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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

基于特征子系统的跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析方法

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电工技术学报 2025年

作者：唐宇胡光刘永江付强辛焕海浙江大学工程师学院浙江大学电气工程学院内蒙古电力科学研究院四川大学电气工程学院

新能源外送系统中已呈现跟网与构网设备混合并网的发展趋势，外送系统动态阶数高、跟网/构网等异构设备集群间、设备集群与网络间动态交互复杂，给小干扰稳定性的机理分析与量化计算带来了挑战。该文提出了面向跟网/构网设备混合外送系... 详细信息

新能源外送系统中已呈现跟网与构网设备混合并网的发展趋势，外送系统动态阶数高、跟网/构网等异构设备集群间、设备集群与网络间动态交互复杂，给小干扰稳定性的机理分析与量化计算带来了挑战。该文提出了面向跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析的特征子系统计算方法，通过将复杂高维系统等效为跟网/构网两机互联的特征子系统，降低了外送系统动态阶数、保留了上述动态交互过程，实现了外送系统小干扰稳定性的高效准确分析。首先，构建了含跟网/构网设备的新能源外送系统全阶模型，基于矩阵块对角化原理，得到了模式等效的特征子系统；然后，面向一般化场景，采用节点分裂方法解决跟网/构网设备数量不平衡问题，提出了基于特征子系统的外送系统小干扰稳定性分析方法；最后，基于时域仿真验证了该文方法在跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析中的有效性和所得结论的正确性。

关键词：新能源外送系统跟网和构网设备特征子系统小干扰稳定性模式等效

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基于机器学习的隐身涂料设计方法与研究进展

涂料工业 2025年

作者：刘旭刘永豪齐建涛海军航空大学青岛校区中国石油大学(华东)

隐身涂料通过对雷达波、红外辐射、可见光及激光信号特性的调控，广泛应用于军事装备与先进技术领域。然而，隐身涂料的设计涉及多种材料和复杂加工参数的耗时实验。为了克服这些限制，数据驱动的涂料设计方法受到广泛关注。文章综述了... 详细信息

隐身涂料通过对雷达波、红外辐射、可见光及激光信号特性的调控，广泛应用于军事装备与先进技术领域。然而，隐身涂料的设计涉及多种材料和复杂加工参数的耗时实验。为了克服这些限制，数据驱动的涂料设计方法受到广泛关注。文章综述了基于机器学习的隐身涂料设计的最新进展。概括了隐身涂料的主要类型，包括吸波、电磁屏蔽、红外隐身和复合隐身涂料，探讨了传统设计方法面临的挑战。介绍了数据驱动的隐身涂料设计，展示了数据预处理与特征提取策略如何优化模型输入，强调了高质量数据库、模型可解释性与多目标优化的重要性。此外，总结了机器学习在隐身涂料性能预测、材料筛选、结构设计及逆向优化等方面的研究案例。最后，探讨了各领域数据驱动下功能涂料的最新研究，为隐身涂料的智能设计提供参考方向。

关键词：隐身涂料机器学习数据驱动设计方法

糖皮质激素联合抗结核药物治疗对结核性浆膜炎有效性、不良反应及病死率的Meta分析

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 77-86页

作者：石宜林顾岩内蒙古医科大学附属医院呼吸与危重症医学科A区呼和浩特010030 内蒙古自治区第四医院急诊科呼和浩特010000

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结... 详细信息

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎的随机对照实验(RCT)并纳入研究文章中的参考文献,检索时限均从建库至2024年8月1日。中文检索词包括肺外结核、结核性脑膜炎、结核性胸膜炎、结核性心包炎、糖皮质激素、类固醇激素、地塞米松、甲泼尼龙等;英文检索词包括extrapulmonary tuberculosis,tuberculous meningitis,tuberculous pleurisy,tuberculous pericarditis,glucocorticoids,steroid hormones,dexamethasone,methylprednisolone等。由2名研究人员独立筛选文献、提取数据、评价文献质量后,采用Stata 15.1软件对纳入的数据进行异质性检验分析及发表偏倚分析,以对结核性浆膜炎在抗结核治疗的基础上应用糖皮质激素后的有效性、不良反应及病死率等进行综合评价。结果:共检索到相关文献4619篇,排除不符合入组标准的文献后最终纳入31篇文献、2410例患者进行Meta分析,其中,抗结核治疗联合糖皮质激素治疗组患者(观察组)1228例,仅抗结核治疗组患者(对照组)1182例;根据疾病类型将患者再分为结核性脑膜炎组(包括23项研究,观察组876例,对照组876例)、结核性胸膜炎组(包括6项研究,观察组280例,对照组276例)和结核性心包炎组(包括2项研究,观察组72例,对照组30例)。Meta分析结果显示,与对照组相比,联合糖皮质激素对结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎的治疗有效性均更好[OR(95%CI)=4.63(3.48~6.17)、6.62(3.55~12.34)、7.92(2.44~25.66)]、对结核性脑膜炎的病死率更低[OR(95%CI)=0.45(0.23~0.87)],对结核性胸膜炎的不良反应更少[OR(95%CI)=0.31(0.18~0.52)]。结论:糖皮质激素联合抗结核药物治疗可提高结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎治疗有效性,降低结核性脑膜炎病死率和结核性胸膜炎药物不良反应。

关键词：结核浆膜炎抗结核药糖皮质激素类治疗结果 Meta分析(主题)

