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二维不规则零件排样算法及系统的研究

二维不规则零件排样算法及系统的研究

作者：刘月明华南理工大学

学位级别：硕士

二维排样问题，也就是平面布局优化问题，是指如何在二维板材区域内找出待排零件较好的布局，其目的是为了用最少的板材生产出这些零件。二维排样问题在许多行业领域中都有广泛的应用，如造船业、服装、报刊排版、冲裁件切割等。在生产... 详细信息

二维排样问题，也就是平面布局优化问题，是指如何在二维板材区域内找出待排零件较好的布局，其目的是为了用最少的板材生产出这些零件。二维排样问题在许多行业领域中都有广泛的应用，如造船业、服装、报刊排版、冲裁件切割等。在生产水平不高的企业，大部分是凭借人的经验进行手工排样。在现在经济高速发展的时代，只要零件的排样效率稍微提高一点就可能产生很大的经济效益。因此也吸引了国内外众多学者对不同的二维排样问题进行了几十年的研究。而其中的二维不规则排样问题，计算复杂，难度较大，至今仍没有较好的方法来解决这一类问题。虽然有研究表明基于临界多边形（NFP）算法和遗传算法能有较高的材料利用率，但对于NFP的计算比较复杂，实际应用起来的难度比较大。针对上述存在的问题，本文研究二维不规则零件排样问题的快速排样启发式算法，主要做了以下的工作：（1）提出了一种简单求取不规则零件的最小包络矩形的方法，在此基础上提出了基于不同水平高度下放包络矩形，间接对零件进行排样的方法，这种方法能快速地对不规则零件进行排样，同时避免了单纯使用基于最左最下（BL）算法导致较大空洞的缺陷。（2）提出了利用不规则零件的几何特征比较进行直接排样的方法，判断板材的某个边界区域与零件的几何形状的匹配度，以此作为零件排样的定位基准条件，这样就可以不用计算零件的临界多边形（NFP），以较快的速度找出排放零件的贴合位置。在排样的过程中动态地对零件进行组合排样，提高板材的利用率。（3）结合前面两种算法，分析已排区域上的基准排样点，将零件放在具有最小废区面积的基准位置，再通过“摇晃”式的移动使零件逐步靠近已排区域，同时减少空白区域，从而实现对零件的直接排样，简化了不规则零件排样的复杂度，提高零件排样的速度。（4）最后结合本文中的各种排样算法，设计了一个能与AutoCAD进行数据交互的软件平台，把排样算法用于求解实际中的排样问题。

关键词：不规则排样最小包络矩形启发式规则几何特征比较

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基因表达聚类分析方法研究

基因表达聚类分析方法研究

作者：刘月明第三军医大学

学位级别：硕士

目的：基因芯片（Gene ChiP or Microarrays）是最近分子生物学实验技术的一个突破，利用该技术可以同时对成千上万个基因的表达进行平行分析，产生了海量的有用数据，分析与整理这些数据成为利用这一技术的一个主要瓶颈问题。聚类... 详细信息

目的：基因芯片（Gene ChiP or Microarrays）是最近分子生物学实验技术的一个突破，利用该技术可以同时对成千上万个基因的表达进行平行分析，产生了海量的有用数据，分析与整理这些数据成为利用这一技术的一个主要瓶颈问题。聚类分析是有效的分析手段之一，且是后续研究的基础。目前基因表达数据聚类分析还处于起步阶段，有许多问题有待解决，其中比较突出的有以下两点：①算法及其参数的选择。现在已有不少的算法开始应用于基因表达数据分析，而且不断有新的算法提出。但目前的聚类算法选择合适的参数，在合适的数据上运行时能产生满意的结果，当这些条件得不到满足时，聚类结果就很差。因此，在一个具体聚类问题，其主要的挑战不是来自于如何执行聚类上，而是在于选择算法和相关的参数值上。目前的方法经常依赖于非直观参数，甚至对于统计专家来说也难以对其做出正确的选择②聚类结果的评判。由于目前还没有一个合适的聚类结果评判方法，因此对于聚类算法的选择缺少客观依据，对于聚类结果的质量也缺乏必要的检验手段。本研究的目的就是要探讨上述两个方面的问题。方法：①模糊C-均值法是广泛应用于基因表达数据聚类分析的方法之一，但参数c要人为确定，我们通过建立一个PFS判别函数来解决参数c的确定问题，称之为PFS模糊聚类法。②针对聚类结果评判的问题，在FOM评判法的基础上，加入一个外部评判标准gain ratio，建立了一套新的评判方法-Entropy评判法。结果：①先用几组模拟数据对PFS函数进行试验，获得满意的结果。然后用PFS模糊聚类法对一个真实数据集聚类，经过与该数据集已知的功能分类进行比较，PFS模糊聚类的结果与数据集的功能分类呈现很好的相关性，验证了PFS模糊聚类法的有效性。②利用我们建立的Elitropy评判法，对 SOM法、模糊聚类法、K一均值聚类法和 3个分层聚类法在Lyer 和Ferea数据集上表现进行了评判。发现SOM法和模糊聚类法的聚类效能高于其它4个聚类算法：而K一均值法和平均连锁算法又好于单连锁和完全连锁算法。评判结果的同时还在一定程度上验证了Elltropy评判法的价值。结论：①PFS模糊聚类是有效的聚类方法，可以应用于基因表达数据的聚类分析②EntroPy评判法是基于类的结构和数据集的外部信息两个方面来对聚类结果进行评判的方法，对聚类结果的评判简单、直观。经Entropy 评判，认为SOM法和模糊聚类法适用于基因表达数据聚类分析。

