰后得到的材料作为用于涉及能量转换等关键反应过程的催化剂.碳基非金属催化剂由于具有来源丰富、成本低、对环境友好、后处理简单、可持... 详细信息

碳基非金属催化剂是指包括碳纳米管(CNTs)、氧化石墨烯(GO)、石墨烯(G)、活性炭(AC)及其掺杂或修饰后得到的材料作为用于涉及能量转换等关键反应过程的催化剂.碳基非金属催化剂由于具有来源丰富、成本低、对环境友好、后处理简单、可持续发展等优点,近年来被成功应用于有机合成领域.基于碳基非金属催化剂应用于氧化反应、还原反应、取代反应和偶联反应被成功报道,但针对碳基非金属催化剂应用于有机合成领域进行催化的活性位点的研究目前仍处于早期发展阶段.近年来,科学家们针对其机理的研究主要集中于对催化剂的表征分析和第一性原理计算,但未得出相对一致的实验结论.对碳基非金属催化剂在有机合成领域的应用及机理研究进行了综述.

关键词：碳基非金属催化剂有机合成机理研究

基于硼亲和分子印迹策略的MOF/MIPs对沙丁胺醇的选择性吸附和计算模拟

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高等学校化学学报 2024年第1期45卷 136-144页

作者：李欣周颖王鼎南裴勇武斌张宜明浙江农林大学食品与健康学院杭州311300 浙江省水产推广技术总站杭州310023 湘潭大学化学学院湘潭411105 浙江农林大学数学与计算机科学学院杭州311300

为了探索所构筑的硼酸功能化金属有机框架(MOF)表面印迹材料(FSU-BA@MIP)对底物的亲和识别能力,对FSU-BA@MIP的金属-有机骨架材料(UiO-66-BA)中的3-羧基苯硼酸配体与沙丁胺醇间的硼亲和作用进行计算,再采用密度泛函理论(DFT)对FSU-BA@MI... 详细信息

为了探索所构筑的硼酸功能化金属有机框架(MOF)表面印迹材料(FSU-BA@MIP)对底物的亲和识别能力,对FSU-BA@MIP的金属-有机骨架材料(UiO-66-BA)中的3-羧基苯硼酸配体与沙丁胺醇间的硼亲和作用进行计算,再采用密度泛函理论(DFT)对FSU-BA@MIP材料对沙丁胺醇的选择性机理进行模拟,最后进行选择性实验.计算结果表明,离子化的3-羧基苯硼酸与沙丁胺醇间存在的氢键作用使得这两种物质有较强的作用力,更容易形成硼酸环酯;与竞争物质相比,UiO-66-BA与沙丁胺醇的结合能与反应能最低,说明所形成的FSU-BA@MIP印迹材料对底物沙丁胺醇具有特异性吸附.分析结果与实验得到的沙丁胺醇的最高吸附量一致,说明UiO-66-BA是一种可用于分析顺式二醇化合物的理想硼酸功能化材料.

关键词：硼亲和分子印迹聚合物金属有机框架沙丁胺醇计算模拟

等离子体改性多孔聚合物材料负载银纳米粒子的抗菌性能

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高电压技术 2024年第7期50卷 2988-2997页

作者：陈朝军李淑淇卢可郑直杨德正徐庆南大连理工大学三束材料改性教育部重点实验室大连116024 石河子大学理学院石河子832000 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

在材料表面均匀稳定地负载纳米银粒子并提高其抗菌性能是目前面临的一项挑战。为此利用纳秒脉冲放电预处理结合化学浸渍法制备了一种纳米银-多孔聚合物复合材料。利用原子力显微、X射线光电子能谱测试分析了等离子体改性前后多孔聚合物... 详细信息

在材料表面均匀稳定地负载纳米银粒子并提高其抗菌性能是目前面临的一项挑战。为此利用纳秒脉冲放电预处理结合化学浸渍法制备了一种纳米银-多孔聚合物复合材料。利用原子力显微、X射线光电子能谱测试分析了等离子体改性前后多孔聚合物材料表面物理性能和化学成分的变化。利用扫描电子显微镜和X射线光电子能谱分析了纳米银在多孔聚合物材料表面的分布情况。以大肠杆菌和白色念球菌为测试菌种,测试在不用放电处理时间、脉冲峰值电压、硝酸银浓度以及作用时间下纳米银-多孔聚合物复合材料的抗菌性能。结果表明,等离子体改性时间为20min、脉冲峰值电压30kV的条件下,在10mmol/L的硝酸银溶液中浸渍得到的复合材料在作用时间为5h时,对大肠杆菌和白色念球菌的杀菌率仍高达99.3%和98.9%,展现出良好的抗菌效果。

