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乘积空间球覆盖性质的稳定性

乘积空间球覆盖性质的稳定性

作者：刘江来华侨大学

学位级别：硕士

假设(33)是Banach空间X中由闭球(或开球)所构成的球簇,如果每个球都不包含原点,并且所有球的并覆盖了X的单位球面XS,则称(33)是X的一个球覆盖.如果X存在一个由可数多个球所构成的球覆盖,则称X具有球覆盖性质(ball-covering property,简... 详细信息

假设(33)是Banach空间X中由闭球(或开球)所构成的球簇,如果每个球都不包含原点,并且所有球的并覆盖了X的单位球面XS,则称(33)是X的一个球覆盖.如果X存在一个由可数多个球所构成的球覆盖,则称X具有球覆盖性质(ball-covering property,简写为BCP).文献]1[证明了:对于Gateaux可微空间(GDS)X和Y,它们具有BCP当且仅当它们的乘积空间(?),具有BCP,其中(?)本文没有GDS的条件下,证明了,对于Banach空间X与Y,它们具有BCP当且仅当X×Y在范数(?)具有BCP,其中1≤p≤∞.其次,我们把有限乘积空间的BCP问题推广到无限乘积,也就是说,如果X是具有BCP的Banach空间,则(?)也具有BCP,其中k∈N,1≤p≤∞。

关键词：等价范数 Banach空间乘积空间球覆盖

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焊接机器人在起重机生产过程中的

焊接机器人在起重机生产过程中的

作者：刘江来中南大学

学位级别：硕士

由于焊接机器人作业时间长、稳定、一致性好等诸多优点,目前国内外大部分的汽车、工程机械生产企业广泛采用焊接机器人代替人工进行焊装作业。本文结合作者多年从事焊接机器人的相关工作经验,针对近年来公司着力提高焊接机器人的自动化... 详细信息

由于焊接机器人作业时间长、稳定、一致性好等诸多优点,目前国内外大部分的汽车、工程机械生产企业广泛采用焊接机器人代替人工进行焊装作业。本文结合作者多年从事焊接机器人的相关工作经验,针对近年来公司着力提高焊接机器人的自动化率和水平化率展开了一系列的研究。分析了公司多种类型焊接机器人在不同结构件上的跟踪应用情况、并通过电流左右积分法和特征谐波法识别焊缝偏差提升了弧焊机器人传感器对焊缝的跟踪精度、探讨了弧焊机器人离线编程在公司实现的条件并实现了双弧焊机器人协调控制对车架结构件的焊接、研究了焊接机器人的工艺性。本文讨论了焊接专机、电弧跟踪、示教跟踪在起重机结构件上的应用,重点阐述了示教跟踪在大臂结构件臂头、臂尾上的应用及改进效果;针对公司有些组对间隙不均匀的情况,利用电流左右积分法和特征谐波法改进了电弧传感器对不规则坡口的跟踪;探讨了基于UG4.0为工作平台的离线编程建模的可行性;并分析了通过双机器人并结合变位机协调控制可实现车架结构件的焊接,采用交叉耦合控制算法可实现双机器人的同步运动,并提出了路径修正法的思想解决了实际中机器人手臂与变位机碰撞问题;通过焊接机器人在起重机结构件上的应用,焊缝外观质量一致性强,飞溅较少,焊后打磨量少;同时,与以往的手工焊接相比,工作效率提升了50%。通过这一课题的研究,公司目前焊接自动化率和水平化率有了实质性的进展,且产品质量得到较大提升。公司在不增加新设备的条件下完成了生产线产能的提升,实现了产品质量、生产效率和技术投资三个方面的平衡,将生产利益最大化。

关键词：焊接机器人离线编程电弧跟踪双协调控制生产效率

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弱相互作用大质量粒子与轴子

物理 2024年第9期53卷 646-647页

作者：张园园刘江来上海交通大学

在地表以下1.47公里的美国南达科他州的桑福德地下实验室里,静静地存放着七吨的液态氙(图1)。它是LUX-ZEPELIN(LZ)实验的研究装置,正在探寻暗物质穿越地球后到达探测器时可能留下的微弱痕迹。

关键词：暗物质地下实验室南达科他州桑福德弱相互作用大质量粒子

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极深地下探秘宇宙的“熊猫X”实验

物理 2021年第10期50卷 663-669页

作者：张园园刘江来上海交通大学物理与天文学院李政道研究所上海200240

近百年的天文学观测表明宇宙中有大量看不见的"暗物质"存在,但是我们对暗物质的本质却所知甚少。宇宙中也充斥着一种很像暗物质的"幽灵粒子"——中微子,它们的身上也有着众多未解之谜。对暗物质和中微子研究的突破很可能带来下一次物理... 详细信息

近百年的天文学观测表明宇宙中有大量看不见的"暗物质"存在,但是我们对暗物质的本质却所知甚少。宇宙中也充斥着一种很像暗物质的"幽灵粒子"——中微子,它们的身上也有着众多未解之谜。对暗物质和中微子研究的突破很可能带来下一次物理学的革命。国际上最深的、位于四川凉山州的中国锦屏地下实验室为这样的实验研究提供了得天独厚的场所。过去的20年,液氙探测技术的发展使之成为了探测暗物质、研究中微子性质的核心手段之一。文章主要介绍了暗物质与中微子的未解之谜、液氙探测技术的发展、国内外一些液氙实验的发展态势以及我国液氙探测暗物质"熊猫X"实验的现状和未来。

关键词：暗物质中微子液氙探测器 “熊猫X”