关键词：基因芯片,基因表达数据,聚类算法,自组织图, 模糊聚类,评判,熵

基于多案例的合并商誉减值风险成因及对策研究

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基于多案例的合并商誉减值风险成因及对策研究

作者：刘月明北京林业大学

学位级别：硕士

合并商誉作为溢价并购和重组活动的产物,其与并购重组交易的活跃度密不可分。近年来,受经济转型和政策利好的影响,我国迎来了上市公司并购热潮,据统计,短短五年间,我国A股上市公司的商誉总额从2015年底的6,538亿元迅速升高至2020年三季... 详细信息

合并商誉作为溢价并购和重组活动的产物,其与并购重组交易的活跃度密不可分。近年来,受经济转型和政策利好的影响,我国迎来了上市公司并购热潮,据统计,短短五年间,我国A股上市公司的商誉总额从2015年底的6,538亿元迅速升高至2020年三季度末的1.28万亿元。由于并购浪潮中不乏存在企业进行市场炒作和股东利益输送等不良动机,造成商誉高估问题日渐凸显,商誉“名不符实”的情况屡见不鲜。当这些账面商誉触发大规模减值风暴,不仅会给企业带来负面影响,也会破坏资本市场的稳定性,因此,商誉减值及其风险亟待各界的广泛关注。本文采取多案例研究的形式,选择了应用不同策略控制商誉减值风险的四个上市公司并购案例来进行对比,分析总结了案例中商誉减值风险的成因和防范措施,并从企业和监管等角度提出商誉减值风险控制的政策建议。文章首先对现有关于商誉的概念、会计处理以及商誉减值的成因、经济后果和风险控制等方向的研究成果进行了梳理和综述,找到研究的突破口,同时结合有关会计理论,界定商誉和商誉减值的相关概念,为后续的探究奠定了扎实的基础。其次,判断了并购案例中存在的商誉减值风险,并从估值方法、企业资产结构、并购后协同效应等多维度对比了各案例的异同,探究商誉减值风险的成因。本文认为,收益法估值、轻资产运营模式、尽职调查不充分、管理层过度自信和投资人利益诉求会导致并购溢价,确认过高商誉,给后续减值埋下隐患,而合并后双方协同配合不到位、盈利点单一和外部环境不利等因素会引发商誉减值风险。最后,结合案例分析了企业应对商誉减值风险的不同措施,提出管控商誉减值风险的建议。本研究意在通过理论论述和案例分析,梳理从溢价并购产生过高商誉、业绩不及预期引发商誉减值风险到采取合理措施有效控制风险的完整过程,强调商誉减值风险控制的重要性和必要性。同时所选择的案例在风险的管控方法上具有一定的代表性,希望通过对案例的剖析,为企业、政策制定方和监管机构在未来防范、应对商誉减值风险提供思路和依据。

关键词：并购溢价商誉减值风险成因分析控制措施

我国国有企业管理层收购（MBO）定价问题研究

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我国国有企业管理层收购（MBO）定价问题研究

作者：刘月明河北大学

学位级别：硕士

管理层收购(Management Buy-out,简称MBO)作为一种特殊的企业并购形式和全新的现代企业制度改革形式,被我国国有企业广泛采用,并且在调整国有经济结构、优化国有资产配置、降低代理成本、加速中小企业改制、提高管理层的积极性和经营管... 详细信息

