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面向水面作业的清扫机器人构型设计研究

济源职业技术学院学报 2024年第1期23卷 58-65页

作者：盛肖炜殷小莉无锡开放大学机电与信息工程学院江苏无锡214000 无锡开放大学信息与资源建设处江苏无锡214000

当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构... 详细信息

当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构、船体进行了选择和设计,利用SolidWorks软件建立了新型水面清扫机器人的完整装配模型。动力源采用清洁环保的锂电池,并使用直流减速电机作为机械动作实现驱动件。采用有限元方法分析水面清理机器人关键机械结构收集机构,屈服强度、安全系数、最大应力、许用应力都满足设计要求。优化材料属性后,最大位移变形下降86.5%,使整个设计进一步满足使用要求。该机器人提供了一种城市河道、公园湖泊专用清扫装置的可行方案,提高了城市清扫的效率。

关键词：水面清扫机械结构有限元分析 SolidWorks

清胃固齿方结合替硝唑治疗老年慢性牙周炎临床效果及对患者炎症水平、牙周菌斑分布影响

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中华中医药学刊 2024年

作者：马海冰杨鹏强胡永寿祝静莉赵弼洲田佳灵赵瑮甘肃省中医院口腔科

目的探讨老年慢性牙周炎患者应用清胃固齿方结合替硝唑治疗的临床效果及对患者炎症水平、牙周菌斑分布影响。方法纳入101例老年慢性牙周炎患者（2021年1月至2023年2月收治）采取随机数字表法分为两组，分别为对照组（50例）和观察组（5... 详细信息

目的探讨老年慢性牙周炎患者应用清胃固齿方结合替硝唑治疗的临床效果及对患者炎症水平、牙周菌斑分布影响。方法纳入101例老年慢性牙周炎患者（2021年1月至2023年2月收治）采取随机数字表法分为两组，分别为对照组（50例）和观察组（51例），对照组患者进行牙周基础治疗，并给予替硝唑治疗，观察组患者在对照组治疗基础上结合清胃固齿方治疗，研究过程中对照组脱落1例，观察组患者脱落1例。观察各组数据：临床疗效、患者症状改善时间（牙龈肿痛、口臭、牙齿松动）、治疗前后患者中医症候积分（牙龈作痛、出血、口气热臭、渴喜冷饮、大便干结等）变化、菌斑指数(plaqueindex，PLI)与牙周袋探诊深度(probingdepth，PD)、龈沟出血指数(sulcusbleedingindex，SBI)、牙周附着丧失(attach-mentloss，AL)等牙周相关指标变化、龈沟液白细胞介素-6（Interleukin-6，IL-6）与肿瘤坏死因子α（tumornecrosisfactor-α，TNF-α）、口腔健康影响程度量表(OralHealthImpactProfile，OHIP-14)评分变化、治疗不良反应情况。结果观察组患者临床疗效（94.00%）优于对照组（79.59%），p＜0.05；与对照组比较，观察组患者症状改善时间（牙龈肿痛、口臭、牙齿松动）均更短，p＜0.05；治疗前各组患者中医症候积分（牙龈作痛、出血、口气热臭、渴喜冷饮、大便干结等）、牙周相关指标（PLI、PD、SBI及AL）、IL-6及TNF-α水平、OHIP-14量表评分比较，p＞0.05，治疗后各组患者中医症候积分（牙龈作痛、出血、口气热臭、渴喜冷饮、大便干结等）、牙周相关指标（PLI、PD、SBI及AL）、IL-6及TNF-α水平、OHIP-14量表评分均改善，而观察组患者治疗后中医症候积分（牙龈作痛、出血、口气热臭、渴喜冷饮、大便干结等）、牙周相关指标（PLI、PD、SBI及AL）、IL-6及TNF-α水平、OHIP-14量表评分均优于对照组患者，p＜0.05；观察组患者总不良反应率低于对照组，p＜0.05。结论老年慢性牙周炎患者应用清胃固齿方结合替硝唑治疗的临床效果良好，可较好降低机体炎症反应，改善患者牙周菌斑分布情况，以改善患者病情及生活质量，且治疗不良反少，安全可靠。

