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老年患者前列腺切除术中低体温风险预测模型的构建与验证

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当代护士（中旬刊） 2024年第10期31卷 73-77页

作者：万茜刘鲁华江西省南昌市第一医院南昌330008

目的构建老年患者前列腺切除术中低体温风险预测模型,探讨术中低体温的护理干预对策。方法回顾性选取2021年1月—2022年8月在医院接受前列腺切除术治疗的108例老年患者作为建模组,根据是否发生术中低体温将其分为体温正常组和低体温组,... 详细信息

目的构建老年患者前列腺切除术中低体温风险预测模型,探讨术中低体温的护理干预对策。方法回顾性选取2021年1月—2022年8月在医院接受前列腺切除术治疗的108例老年患者作为建模组,根据是否发生术中低体温将其分为体温正常组和低体温组,使用多因素Logistic回归分析术中低体温的影响因素并构建老年患者前列腺切除术中发生低体温的风险预测模型,通过ROC曲线判断模型的区分度,采用Hosmer-Lemeshow检验模型拟合度,以校准曲线和决策曲线评估模型的校准度和临床收益。另外,选取2022年9月—2023年8月在医院接受前列腺切除术治疗的符合标准的46例老年患者作为验证组,对模型进行外部验证。结果体温正常组共66例(61.11%)患者,低体温组共42例(38.89%)患者,多因素Logistic回归分析结果显示,年龄(OR=1.194,95%CI=1.032~1.381,P=0.017)、出血量(OR=3.413,95%CI=1.282~9.082,P=0.014)及麻醉时间(OR=3.453,95%CI=1.249~9.549,P=0.017)为术中低体温的独立影响因素,在此基础上建立风险预测模型,其ROC曲线下面积为0.819,95%CI为0.735~0.903,敏感度为0.762,特异度为0.758,Youden指数为0.520。外部验证结果显示,ROC曲线下面积为0.741,Hosemer-Lemeshow检验χ^(2)=5.858,P=0.663。结论构建的老年患者前列腺切除术中低体温风险预测模型具有较好的预测性能,年龄、出血量和麻醉时间是患者发生术中低体温的主要影响因素。

关键词：老年患者前列腺切除术术中低体温预测模型护理对策

阶梯式教学在心胸外科亚专业手术配合中的应用效果

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中国当代医药 2024年第17期31卷 135-140页

作者：万茜刘鲁华江西省南昌市第一医院手术室江西南昌330008

目的探讨阶梯式教学在心胸外科亚专业手术配合中的应用效果。方法选取2022年1月至12月在南昌市第一医院手术室的40名护士作为研究对象,按照随机数字表法将护士分为试验组(20名)和对照组(20名)。两组均按照指南实施操作技术教学。试验组... 详细信息

目的探讨阶梯式教学在心胸外科亚专业手术配合中的应用效果。方法选取2022年1月至12月在南昌市第一医院手术室的40名护士作为研究对象,按照随机数字表法将护士分为试验组(20名)和对照组(20名)。两组均按照指南实施操作技术教学。试验组采用阶梯式教学在心胸外科亚专业手术配合进行培训,对照组采用传统教学方法进行培训。两组培训后进行理论考核、情景模拟教学演练实践操作考核(配合精准度、仪器设备组装时间、手术器械维护正确率)。比较两组的考核成绩。培训效果评价使用中文版Jeffries模拟教学设计量表。结果试验组的理论知识考核成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的模拟教学实践操作考核成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的教学测评效果评价分值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的学习卡片考核成绩高于对照组,学习卡片考核时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论使用阶梯式培训模式在心胸外科亚专业护士培训中能有效提高理论知识与实践操作考核成绩,阶梯式培训模式能提高亚专业护士自主学习能力、实际操作手术精准度、器械清洗、保养维护等能力,缩短仪器设备组装时间,使手术室心胸外科亚专业护理带教教学质量得到一定的提升。