管理层收购(Management Buy-out,简称MBO)作为一种特殊的企业并购形式和全新的现代企业制度改革形式,被我国国有企业广泛采用,并且在调整国有经济结构、优化国有资产配置、降低代理成本、加速中小企业改制、提高管理层的积极性和经营管理水平,以及促进中国企业家阶层的成长等几个方面有着十分重要的意义。但是,现阶段我国管理层收购仍然面临着定价问题、融资问题、制度缺失等诸多问题。而在这几个大问题中,由于事关是否国有资产流失,也就使管理层收购的定价问题尤为敏感,也最为重要。MBO交易定价的公允性问题是管理层收购争议的焦点,也是管理层收购的核心问题。当前,我国实施的MBO中大都采用每股净资产作为定价依据,该定价方法缺乏合理性,造成了国有资产的流失,损害了中小股东的利益。针对这种现状,本文通过研究价值评估和模糊层次分析法,提出了在对企业价值评估的基础上考虑基于模糊层次分析法量化的管理层历史贡献,进而提出了在谈判过程中引入招投标规则的国有股转让机制,最终确认MBO实际价格的定价思路,并且按照该思路对管理层收购的定价方法进行了深入研究。笔者认为,本文对我国管理层收购定价问题的研究有一定的现实意义：从实用性上来说,对于我国管理层收购的规范和发展,尤其是其中的定价问题提出了可行的建议。从理论上讲,提出了适合中国国情的管理层收购的定价思路和方法,因此可以用客观、公允地方法来解决我国国有企业管理层收购的定价问题。虽然其中也存在缺陷和不完善的地方,但是相对于以往单纯采用净资产的方法来说更为科学,是对我国管理层收购定价方法的一种尝试。

关键词：管理层收购定价现金流量折现管理层历史贡献

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移动机器人在未知环境下的自主探索方法研究

移动机器人在未知环境下的自主探索方法研究

作者：刘月明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,机器人相关技术被广泛地应用到各个领域。其中机器人的探索和测绘功能被广泛应用,例如灾后救援、工业检测、洞穴勘探、自主清洁和农业割草等。如何应对复杂多变的环境,使用高效地自主探索算法进行快速、安全地导航... 详细信息

随着科学技术的发展,机器人相关技术被广泛地应用到各个领域。其中机器人的探索和测绘功能被广泛应用,例如灾后救援、工业检测、洞穴勘探、自主清洁和农业割草等。如何应对复杂多变的环境,使用高效地自主探索算法进行快速、安全地导航是其中的重点与难点,同时要求对于探索完毕的环境可以利用之前构建的地图在此之后再次进行快速导航。本课题以跨越险阻比赛为背景,研究双履带移动机器人在地下室内环境的自主探索与导航技术。包括定位与建图技术、自主探索策略以及轨迹优化方法。首先在定位与建图方面,自主探索时,在未知的环境下进行定位与建图;日后执行其他导航任务时需要根据上述建立的地图实现重新定位及实时位姿估计。针对传统的点云匹配算法耗时且对初值依赖高的问题,将重新定位问题分为粗定位与精定位两步,两步提取点云不同特征描述子,实现速度与精度的平衡。针对环境中机器人激烈运动使得激光定位失效的问题,使用IMU实现多传感器融合定位。之后设计了自主探索策略,实现机器人在有限时间内对未知环境的快速建图。针对现有的探索算法耗时与覆盖性的问题,课题实现了机器人全局与局部的分层探索框架。局部算法执行贪心策略,机器人根据边界点和RRT路径的联合增益,选择最大增益处作为目标导航点,在初期快速覆盖大部分区域;全局算法计算访问所有边界点的最短无重复路径,以求在最短时间内访问所有边界点。最后是路径搜索与轨迹优化算法,机器人需要快速搜索多个候选目标点的路径,并进行轨迹平滑。针对传统路径搜索算法在大范围环境搜索多目标点耗时的问题,将每次的RRT采样进行累加,构建路线图用来实现快速的路径搜索。搜索得到的RRT路径距离非最优且不适应机器人运动学,故进行轨迹优化。对于全局路径,利用梯度下降法优化其平滑度、避障性能与路径长度。局部路径使用二次规划,增强其安全性,使得曲率连续。最后,搭建了机器人的硬件平台和软件平台。在多个实际场景中进行自主探索实验与重定位实验。通过最后的实验结果,证明了机器人可以在不同环境中可以有效、快速且安全地对环境进行自主探索,且可利用探索构建的地图进行重定位进行导航实验。

