检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改善PMSS弱磁电流稳定性的控制策略

振动与冲击 2018年第23期37卷 247-252页

作者：单文桃王鑫江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型... 详细信息

针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型超前角弱磁控制算法扩展电主轴调速范围并抑制电流震荡;使用模糊PI转速调节器实现参数的动态调节,提高系统的稳定性。实验结果表明,基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略能较好的扩展电主轴调速范围,且较好地抑制定子电流的震荡,从而提高永磁同步电主轴弱磁阶段的动态性能及稳定性。

关键词：永磁同步电主轴定子电流震荡模糊控制超前角弱磁控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

IRA码结构优化与高斯逼近分析

四川大学学报（工程科学版） 2007年第5期39卷 159-163页

作者：黎新傅强文磊民航飞行技术与飞行安全科研基地国防科技大学电子科学与工程学院

码结构是决定IRA码性能的重要因素,因此利用高斯逼近对IRA码结构进行了优化。介绍了IRA码的图模型理论,给出了IRA码的Tanner图结构。分析了度为2的变量节点对码结构的影响。在AWGN信道下,基于给定的噪声方差,对IRA码的高斯逼近进行了研... 详细信息

码结构是决定IRA码性能的重要因素,因此利用高斯逼近对IRA码结构进行了优化。介绍了IRA码的图模型理论,给出了IRA码的Tanner图结构。分析了度为2的变量节点对码结构的影响。在AWGN信道下,基于给定的噪声方差,对IRA码的高斯逼近进行了研究,设计度分布多项式。基于高斯逼近原理设计出IRA码,并进行计算机仿真。仿真结果表明这类码相对于MacKay法构造的LDPC码能带来性能上的提高,并且具有良好的消息收敛特性。

关键词： IRA码 Tanner图高斯逼近度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化

机械工程学报 2011年第15期47卷 52-60页

作者：肖文磊郇极北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人... 详细信息

使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人的原型系统,对其后置处理过程的坐标系变换、运动学求解、冗余自由度和奇异点回避问题进行推导和论述。建立切削加工机器人的仿真和后置处理系统平台,并完成2D和3D样件的加工。试验和仿真结果表明,该系统能够完成切削加工机器人的后置处理过程及生成可执行的机器人加工指令。

关键词：切削加工机器人 CAD/CAM 后置处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内置式永磁同步电主轴模糊滑模联合矢量控制

机械工程学报 2022年第3期58卷 177-185页

作者：单文桃李坤江苏理工学院机械工程学院常州213001

针对内置式永磁同步电主轴驱动控制系统的特点,提出了最大转矩电流比控制策略以处理定子电流。最大转矩电流比控制策略的核心是采用牛顿迭代法对定子电流进行有效解耦,再利用闭环控制稳定跟踪实际数据,不断对定子电流进行改善,并建立模... 详细信息

针对内置式永磁同步电主轴驱动控制系统的特点,提出了最大转矩电流比控制策略以处理定子电流。最大转矩电流比控制策略的核心是采用牛顿迭代法对定子电流进行有效解耦,再利用闭环控制稳定跟踪实际数据,不断对定子电流进行改善,并建立模糊滑模联合控制模块,在提高系统的响应速度的同时优化系统的鲁棒性,抑制了系统的转矩波动,改善了系统输出性能。分析了滑模控制(Sliding mode control,SMC)与模糊控制的优缺点,提出模糊滑模联合控制。联合控制使系统升速的时间缩短了0.24 s,最大超调量减小为1.3 r/min,减小了系统升速时的波动,同时使得系统稳定运行期间的转矩波动低于1 r/min。试验结果表明联合控制不但具有滑模控制的快速响应能力以及较小超调量的优点,同时具有模糊控制在系统稳定运行期间有效抑制转矩波动的优点。

关键词：永磁同步电主轴最大转矩电流比滑模控制模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁性高分子微球固定化酶的制备及应用

现代化工 2007年第z1期27卷 364-369页

作者：马宁谢文磊河南工业大学化学化工学院河南郑州450052

利用磁性高分子微球通过化学反应固定化酶,可以借助外部磁场方便地分离回收固定化酶,将固定化酶放入磁场稳定的流动床反应器中还可以减少持续反应体系中的操作。简要地介绍了磁微球的制备方法,包括包埋法、分散聚合、乳液聚合和悬浮聚合... 详细信息

利用磁性高分子微球通过化学反应固定化酶,可以借助外部磁场方便地分离回收固定化酶,将固定化酶放入磁场稳定的流动床反应器中还可以减少持续反应体系中的操作。简要地介绍了磁微球的制备方法,包括包埋法、分散聚合、乳液聚合和悬浮聚合,对磁性微球固定化酶的制备方法和原理进行了探讨,论述了磁性高分子微球固定化酶的特点及应用。

关键词：磁性微球载体酶制备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界贸易组织协定中的国际投资规范评析