关键词：纳秒脉冲放电等离子体多孔聚合物材料纳米银大肠杆菌白色念球菌抗菌性能

沙尘环境下垂直轴风力机叶片磨蚀特性的数值研究

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应用力学学报 2024年

作者：徐佳明南文光南京工业大学机械与动力工程学院

为了解决风力机叶片在运行过程中因沙尘持续冲击而产生磨蚀问题，采用计算流体力学（CFD）和离散元（DEM）耦合数值模拟的方法来研究风沙颗粒与风力机叶片之间相互作用引起的磨蚀。与基于传统纯CFD的数值模拟方法相比，利用CFD-DEM耦... 详细信息

为了解决风力机叶片在运行过程中因沙尘持续冲击而产生磨蚀问题，采用计算流体力学（CFD）和离散元（DEM）耦合数值模拟的方法来研究风沙颗粒与风力机叶片之间相互作用引起的磨蚀。与基于传统纯CFD的数值模拟方法相比，利用CFD-DEM耦合方法可以准确考虑颗粒与颗粒/风力机叶片之间的相互作用，还可以考虑实际风沙颗粒的真实几何形状。另外，利用大涡模型生成入口脉动风速，可充分考虑实际风沙天气中风速的脉动特征。基于文献中已发表的实验数据，对湍流模型和磨蚀模型计算得到的结果进行了数值验证，进而探讨了入口脉动风湍流强度、颗粒质量浓度、颗粒球形度等参数对叶片磨蚀的影响规律。研究结果表明，随着入口脉动速度湍流强度的增加，平均磨损深度逐渐增加。此外，风沙颗粒质量浓度的增加导致叶片最大和平均磨损深度同时增加。随着颗粒球形度的增加，平均和最大磨损深度都会减小。值得注意的是，当颗粒球形度超过0.7时，随着球形度进一步增加，平均磨损深度呈现出较小的变化，通过计算得到磨蚀率并拟合磨蚀率与颗粒球形度的关系曲线，拟合曲线中磨蚀率与颗粒球形度成近似-1.32的指数关系。通过对不同参数影响下的磨蚀数据进行分析，可以得出风沙颗粒的质量浓度对风力机叶片的磨蚀影响最为重要。仿真结果可为风力机叶片实际过程中的磨蚀预测和预防提供一定的指导依据。

关键词：风力发电磨蚀阵风脉动风速离散元

延迟退休何以实施:对年长职工弹性工作制的考察

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学习与实践 2024年第5期 99-108页

作者：阳义南位明茹湖南大学湖南长沙410082 湖南大学公共管理学院湖南长沙410082

延迟退休离我们越来越近。各行业面临的重要难题包括如何安排支持年长职工延长工作、如何更充分利用年长职工人力价值等。弹性工作制可帮助年长职工更平稳顺畅地渡过延迟退休期,渐进地从工作向退休的生活和收入状态切换。本文梳理分析... 详细信息

延迟退休离我们越来越近。各行业面临的重要难题包括如何安排支持年长职工延长工作、如何更充分利用年长职工人力价值等。弹性工作制可帮助年长职工更平稳顺畅地渡过延迟退休期,渐进地从工作向退休的生活和收入状态切换。本文梳理分析了发达国家实施弹性工作制的理论基础、主要作用、核心要旨,继而针对我国即将实施延迟退休政策的现实环境,提出针对年长职工弹性工作制的主要做法以及配套政策措施,包括完善弹性工作制法律体系,营造弹性工作的企业制度文化,实施多元化的弹性工作方式,调整组织人力资源管理政策,从而更契合年长职工在延退期的职业工作需求,支撑延迟退休政策的落地实施。

关键词：弹性工作制延迟退休年长职工

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海底地震仪与拖揽观测系统的联合走时层析海水速度建模

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地球物理学报 2024年第6期67卷 2378-2387页

作者：刘雯刘玉柱王建花张建明伍正杨涛同济大学海洋与地球科学学院上海200092 同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 中海油研究总院北京100028

在海洋地震勘探过程中,如果不考虑海水的非均匀性将会在后续层析成像过程中引入伪影,因此准确的海水速度建模是非常有必要的.海底地震仪(OBS)记录数据中的透射波具有较大的射线角度,能够为海水建模提供垂向分辨率;而拖缆观测可以补充OB... 详细信息

在海洋地震勘探过程中,如果不考虑海水的非均匀性将会在后续层析成像过程中引入伪影,因此准确的海水速度建模是非常有必要的.海底地震仪(OBS)记录数据中的透射波具有较大的射线角度,能够为海水建模提供垂向分辨率;而拖缆观测可以补充OBS分布稀疏造成的横向欠采样,同时可以定位海底深度并更新OBS位置信息.综合利用OBS和拖缆观测系统可以克服各自的局限性,提高海水速度建模的精度.为此,本文提出了一种基于OBS与拖缆观测系统的海水透射波、海底反射波联合走时层析方法,同时反演海水声速分布和海底深度.二维理论模型实验和实际资料处理结果表明,该方法能够准确反演海水声速分布和海底深度,提高震相走时的匹配程度,为后续成像提供准确的非均匀海水模型.

