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基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计
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桂林航天工业学院学报 2024年 第1期29卷 26-37页
作者: 蒋成亮 叶超 黄丽 李运 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 广西桂林541004
本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设... 详细信息
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小青龙汤联合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘气道高反应性及免疫功能的影响
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医药论坛杂志 2024年 第2期45卷 216-220,F0003页
作者: 周媛媛 李新 曹堃 南阳市中医院儿二科 河南南阳473000
目的分析小青龙汤合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘气道高反应性及免疫功能的影响。方法选取2022年1月至2022年12月于南阳市中医院收治的80例咳嗽变异性哮喘患儿,随机分为对照组及观察组(n=40)。对照组患儿实施常规治疗,观察组患... 详细信息
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视线中的风景
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北京电影学院学报 2024年 第2期 4-10页
作者: []格诺特·伯梅 丁君君(译) 北京外国语大学语学院
本文从现代社会交通技术带来的感知转型出发,尝试将“运动中的风景”纳入现代特有的风景美学框架,并将其区别于18世纪欧洲风景画传统影响下的静态观看。在古典哲学的美学探讨和风景艺术观念中,风景一直与人的视觉感知密切相关,被视为静... 详细信息
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短链脂肪酸通过抑制白细胞介素17A和NF-κB信号通路减轻γδT细胞介导的炎症反应
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实用医学杂志 2024年 第8期40卷 1088-1094页
作者: 刘槃 黄瑞 滕益霖 刘睿 曾高峰 宗少晖 新乡医学院第三附属医院骨科 河南新乡453000 广西医科大学第一附属医院脊柱骨病外科 南宁530021 广西医科大学公共卫生学院 南宁530021 新乡医学院 河南新乡453000
目的 探究短链脂肪酸减轻γδT细胞介导炎症反应的作用机制。方法 使用一定浓度的短链脂肪酸干预大鼠肠道来源的γδT细胞,CCK-8检测短链脂肪酸对γδT活性的影响,酶联免疫吸附测定(ELISA)检测白细胞介素17A(IL-17A)因子含量,实时荧光定... 详细信息
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内部控制、审计质量与企业高质量发展
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科技和产业 2024年 第17期24卷 75-83页
作者: 刘丰香 袁建华 山东农业大学经济管理学院 山东泰安271000
为了加强企业的内部控制质量和审计质量,促进企业的高质量发展,以2017—2022年A股上市公司为样本数据,实证研究内部控制对企业高质量发展的影响以及审计质量在其中发挥的调节作用。研究发现,企业的内部控制质量越高,其高质量发展程度愈... 详细信息
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基斯·沃尔罗普诗选
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诗刊 2024年 第4期 166-174页
作者: [美国]基斯·沃尔罗普 一舸(译) 不详
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切顶成巷技术在煤矿开采中的价值分析
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价值工程 2024年 第13期43卷 13-16页
作者: 朱长海 姜晨 黑龙江省应急管理厅 哈尔滨150000 七台河岚峰矿业有限公司 七台河154500 黑龙江科技大学 哈尔滨150022
本研究针对黑龙江鸡西矿业集团有限责任公司下属煤矿面临的采掘接替紧张与回采率低下两大难题,运用价值工程的七个逻辑程序,进行了深入分析与解决方案设计。通过现场勘探与数据整理,本研究确认切顶自成巷技术为有效解决方案,该技术旨在... 详细信息
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凝聚态物质科学科研数据管理与应用
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科学通报 2024年 第9期69卷 1164-1174页
作者: 王丹 周明波 黄东宸 李云龙 林泽丰 刘俊 朱天念 竺云 李明星 肖睿娟 袁洁 翁红明 中国科学院物理研究所 北京凝聚态国家实验室北京100190 中国科学院凝聚态物质科学数据中心 北京100190 中国科学院前沿科学与教育局 北京100864 天津师范大学物理与材料科学学院 天津300387
大数据已经以不可阻挡的脚步踏入了社会生活,大到国家范围流行病趋势的准确预测[1]、纳斯达克上市公司市值估算(http://busmiamiedu/umbfc/common/files/papers/Karabulutpdf);小到机票最佳购买时机的选择[2]、出行自动导航等[3].作为... 详细信息
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不同条件制备聚丙烯酸水凝胶的结构与性能
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广西科技大学学报 2024年 第2期35卷 103-110页
作者: 张金玉 王舒羽 广西科技大学生物与化学工程学院 广西柳州545006 广西糖资源绿色加工重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006
采用乳液聚合方法将引发剂过硫酸铵(APS)和乳化剂十二烷基硫酸钠(SDS)制备出聚丙烯酸树脂乳液,再加入不同条件交联剂固化成聚丙烯酸(PAA)水凝胶,并探究使用紫外固化和热固化2种不同固化方式及不同固化时间对PAA水凝胶性能的影响。通过... 详细信息
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海南岛西部单道地震和浅地层剖面资料联合解释
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海洋地质前沿 2024年 第2期40卷 77-82页
作者: 王嘉琳 张匡华 林明智 傅人康 陈波 仝长亮 海南省海洋地质资源与环境重点实验室 海口570206 海南省海洋地质调查院 海口570206 海南省地质测试研究中心 海口570206
结合近年来采集的单道地震和浅地层剖面数据,探讨单一数据在解释工作中存在片面性和精度不足的问题。利用海南岛西部海域单道地震和浅地层剖面仪同步测量数据开展联合解释,分析认为其在划分浅地层结构、识别灾害地质体、圈定海砂资源分... 详细信息
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