关键词：老年慢性牙周炎替硝唑清胃固齿方炎症水平牙周菌斑分布疗效不良反应

不同部位下肢深静脉血栓形成与急性肺栓塞后肺动脉高压病情的关系及对预后的影响

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医学理论与实践 2024年第6期37卷 945-947页

作者：孙晓莉樊兵权杨芸许昌中医院心肺二科河南省许昌市461000 许昌中医院重症监护室河南省许昌市461000

目的:观察不同部位下肢深静脉血栓形成(DVT)与急性肺栓塞(APE)后肺动脉高压病情的关系及预后的影响。方法:收集我院2019年2月—2021年12月确诊为下肢血栓脱落所致的APE后肺动脉高压患者66例,根据不同部位DVT病理解剖部位分为股腘静脉组(... 详细信息

目的:观察不同部位下肢深静脉血栓形成(DVT)与急性肺栓塞(APE)后肺动脉高压病情的关系及预后的影响。方法:收集我院2019年2月—2021年12月确诊为下肢血栓脱落所致的APE后肺动脉高压患者66例,根据不同部位DVT病理解剖部位分为股腘静脉组(n=22)、小腿肌间静脉组(n=30)、胫腓腘静脉组(n=14),对比三组临床资料、B型钠尿肽(BNP)、肺动脉高压严重程度、右室径宽度、肺动脉主干宽度、右室流出道宽度,分析不同部位DVT与APE后肺动脉高压严重程度相关性,并分析患者不同预后。结果:血清BNP水平:胫腓腘静脉组>小腿肌间静脉组>股腘静脉组(P0.05);小腿肌间静脉组肺动脉高压重度患者比例高于胫腓腘静脉组、股腘静脉组(P<0.05);Pearson分析显示,不同部位(股腘静脉、小腿肌间静脉、胫腓腘静脉)DVT与APE后肺动脉高压严重程度呈正相关(r=0.512、0.564、0.447,P<0.05);小腿肌间静脉组预后不良发生率高于股腘静脉组、胫腓腘静脉组(P<0.05)。结论:不同部位DVT与APE后肺动脉高压严重程度、不良预后密切相关,且下肢小腿肌间静脉DVT更易导致APE后肺动脉高压发生。

关键词：下肢深静脉血栓形成急性肺栓塞肺动脉高压预后

数智时代幼儿教师知识管理能力构成要素的模型建构

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广东第二师范学院学报 2024年第5期44卷 15-31页

作者：吴佳莉丰晓雯沈阳师范大学学前与初等教育学院辽宁沈阳110034

教师知识管理能力是教师运用一定的技术手段或策略方法,对知识获取、储存、整合、共享和创新等环节进行管理的能力。随着互联网、大数据、云计算和人工智能等数智技术的迅猛发展,我国正全面迈向数智时代,这对幼儿教师的知识管理能力提... 详细信息

教师知识管理能力是教师运用一定的技术手段或策略方法,对知识获取、储存、整合、共享和创新等环节进行管理的能力。随着互联网、大数据、云计算和人工智能等数智技术的迅猛发展,我国正全面迈向数智时代,这对幼儿教师的知识管理能力提出了新的诉求与挑战。通过文献梳理和访谈,发现数智时代幼儿教师知识管理能力的构成要素包括知识获取与萃取、知识储存与加工、知识交流与共享、知识应用与创新、知识保护与维权。基于此,编制《数智时代幼儿教师知识管理能力调查问卷》,对调查数据进行探索性因子分析和验证性因子分析,发现数据样本因子适配性强,模型拟合度良好,表明数智时代幼儿教师知识管理能力构成要素模型的架构具有合理性。为有效提升幼儿教师知识管理能力,建议强化幼儿教师知识管理价值认同;健全幼儿教师知识管理支持体系;增强幼儿教师知识产权意识。

