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检索条件"作者=单体健"
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基于UC-win/Road的自动驾驶仿真系统研究
基于UC-win/Road的自动驾驶仿真系统研究
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作者: 单体健 湖南大学
学位级别:硕士
随着自动驾驶汽车技术的快速发展,自动驾驶汽车的测试要求越来越高,测试任务也越来越多。行业内普遍认为优化自动驾驶系统需要进行110亿英里的测试,如果想要达到上述的测试里程,按照目前的实际道路测试能力,需要一支拥有100辆自动驾驶... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
创设课堂言语情境,提高学生语用能力
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语文教学与研究(下半月) 2021年 第1期 74-75页
作者: 单体健 山东省青西新区弘文学校
在教学实践中,发现在进行语文教学时,只有创造一定的情境,才能够保证学生学习更加具有兴趣,并且能够发挥自己的主观能动性,利用已经学到的知识来解决生活中的实际问题.语文与生活息息相关,在进行语文教学的过程当中,培养学生的语用能力...
来源: 评论
创设课堂言语情境,提高学生语用能力
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语文教学与研究 2021年 第2期 74-75页
作者: 单体健 山东省青西新区弘文学校
在教学实践中,发现在进行语文教学时,只有创造一定的情境,才能够保证学生学习更加具有兴趣,并且能够发挥自己的主观能动性,利用已经学到的知识来解决生活中的实际问题。语文与生活息息相关,在进行语文教学的过程当中,培养学生的语用能... 详细信息
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基于SUMO的智能网联汽车软件在环测试系统开发
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计算机仿真 2024年 第6期41卷 192-197,204页
作者: 秦琴 吕沁元 谷文军 单体健 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院 上海201209 联合汽车电子有限公司 上海201209
针对目前智能网联汽车测试软件在环测试环节尚未成熟的问题,提出一种基于SUMO的智能网联汽车测试环境。上述测试环境依托交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)平台,使用MATLAB/Simulink对车辆动力学进行仿真;使用罗技方向... 详细信息
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数字化赋能市域产教联合体建设研究——基于整体性治理理论的视角
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教育与职业 2025年 第1期 14-22页
作者: 李雨 张燕 梁卿 天津职业技术师范大学 衢州职业技术学院 衢州职业技术学院职业教育研究所
从整体性治理理论来看,市域产教联合体建设存在治理主体、资源要素和组织形态的“碎片化”问题,分别表现为:信息共享融通不足,互动沟通亟待加强;资源共建共享不足,资源整合需要加强;治理机制有待完善,协同治理有待提升。基于整... 详细信息
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中国文化情境下价值感知对农户混农林低碳增汇措施采纳的影响
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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2025年 第1期25卷 78-88页
作者: 薛彩霞 侯广 西北农林科技大学经济管理学院 陕西杨凌712100
混农林是高效利用自然资源、减缓气候变化的生态农业模式,农户的混农林低碳增汇措施对其贡献“双碳”目标具有重要影响。基于陕南秦巴山区864份调研数据,运用多元Probit模型以及调节效应模型探讨中国文化情境下价值感知对农户混农林低... 详细信息
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毛发的梯度成熟实验对化石毛发的埋藏学启示
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中国科学:地球科学 2025年 第1期 62-74页
作者: 李鑫 周一擘 赵涛 何行 泮燕红 南京大学内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室 关键地球物质循环前沿科学中心生物演化与环境科教融合中心地球科学与工程学院 云南大学古生物研究院 云南省地球系统科学重点实验室云南省古生物学重点实验室
哺乳动物毛发作为与内温性、物理保护和伪装相关的关键特征,其地质历史记录可追溯至中生代.然而,关于毛发化石埋藏学的认识有限,阻碍了对其深时演化意义的理解.为此,我们对黑色毛发样品开展了梯度成熟实验来模拟化石毛发的埋藏过程.通... 详细信息
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深度学习在心力衰竭检测中的应用综述
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 65-78页
作者: 王永威 魏德 曹慧 姜良 山东中医药大学智能与信息工程学院
随着生物医学技术的发展,利用生物信号进行心力衰竭的早期诊断已成为提高患者生存率和降低治疗成本的关键策略。在此背景下,深度学习技术的迅猛发展为心力衰竭检测开辟了新路径。系统地综述了深度学习在心力衰竭检测中的最新进展和应... 详细信息
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速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议
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控制与决策 2025年 第1期 180-186页
作者: 赵瑞琴 张东 全豪 刘创源 王海燕 西北工业大学航海学院 海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 西北工业大学国家卓越工程师学院 陕西科技大学电子信息与人工智能学院
海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机... 详细信息
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丹酚酸B调控脂质代谢改善非酒精性脂肪肝实验研究
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中国药理学通报 2025年 第1期41卷 107-115页
作者: 张佳 郭梦茹 梅金玉 陈明 安徽医科大学基础医学院药理学教研室 安徽合肥230032 安徽医科大学第二附属医院耳鼻喉科 安徽合肥230601
目的探讨丹酚酸B(SalB)可能通过调控Lcn2改善非酒精性脂肪肝的作用。方法体内实验,8周龄♂C57BL/6J小鼠用普通维持饲料喂养,作为对照组,8周龄ApoE-/-小鼠用高脂饲料喂养,随机分为模型组和SalB组。在饲养8周后,SalB组小鼠用SalB灌胃,低... 详细信息
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