关键词：手术室培训分层培训手术配合亚专业培训

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一种神经网络弹道诸元快速解算方法

航天控制 2024年第5期42卷 38-44页

作者：连欢邓泽晓李志国黄祺威刘鲁华深圳市智能微小卫星星座技术与应用重点实验室深圳518107 北京宇航系统研究所北京100076

针对导弹快速发射的任务需求,提出一种神经网络诸元快速解算方法。首先,根据任务需求建立了终端速度、高度、速度倾角和弹道诸元的映射关系,推导了基于LM优化算法的神经网络参数更新方法;然后,基于贝叶斯正则化理论设计了BP神经网络结构... 详细信息

针对导弹快速发射的任务需求,提出一种神经网络诸元快速解算方法。首先,根据任务需求建立了终端速度、高度、速度倾角和弹道诸元的映射关系,推导了基于LM优化算法的神经网络参数更新方法;然后,基于贝叶斯正则化理论设计了BP神经网络结构,得到满足精度要求的优化网络结构;最后,利用牛顿迭代法生成诸元数据库,将其作为训练集对神经网络进行训练,获得了具有优化参数的网络模型,并展开了仿真验证。理论与仿真结果表明,该方法可以实现射前诸元的快速精确计算,有效缩短射前准备时间。

关键词：弹道诸元 LM优化算法 BP神经网络贝叶斯正则化

组蛋白甲基转移酶2抑制剂BAY-598和阿霉素在骨肉瘤中的协同抗癌作用

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实用癌症杂志 2024年第10期39卷 1571-1577页

作者：蔡风陶绪长刘鲁华熊晒黎腾刘浪曾铎廖琦江西省南昌市第一医院 330006 江西嘉佑曙光骨科医院 330006

目的探讨组蛋白的甲基转移酶2抑制剂BAY-598和阿霉素在骨肉瘤中的协同抗癌作用。方法通过细胞的增殖、迁移、侵袭和集落形成实验,评估两种药物单独或联合使用后对骨肉瘤细胞恶性特征的抑制作用。采用流式细胞术检测细胞凋亡和细胞周期... 详细信息

目的探讨组蛋白的甲基转移酶2抑制剂BAY-598和阿霉素在骨肉瘤中的协同抗癌作用。方法通过细胞的增殖、迁移、侵袭和集落形成实验,评估两种药物单独或联合使用后对骨肉瘤细胞恶性特征的抑制作用。采用流式细胞术检测细胞凋亡和细胞周期情况。结果组蛋白甲基转移酶2抑制剂和阿霉素联合治疗可协同抑制细胞的生长、迁移、侵袭,诱导细胞凋亡,导致OS细胞细胞周期阻滞。进一步的机制探索表明,JAK-STAT信号通路可能是协同作用的关键。结论组蛋白甲基转移酶2抑制剂和阿霉素对骨肉瘤具有协同抗癌作用,它们的联合使用可能是一种很有前途的骨肉瘤治疗策略。

关键词：阿霉素组蛋白甲基转移酶2抑制剂骨肉瘤协同作用

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临近空间飞行器滑模控制中的指令参数化方法

弹道学报 2012年第4期24卷 1-5页

作者：王鹏刘鲁华吴杰国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

为了研究临近空间飞行器滑模控制方法,建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法证明模型是可逆的,且可实现绕质心运动模型的线性化.以动态逆控制为内环,滑模控制为外环,设计了飞行器纵向控制系统.从提高信... 详细信息

为了研究临近空间飞行器滑模控制方法,建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法证明模型是可逆的,且可实现绕质心运动模型的线性化.以动态逆控制为内环,滑模控制为外环,设计了飞行器纵向控制系统.从提高信息利用率和增加控制系统设计自由度的角度出发,提出俯仰角变化率指令参数化计算方法.仿真结果表明:纵向控制系统可以准确跟踪攻角指令,满足控制精度要求;俯仰角变化率指令参数主要影响控制系统的动态响应能力和稳态控制精度.