法学研究 1996年第2期18卷 135-143页

作者：单文华厦门大学法律系国际经济研究所

《世界贸易组织协定》(以下简称《WTO协定》)不仅仅是一个全球性的多边贸易协定,由于它首次对与贸易有关的投资措施(TRIMs)及与贸易有关的知识产权(TRIPs)进行了规范,因而,从一定意义上说,它又是一个新的多边投资协定和多边知识产权协... 详细信息

《世界贸易组织协定》(以下简称《WTO协定》)不仅仅是一个全球性的多边贸易协定,由于它首次对与贸易有关的投资措施(TRIMs)及与贸易有关的知识产权(TRIPs)进行了规范,因而,从一定意义上说,它又是一个新的多边投资协定和多边知识产权协定。据此,可以预见,世界贸易组织(WTO)将不仅是世界贸易自由化的主要载体,还是未来世界经济自由化与一体化的主要依托。正如《马拉喀什宣言》所指出的,“世界贸易组织的建立,开创了全球经济合作的新纪元。”

关键词：国际投资规范世界贸易组织协定国际投资法《TRIMs协议》国民待遇争端解决机制市场准入商业存在知识产权保护 TRIPs协议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国有化补偿理论与实践的发展及中国的对策

政治与法律 1995年第4期 4-9页

作者：单文华厦门大学法律系

随着非殖民化运动的结束，发展中国家对待外资政策的锐变，不但使国有化事件大为减少，而且使国有化补偿理论的争论发生变化。尽管当今国际仲裁庭对国有化补偿所作的判例倾向于适用＂全部赔偿＂标准，即＂赫尔规则＂，但它们的存在依据... 详细信息

随着非殖民化运动的结束，发展中国家对待外资政策的锐变，不但使国有化事件大为减少，而且使国有化补偿理论的争论发生变化。尽管当今国际仲裁庭对国有化补偿所作的判例倾向于适用＂全部赔偿＂标准，即＂赫尔规则＂，但它们的存在依据是两国曾经签订过友好通商航海和领事权利协定。同时，尽管当今发展中国家对外签订的双边协定大多采用＂充分、有效和及时＂补偿标准，但它尚未被国际多边公约所采纳。我国政府与外国政府签订的双边协议中，也几乎都有＂补偿应使投资者处于未被征收或国有化相同的财政地位＂条款，尽管它与＂充分补偿＂标准很接近，但这并不能说明我国在国有化补偿问题上已完全放弃了原先的＂适当补偿＂立场。我国是发展中国家，现在吸引外资又居发展中国家的第一位，主张＂适当补偿＂标准同联合国关于国有化补偿问题的有关宣言和宪章相一致，也符合中国政治和经济发展的需要。

关键词：国有化适当补偿理论与实践国际法补偿标准卡尔沃主义国内法补偿问题充分补偿全部赔偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核供热堆燃料组件均匀化参数的计算

清华大学学报（自然科学版） 1996年第11期36卷 53-57页

作者：钟文发罗嵘单文志清华大学核能技术设计研究院

组件均匀化参数的计算是核供热堆物理设计及堆芯燃料管理计算的基础。本文介绍的组件均匀化参数计算的处理方法是以先进的燃料组件软件包ＴＰＦＡＰ为基本工具，对于堆内各种类型组件计算少群截面，按Ｇｄ２Ｏ３不同重量百分比、比燃耗... 详细信息

组件均匀化参数的计算是核供热堆物理设计及堆芯燃料管理计算的基础。本文介绍的组件均匀化参数计算的处理方法是以先进的燃料组件软件包ＴＰＦＡＰ为基本工具，对于堆内各种类型组件计算少群截面，按Ｇｄ２Ｏ３不同重量百分比、比燃耗、能群等顺序组成参数截面表，再用函数插值法求得全堆燃耗计算所需的截面。实践表明，用该方法处理的参数计算燃耗的结果可满足工程设计精度要求，它对燃料管理及优化设计计算是极为有效的方法。

关键词：燃料组件燃料管理供热堆均匀化参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

丙酮酸稀土配合物的红外光谱研究

光谱学与光谱分析 1999年第6期19卷 827-830页

作者：谢文磊郑州粮食学院化工系郑州450052

　研究了Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，Ｄｙ和Ｈｏ等１０种丙酮酸稀土配合物的ＦＴ－ＩＲ光谱；对４００～２０００ｃｍ－１的主要红外吸收谱峰进行了归属；２００～４００ｃｍ－１有３个随稀... 详细信息

　研究了Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，Ｄｙ和Ｈｏ等１０种丙酮酸稀土配合物的ＦＴ－ＩＲ光谱；对４００～２０００ｃｍ－１的主要红外吸收谱峰进行了归属；２００～４００ｃｍ－１有３个随稀土原子序数递增峰位向高波数位移的谱带，可指认为ＲＥ－Ｏ伸缩振动吸收。红外光谱表明，丙酮酸以酸根形式采用螯合桥式三齿方式与稀土配位，某些谱峰有裂分或拓宽现象。

关键词：丙酮酸稀土配合物红外光谱