关键词：移动机器人地下室内环境融合定位自主探索轨迹优化

影响SAPO-11分子筛焙烧前后晶胞空间群变化的因素

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催化学报 2003年第10期24卷 783-787页

作者：刘月明张凤美舒兴田何鸣元华东师范大学离子液体化学研究中心上海200062 中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院北京100083

从合成参数出发 ,详细考察了不同因素对SAPO 11分子筛焙烧前后晶胞空间群变化的影响 .发现成胶方式、成胶温度、模板剂组成、晶化温度、晶化时间及分子筛产物组成均是影响分子筛晶胞空间群变化的因素 .MAS NMR分析结果表明 ,分子筛的微... 详细信息

从合成参数出发 ,详细考察了不同因素对SAPO 11分子筛焙烧前后晶胞空间群变化的影响 .发现成胶方式、成胶温度、模板剂组成、晶化温度、晶化时间及分子筛产物组成均是影响分子筛晶胞空间群变化的因素 .MAS NMR分析结果表明 ,分子筛的微观结构决定了分子筛晶胞空间群的变化 ,Si( 4Si)区增加。

关键词： SAPO-11分子筛合成晶胞结构空间群

无机SiO_2-TiO_2前驱体体系合成高性能TS-1分子筛

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催化学报 2006年第9期27卷 749-751页

作者：张海娇刘月明何鸣元吴鹏华东师范大学化学系上海市绿色化学与化工过程绿色化重点实验室上海200062

在热处理条件下,使Ti(SO4)2在多孔硅胶表面自发分散形成具有类似于钛硅分子筛催化活性中心结构单元的Si-O-Ti键的SiO2-TiO2前驱体,将该前驱体在模板剂四丙基氢氧化铵的作用下水热晶化得到了钛硅分子筛TS-1.X射线衍射、红外光谱和扫描电... 详细信息

在热处理条件下,使Ti(SO4)2在多孔硅胶表面自发分散形成具有类似于钛硅分子筛催化活性中心结构单元的Si-O-Ti键的SiO2-TiO2前驱体,将该前驱体在模板剂四丙基氢氧化铵的作用下水热晶化得到了钛硅分子筛TS-1.X射线衍射、红外光谱和扫描电镜表征表明,TS-1分子筛晶化完全,钛原子已进入TS-1分子筛骨架.苯酚羟基化反应测试结果表明,前驱体的热处理温度对合成的TS-1分子筛的催化性能影响很大,处理温度以450℃为宜.

关键词： TS-1分子筛自发分散二氧化硅二氧化钛前驱体

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视频目标运动轨迹提取算法的分析与仿真

视频目标运动轨迹提取算法的分析与仿真

作者：刘月明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在人所感知到的环境信息中,视觉信息占了非常大的比重,其中动态视觉信息更是其主要组成部分。运动目标的动态图象提供了比单一图象更丰富的信息,通过对多帧图象分析,可获得从单一图象中不可能得到的信息。运动目标的图象识别与跟踪就是... 详细信息