关键词：海底地震仪海水速度建模走时层析海水透射波海底反射波

乌鲁木齐市两所社区卫生服务机构服务质量评价

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新疆医科大学学报 2013年第1期36卷 104-107页

作者：姚萱马翠张伟南正明张程买买提.牙森新疆医科大学乌鲁木齐830011 新疆乌鲁木齐市天山区新华南路社区卫生服务中心乌鲁木齐830000 新疆维吾尔自治区卫生厅乌鲁木齐830001

目的评价乌鲁木齐市两所社区卫生服务机构的医疗服务质量及其运行状况。方法采用定性与定量相结合的方法,运用《乌鲁木齐社区卫生服务机构绩效评价指标体系》对两所社区卫生服务机构的投入、运行、使用效益情况进行调查,并针对问题提出... 详细信息

目的评价乌鲁木齐市两所社区卫生服务机构的医疗服务质量及其运行状况。方法采用定性与定量相结合的方法,运用《乌鲁木齐社区卫生服务机构绩效评价指标体系》对两所社区卫生服务机构的投入、运行、使用效益情况进行调查,并针对问题提出政策性建议。结果某社区卫生服务中心得分73.75分,另一社区卫生服务站得分51.39分。其在投入方面均存在宣传力度不大、政府投入偏低等问题;运行中存在社区诊断、健康教育、家庭档案建立等走形式的现象。结论两所社区卫生服务机构的社区预防、保健、医疗、康复、健康教育及计划生育技术指导"六位一体"功能尚待提高。

关键词：社区卫生服务质量评价

蒋家沟失稳性坡面不同区段植被-土壤的耦合关系

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山地学报 2024年第4期 456-470页

作者：刘忆南林苡婧李奇孙凡林勇明福建农林大学菌草与生态学院(碳中和学院) 福建农林大学福建省高校森林生态系统过程与经营重点实验室

植被和土壤的耦合关系是衡量生态系统协调可持续发展的关键。当前关于植被和土壤之间协同作用机理的研究多集中于人类活动干扰或自然演替的生态系统，灾害干扰生态系统恢复过程的研究仅关注灾害造成的坡面失稳区，忽视了灾害对坡面整体... 详细信息

植被和土壤的耦合关系是衡量生态系统协调可持续发展的关键。当前关于植被和土壤之间协同作用机理的研究多集中于人类活动干扰或自然演替的生态系统，灾害干扰生态系统恢复过程的研究仅关注灾害造成的坡面失稳区，忽视了灾害对坡面整体生态过程的影响效应。因此，本文选择蒋家沟流域3个气候区具有代表性的5个失稳性坡面(包括稳定区、失稳区和堆积区3个区段)为研究对象，基于7个植被指标和8个土壤指标的评价体系，采用熵权法和主成分分析法确定各指标综合权重和影响失稳性坡面生态系统的主要因子，并构建植被-土壤耦合协调度模型。结果表明：(1)Shannon-Wiener多样性指数、Simpson优势度指数、Margalef丰富度指数是影响蒋家沟失稳性坡面生态系统稳定性的最主要因子；植被生物量和土壤有效钾、有机碳、全氮、水解氮也是重要的影响因子。(2)蒋家沟失稳性坡面稳定区的植被和土壤综合评价指数总体上均高于失稳区和堆积区；温带湿润山岭区的植被综合评价指数最高，亚热带和暖温带半湿润区次之，干热河谷区最低；亚热带和暖温带半湿润区的土壤综合评价指数明显低于其他2个气候区。(3)亚热带和暖温带半湿润区、干热河谷区的失稳区和堆积区均为植被土壤初级协调发展，其稳定区和温带湿润山岭区全部区段均为植被土壤中级协调发展；温带湿润山岭区整体表现为土壤滞后发展，干热河谷区整体表现为植被滞后发展。研究结果可为制定最佳策略以促进蒋家沟脆弱生态系统快速有效恢复和协调可持续发展提供理论支撑。

关键词：失稳性坡面植被土壤耦合蒋家沟