关键词：数智时代幼儿教师知识管理能力构成要素

居民对城市森林的认知和需求研究——来自中国18个省市的城市居民问卷调查

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中国城市林业 2024年第4期22卷 1-10页

作者：张昶金佳莉王成中国林业科学研究院林业研究所北京100091 国家林业和草原局林木培育重点实验室北京100091 国家林业和草原局城市森林研究中心北京100091

城市森林与人密切关联,揭示居民对城市森林的使用和认知,对于城市森林的建设和优化具有重要意义。文章以胡焕庸线东侧18个省份为研究地点,开展全国范围内跨城市尺度的城市森林公众使用和认知调查,并基于7187个有效样本分析中国居民对城... 详细信息

城市森林与人密切关联,揭示居民对城市森林的使用和认知,对于城市森林的建设和优化具有重要意义。文章以胡焕庸线东侧18个省份为研究地点,开展全国范围内跨城市尺度的城市森林公众使用和认知调查,并基于7187个有效样本分析中国居民对城市森林的使用模式、效益认知和景观偏好。结果表明:1)90%的中国居民会使用城市森林,其中近郊城市森林是最常使用的类型,10%居民是由于时间和距离成本放弃对城市森林使用。2)相比于供给服务,中国居民对城市森林调节服务和文化服务重要性具有更强认知,其中改善空气质量被认为是最重要正效益;同时对城市森林负效益总体认知偏低,中国居民高度认可城市森林建设。3)城市森林正效益的重要性认知存在空间分异,其中供给服务对于华南地区最重要,调节服务和文化服务重要性在华东地区,华北和华南地区内部差异明显;城市森林负效益重要性的认知不存在地区间差异。4)中国居民总体上认为偏人工的城市森林景观具有最强吸引力和最大生态效益,但男性、本科及以上学历和高收入群体认为偏自然景观具有更强吸引力和更大效益。据此,提出强化近郊城市森林建设、提升城市服务和景观质量的对策。

关键词：城市森林使用城市森林服务景观偏好群体差异地区差异

误诊为局灶性癫痫女性患者首选奥卡西平治疗失败1例报告

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癫痫与神经电生理学杂志 2024年第3期33卷 186-192页

作者：史梦婷于云莉冯占辉贵州医科大学附属医院神经内科贵州贵阳550004

本文回顾性分析了1例误诊为局灶性癫痫首选奥卡西平治疗失败女性患者的临床资料。该患者女性,23岁,2013年首次出现意识障碍伴肢体抽搐。2014年再发上述症状后于外院就诊,诊断为局灶性癫痫,给予“奥卡西平”口服,仍间隔约1年至1年半发作1... 详细信息

本文回顾性分析了1例误诊为局灶性癫痫首选奥卡西平治疗失败女性患者的临床资料。该患者女性,23岁,2013年首次出现意识障碍伴肢体抽搐。2014年再发上述症状后于外院就诊,诊断为局灶性癫痫,给予“奥卡西平”口服,仍间隔约1年至1年半发作1次,症状同前。2020年患者因癫痫发作频率增加就诊于贵州医科大学附属医院神经内科,综合患者的临床症状、头颅MRI及长程脑电图考虑全面性癫痫,发作类型为强直阵挛发作,加用“左乙拉西坦”后逐渐减停“奥卡西平”,此后未再发作。该结果提示抗癫痫发作药物的选择应考虑癫痫发作类型。特别是对于女性癫痫患者,要尽量控制发作,减少发作造成的心理及情绪上的负担和困扰,还要注意抗癫痫发作药物的不良反应。

关键词：局灶性癫痫全面性癫痫全面性强直阵挛发作奥卡西平左乙拉西坦

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秦汉县廷佐、史的供职方式与身份流变

历史教学（下半月） 2024年第7期 3-9页

作者：王彦辉高佳莉东北师范大学历史文化学院

秦汉时期县廷佐、史分别选任自“壮”而有爵及能史者,佐一般服务于县廷诸官,协助主官处理事务性工作;史则依凭其知识技能处理文书。佐、史的供职方式分为常态化和非常态化两种,常态下的佐、史长期供职于县廷,按月领取薪俸,视事日计入功... 详细信息