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PandaX暗物质探测实验

物理 2015年第11期44卷 734-739页

作者：谌勋季向东刘江来上海交通大学物理与天文系粒子物理与核物理研究所上海200240

PandaX是一个位于四川锦屏地下实验室的大型粒子与天体物理稀有事件探测实验装置。PandaX的一期和二期实验利用二相型氙时间投影室技术来直接探测弱相互作用暗物质粒子。PandaX一期实验已经完成,它使用了120 kg氙以检验以往其他实验所... 详细信息

PandaX是一个位于四川锦屏地下实验室的大型粒子与天体物理稀有事件探测实验装置。PandaX的一期和二期实验利用二相型氙时间投影室技术来直接探测弱相互作用暗物质粒子。PandaX一期实验已经完成,它使用了120 kg氙以检验以往其他实验所发现的疑似信号,其结果在标准假设下否定了这些疑似信号。PandaX二期升级了探测器,使用了500 kg的氙,预期在2015年晚些时候正式开始数据采集以寻找暗物质,将有望拓展暗物质探测的极限。

关键词：暗物质氙探测器时间投影室

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无中微子双贝塔衰变

现代物理知识 2015年第6期27卷 52-56页

作者：刘江来上海交通大学物理与天文系上海市粒子物理宇宙学重点实验室

无中微子双贝塔衰变,好一个拗口的名词!还记得泡利1930年为了解释贝塔衰变连续能谱而纠结地发明了中微子么?原子核中一个中子变为质子的衰变叫贝塔衰变,如果有两个中子同时变为两个质子的衰变叫双贝塔衰变,这个好像并不难理解。可是泡... 详细信息

无中微子双贝塔衰变,好一个拗口的名词!还记得泡利1930年为了解释贝塔衰变连续能谱而纠结地发明了中微子么?原子核中一个中子变为质子的衰变叫贝塔衰变,如果有两个中子同时变为两个质子的衰变叫双贝塔衰变,这个好像并不难理解。可是泡利告诉我们每一个贝塔衰变都应该有一个中微子伴随而来,因此双贝塔衰变应当是双中微子伴随双贝塔衰变

关键词：中微子贝塔绝对质量手征半衰期反粒子微中子轻子马约拉纳轻子数量子数

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汽车起重机结构件底漆涂装工艺研究

涂料工业 2012年第6期42卷 67-70页

作者：唐政顾广新刘江来冉隆强李阳三一汽车起重机械有限公司湖南宁乡410600 复旦大学上海200433

汽车起重机结构件的底漆涂装非常关键,直接影响到汽车起重机的防腐效果。本研究通过测试经抛丸表面处理结构件的不同漆膜厚度的耐盐雾性能,确定符合防腐要求的底漆漆膜厚度。通过优化涂料喷涂黏度和无气喷枪的喷嘴口径、喷涂压力、喷涂... 详细信息

汽车起重机结构件的底漆涂装非常关键,直接影响到汽车起重机的防腐效果。本研究通过测试经抛丸表面处理结构件的不同漆膜厚度的耐盐雾性能,确定符合防腐要求的底漆漆膜厚度。通过优化涂料喷涂黏度和无气喷枪的喷嘴口径、喷涂压力、喷涂距离、喷枪移动速度等参数,确保汽车起重机结构件的底漆漆膜厚度,满足汽车起重机的防腐和涂装效率的要求。

关键词：汽车起重机底漆涂装无气喷涂

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PandaX暗物质直接探测实验

现代物理知识 2018年第2期30卷 23-28页

作者：谌勋刘江来季向东上海交通大学粒子与核物理研究所

1.暗物质的直接探测暗物质粒子物理研究是当代基础物理学最前沿的研究方向之一。天体物理和宇宙学的研究表明,暗物质在包括我们的银河系在内的宇宙中大量存在,它占据了宇宙总质量的26.8%,而日常所见的原子分子一类的普通物质只占4%。然... 详细信息

1.暗物质的直接探测暗物质粒子物理研究是当代基础物理学最前沿的研究方向之一。天体物理和宇宙学的研究表明,暗物质在包括我们的银河系在内的宇宙中大量存在,它占据了宇宙总质量的26.8%,而日常所见的原子分子一类的普通物质只占4%。然而,到现在为止,物理学家还不了解暗物质的本质是什么。理

关键词：暗物质弹性散射原子核直接探测 PandaX

一种面向百吨级液氙实验的高纯气体管理与热管理设计

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真空与低温 2023年第2期29卷 200-208页

作者：张涛刘江来上海交通大学物理与天文学院上海200240

PandaX实验等稀有事例液氙探测器规模日益扩大,甚至已经规划至百吨级,但现有技术氙气加注速率低,能量消耗大,因此必须发展高纯氙气的大规模存储技术与高效热管理技术。利用国标钢质气瓶233~333 K工作温度范围及20 MPa最大工作压力,以及... 详细信息

PandaX实验等稀有事例液氙探测器规模日益扩大,甚至已经规划至百吨级,但现有技术氙气加注速率低,能量消耗大,因此必须发展高纯氙气的大规模存储技术与高效热管理技术。利用国标钢质气瓶233~333 K工作温度范围及20 MPa最大工作压力,以及氙在238 K气液平衡压力低于1.8 MPa的性质,可实现氙气1 750 kg/m3的高密度、低比焓存储,并可用输出压力2.5 MPa的齿轮泵实现加压传输。分级冷却可以充分利用制冷机的冷却能力,1 kw@160 K制冷功率可获得7.5 t/d的加注速率。相关设备还可以用于氙的循环提纯,循环流量大、压力高,可选用更高参数的纯化器。论证了在中国锦屏地下实验室进行百吨级氙气的存储、快速液化与回收的可行性,可为下一代实验方案设计及实验室基础设施设计建设提供参考。

关键词：暗物质无中微子双贝塔衰变地下实验热管理超临界

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