关键词：临近空间飞行器纵向模型反馈线性化滑模控制指令参数化

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临近空间飞行器纵向逆控制系统设计

国防科技大学学报 2012年第3期34卷 29-32,37页

作者：王鹏刘鲁华吴杰国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化。为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制... 详细信息

建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化。为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制器的基础上,设计了外环最优调节器。仿真结果表明:飞行器纵向逆控制系统可以准确跟踪俯仰角或攻角指令,并对参数不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性,具有工程适用性。

关键词：临近空间滑翔纵向模型动态逆最优控制鲁棒性

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高超声速飞行器准平衡滑翔自适应制导方法

中国科学：技术科学 2012年第3期42卷 378-387页

作者：徐明亮陈克俊刘鲁华汤国建国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

针对高超声速飞行器同时满足终端约束及过程约束的再入滑翔制导问题,提出了一种全新的准平衡滑翔自适应制导方法.该方法充分利用升力式再入飞行中的准平衡滑翔现象,并以准平衡滑翔条件(QEGC)为核心,一方面,利用QEGC的特定弹道形式实现... 详细信息

针对高超声速飞行器同时满足终端约束及过程约束的再入滑翔制导问题,提出了一种全新的准平衡滑翔自适应制导方法.该方法充分利用升力式再入飞行中的准平衡滑翔现象,并以准平衡滑翔条件(QEGC)为核心,一方面,利用QEGC的特定弹道形式实现对终端速度及射程的精确解析预测;另一方面,借助QEGC将传统预测类制导方法难以处理的飞行过程约束转化为攻角约束.该算法不依赖于标准轨迹,实现了制导指令倾侧角及攻角均采用解析公式实时解算,使制导方法具备了自适应能力.CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该制导方法能够导引飞行器平衡滑翔飞行,满足终端约束和过程约束,并且对任务临时改变具有自适应性.该制导方法的鲁棒性通过Monte Carlo仿真得到验证.

关键词：高超声速飞行器再入制导准平衡滑翔自适应制导解析预测-校正

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一种统计意义下最优接近轨道快速搜索算法

中国空间科学技术 2006年第4期26卷 26-31页

作者：刘鲁华郑伟汤国建国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

设计空间监视卫星时,需要分析设计卫星与大量被监视空间飞行器的接近能力。通过具体仿真实例提出了一种基于摄动模型的快速最优接近轨道搜索方法,可以大大提高仿真速度,仿真结果证实了该方法的有效性,统计参数通过了精确模型的确认,也... 详细信息

设计空间监视卫星时,需要分析设计卫星与大量被监视空间飞行器的接近能力。通过具体仿真实例提出了一种基于摄动模型的快速最优接近轨道搜索方法,可以大大提高仿真速度,仿真结果证实了该方法的有效性,统计参数通过了精确模型的确认,也验证了算法的可信性。

关键词：航天监视卫星轨道搜索算法

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多拦截器总体拦截方案设计与分析

北京航空航天大学学报 2012年第3期38卷 303-308页

作者：谢愈刘鲁华汤国建崔俊峰国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073 中国太原卫星发射中心太原030027

多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle Interceptor)通过采用一个运载母仓携带多个小型动能拦截器对目标实施动能拦截,有望克服传统动能拦截武器多目标识别及拦截的难题.以MKV对远程弹道导弹多弹头中段拦截为背景,设计了MKV的总体方案,... 详细信息

多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle Interceptor)通过采用一个运载母仓携带多个小型动能拦截器对目标实施动能拦截,有望克服传统动能拦截武器多目标识别及拦截的难题.以MKV对远程弹道导弹多弹头中段拦截为背景,设计了MKV的总体方案,分析了MKV基本作战流程;并分别针对MKV制导策略、释放策略、MKV机动能力对拦截的影响以及MKV目标分配策略等几个关键问题开展研究.仿真分析表明,采用所设计的MKV方案能够实现对远程弹道导弹多弹头的拦截.

关键词：多拦截器拦截方案多拦截器制导多拦截器释放多目标分配