秦汉时期县廷佐、史分别选任自“壮”而有爵及能史者,佐一般服务于县廷诸官,协助主官处理事务性工作;史则依凭其知识技能处理文书。佐、史的供职方式分为常态化和非常态化两种,常态下的佐、史长期供职于县廷,按月领取薪俸,视事日计入功劳作为迁转的根据;非常态下的“冗佐史”或是被官府除任后直接派往新地或远地任职,或是因过错徙署他处,都规定有一定的任职期限,但视事日不计入功劳。通过积累功劳与定期考课等方式,普通的佐、史可以担任斗食吏或令史等,但大部分佐、史仍属低级“少吏”身份,很难突破僚属的范围,最终只能随着基层吏员职役化的过程而被“吏役”所取代。

关键词：秦汉佐史冗佐史

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不同绵羊品种的产羔数候选基因遗传效应分析

新疆农业科学 2024年第6期61卷 1544-1552页

作者：樊殊孙国智曹行史香云宋湘怡朱梦瑶刘玲玲刘武军新疆农业大学动物科学学院乌鲁木齐830052

【目的】研究不同绵羊品种产羔数候选基因的遗传效应。【方法】以4个绵羊品种(多浪羊468只、德国美利奴羊152只、萨福克羊157只、湖羊600只)为样本,利用扩增受阻突变体系PCR技术(ARMS-PCR)、限制性内切酶片段长度多态性技术(RFLP)等方法... 详细信息

【目的】研究不同绵羊品种产羔数候选基因的遗传效应。【方法】以4个绵羊品种(多浪羊468只、德国美利奴羊152只、萨福克羊157只、湖羊600只)为样本,利用扩增受阻突变体系PCR技术(ARMS-PCR)、限制性内切酶片段长度多态性技术(RFLP)等方法,检测4个繁殖力候选基因COIL、FSHR、GUCY1A1、BMPRIB遗传多态性,并分析其多态性与产羔数相关性。【结果】COIL基因g.7321466G>C位点在多浪、德国美利奴、萨福克、湖羊上突变纯合GG基因型频率在0.3左右,在多浪羊中CC基因型极显著高于CG、GG,CG基因型极显著高于GG;德国美利奴羊中GG基因型显著高于CG、CC,CG基因型显著高于GG;在萨福克、湖羊中GG、CG基因型极显著高于CC。BMPRIB基因在湖羊中BB、B+基因型产羔数极显著高于++,但其他品种效果不理想。FSHR基因g.75320741C>T位点、CUCY基因g.43266624G>A位点对绵羊产羔数影响较低。【结论】COIL基因g.7321466G>C位点有望替代BMPRIB基因成为新的产羔数性状选育的分子标记。

关键词：绵羊 COIL FSHR GUCY1A1 BMPRIB 产羔数

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数字经济赋能南通制造业转型发展研究

江苏科技信息 2024年第1期41卷 1-6页

作者：马颖莉张爱国南通理工学院江苏南通226002

文章首先基于数据价值链理论和企业创新链理论分别从组织管理、营销服务、研发设计、生产制造4个环节就数字化赋能制造企业转型的作用机理进行分析。其次,基于发放问卷和企业实地调研搜集资料和数据,对南通数字经济推动制造业转型发展... 详细信息

文章首先基于数据价值链理论和企业创新链理论分别从组织管理、营销服务、研发设计、生产制造4个环节就数字化赋能制造企业转型的作用机理进行分析。其次,基于发放问卷和企业实地调研搜集资料和数据,对南通数字经济推动制造业转型发展的现状进行分析。在实地调研的基础上,分析南通制造业数字化存在的问题。再次,基于DEA-Malmquist指数法,对2012-2021年南通市数字经济产出效率进行计算,并与无锡、苏州等其他城市进行比较,分析显著差异。最后,提出了相应的建议和对策。

关键词：数字经济南通制造业 DEA-Malmquist指数法差异