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基于医患互动的在线医疗平台医生的画像构建与优化策略

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现代情报 2025年

作者：何帆赵梦石刘思源范昊华南理工大学工商管理学院武汉大学信息管理学院

[目的/意义] 为了优化在线医疗平台的医患互动质量，解决医患沟通内容不匹配以及医生推荐偏差的问题，本研究旨在通过提取医患沟通中的主题和医生画像特征，提升医患交流的精准性和有效性。精准构建医生画像不仅可以更好匹配患者需求，... 详细信息

[目的/意义] 为了优化在线医疗平台的医患互动质量，解决医患沟通内容不匹配以及医生推荐偏差的问题，本研究旨在通过提取医患沟通中的主题和医生画像特征，提升医患交流的精准性和有效性。精准构建医生画像不仅可以更好匹配患者需求，还能有效提高在线医疗服务整体质量及患者满意度。[方法/过程] 研究对象为好大夫平台上14 422名参与高血压治疗的医生。首先，利用LDA（Latent Dirichlet Allocation）模型挖掘医患交流中的主要主题。然后，基于问诊记录对医生进行初步分类，结合医生的个人特征、信息行为特征、患者评价特征及医患交流特征4个维度，采用层次聚类法进行二次聚类，构建精细化的医生画像。[结果/结论] 研究发现，核心医生群体在平台上高度活跃，且占据了大量资源。医患交流中的主题存在一定交叉，但部分患者的需求尚未得到充分满足。此外，需要提升患者对无问诊记录医生的信任。为此，建议平台优化推荐策略，深入挖掘非核心医生的潜力，增强医生识别患者特定需求的能力，以进一步提高服务质量和患者体验。

关键词：在线医疗平台医患互动用户画像主题模型知识贡献

内外部冲击下的新兴市场国家宏观——基于金融开放的视角

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国际金融研究 2025年 45-56页

作者：胡利琴石宛青王艺武汉大学经济与管理学院交通银行重庆市分行

错综复杂的世界经济环境为我国经济带来严峻的外部挑战，金融业的开放使得外部冲击更易传导至国内金融经济体系。在此背景下，研究外部冲击对宏观经济波动的影响，对增强我国经济韧性、推进金融开放具有重要现实意义。本文采用带有外生... 详细信息

错综复杂的世界经济环境为我国经济带来严峻的外部挑战，金融业的开放使得外部冲击更易传导至国内金融经济体系。在此背景下，研究外部冲击对宏观经济波动的影响，对增强我国经济韧性、推进金融开放具有重要现实意义。本文采用带有外生变量的面板条件同质性向量自回归（PCHVARX）模型，探究金融开放不同阶段新兴市场经济体宏观经济波动的内外部影响因素及机制。结果表明：外部冲击中全球需求冲击占主导，且金融开放度越高，影响越强。内部冲击是经济波动的主要原因，随着时间的推移及金融开放的推进，外部冲击相对重要性增加。异质性分析显示，正常时期金融开放有助于缓解国内金融市场风险，而在全球重大事件发生时，金融开放会强化内部金融风险，增强外部冲击影响；低贸易依赖度和高制度质量水平的经济体受外部冲击较小，金融开放发挥了重要调节作用。因此，为增强抵御外部冲击能力、提高宏观经济韧性，我国需要畅通国内大循环、降低外需依赖，在深化金融制度型开放的同时防控金融风险，为经济内循环创造稳定安全的金融环境。

关键词：金融开放宏观经济波动金融市场压力指数外部共同冲击

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

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上海城市近自然林更新个体数量差异及其与叶功能性状的联系

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生态学杂志 2025年

作者：石传祺龙诗怡宋坤华东师范大学生态与环境科学学院

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的... 详细信息

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的9个叶功能性状，通过回归分析和主成分分析探讨了林下更新个体数量的种间差异及其与叶功能性状的联系。结果表明：生态岛林冠层为常绿落叶混交，且常绿树种的林下更新个体数量远多于落叶树种。林冠层植物中，具有更新层个体的物种与没有更新层个体的物种相比，叶碳氮比和叶碳磷比更大，而比叶面积、叶氮含量和叶磷含量更小。更新层不同物种的密度和优势度与其比叶面积和叶磷含量呈显著负相关；与叶碳磷比呈显著正相关。更新层植物的叶性状主成分分析的第一主成分得分反映了叶经济谱，其得分与密度和优势度呈显著负相关，表明越偏向缓慢投资-收益策略的物种其密度和优势度越高。综上，叶片经济学性状可有效地预测城市近自然林林下更新物种的个体数量，可为城市森林近自然化改造中物种的选择提供科学依据。

关键词：城市森林林下更新叶经济谱植被恢复

改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：罗向龙吕温馨石镇岳刘若辰长安大学信息工程学院首钢集团有限公司技术研究院

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检... 详细信息

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检测层，有效结合不同尺度的特征，保留更多细节信息，提升对小目标检测的准确率；引入GhostBottleneckv2进行轻量化处理，并设计GSConv模块，降低模型复杂度提升收敛速度；采用Wise-IoUv3损失函数提高模型定位目标的能力。实验结果表明本文算法在TT100K数据集和CCTSDB2021数据集上与原始YOLOv8n相比平均精度分别提升了7.6%和2.4%，参数量分别降低了7.6%和7.9%，不仅保持了YOLOv8n模型的轻量性，同时具备更高的检测性能。

关键词：交通标志检测深度学习 YOLOv8 注意力机制轻量化