在人所感知到的环境信息中,视觉信息占了非常大的比重,其中动态视觉信息更是其主要组成部分。运动目标的动态图象提供了比单一图象更丰富的信息,通过对多帧图象分析,可获得从单一图象中不可能得到的信息。运动目标的图象识别与跟踪就是在动态图象分析的基础上结合图象识别和图象跟踪方法对图象序列中的目标进行检测-识别-跟踪的过程。本文的研究对象是视频序列,或者说图象序列。文中的运动目标检测是指判断视频序列中是否存在运动目标;运动目标跟踪是指在整个视频序列中监控运动目标的时空变化,如目标的出现与消失,目标的位置、尺寸和形状等。运动目标的检测与跟踪是紧密关联的两个过程,跟踪始于检测,而目标在后续图象序列中的重复检测也有助于目标的跟踪。由于光照变化、背景干扰、阴影、摄像机的抖动以及运动目标之间遮挡等现象的存在,都给运动目标的正确检测与跟踪带来了极大的挑战。本文在深入总结和分析现有运动目标检测与跟踪方法的基础上,重点研究摄像头固定情况下运动目标的检测与跟踪技术。首先,文章通过广泛查阅国内外相关文献和资料,详细对比了国内外常用的目标检测跟踪领域的各项关键技术,通过对这些技术的仿真和分析设计出本项目的数据结构和算法描述。在此基础上,本文构造了一种基于差分图象的运动目标检测算法,通过帧间差分、自适应阈值、形态滤波和连通单元标记四个步骤实现运动目标的检测。最后结合形心检测的方法获得运动目标的位置坐标,设计出一个运动目标轨迹提取算法。在优化方面,自适应阈值模块中采用的原始大津法运算量大,本文通过对大津法的分析改进,使这部分的算法的运算效率有了大幅提高。针对目标被短暂遮挡的情况,本文也讨论了对其进行预测的方法,并实现了算法仿真。论文对采用的算法进行了大量的数据实验,根据实验结果对算法性能进行了分析。多次优化之后,实现了软件编写简捷、可靠,提高了系统的稳定性,得到的算法执行效率高,计算结果准确,可移植性强,易于硬件实现,达到了预期效果。

关键词：图象序列差分目标轨迹大津法

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我国国有企业改革中的腐败问题研究

我国国有企业改革中的腐败问题研究

作者：刘月明河北师范大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国政治、经济和社会得到全方面的发展,国民经济突飞猛进,人民生活水平日益提高。国有企业作为我国经济的支柱,通过三十多年的制度改革,国有企业取得了显著的成效,为国民经济迅速的发展起到了巨大的推动作用。然而,近年... 详细信息

改革开放以来,我国政治、经济和社会得到全方面的发展,国民经济突飞猛进,人民生活水平日益提高。国有企业作为我国经济的支柱,通过三十多年的制度改革,国有企业取得了显著的成效,为国民经济迅速的发展起到了巨大的推动作用。然而,近年来关于国有企业中贪污腐败现象的负面新闻屡见不鲜,国企高管纷纷落马,腐败案件不断增多且腐败金额巨大,在给我国国有经济造成巨大损失的同时,也给社会带来严重的负面影响。本文通过对相关概念的界定为基础,根据政治学、经济学和管理学内容做为理论支撑,详细的分析了我国国有企业贪污腐败问题产生的原因。本文采用了文献研究法、历史研究法等方法,以综合归纳分析的方式对这一研究方向进行了分析。着重在反腐败理论以及当前反腐败的措施进行研究,分析国有企业经营者腐败的原因,并提出解决国有企业管理中腐败的措施和对策。研究首先从前言和理论研究入手,对研究的思路、方法、框架及创新点进行理顺,对国有企业、国有企业改革和腐败的概念、寻租理论和委托代理理论进行阐述。其次,通过收集文献资料对我国国有企业的进程的三个阶段进行总结归纳,指出这三个阶段政府对国有企业改革所做的措施,并分别列出每个阶段国有企业腐败的代表特点。再次,在国有企业改革中腐败现象具体表现及特征中,针对我国国有企业腐败现状出现的问题进行了深入细致地分析。最后,通过对国有企业中贪腐问题原因的研究,本着“预防为主,惩治为辅”的核心理念,针对性的提出了一系列的建议和对策。论文在对相关概念和主要理论进行阐释的基础上,在总体上分析了国有企业改革历史进程和国有企业腐败现象的具体表现及特征,并重点从腐败形成机制(腐败动机、腐败条件、腐败机会)上分析了腐败产生的原因。腐败动机是指促使国企高管腐败的主观因素和文化因素,主要包括国有企业管理者主观趋利动机以及社会文化、企业文化等因素,这些因素促使国企高管“想要腐”和“愿意腐”;腐败条件是指国企高管“能腐”的前提条件,主要体现为政府职能转变和政企不分,如通过行政审批权、干部人事管理权等给政府“设租”和企业“寻租”并促使政商合谋侵蚀国有资产提供了制度前提;腐败机会是指促成国企高管腐败行为“水到渠成”的关键因素,也是给国企高管创造“易腐”的契机。我国由于相关制度不健全、存在很多漏洞(如国有企业产权制度改革滞后、对国企高管监督制度不健全及制度执行力不足等),且腐败成本较低,使得腐败发生的机会尤其高,这也是国有企业腐败形成的客观因素。今后对国有企业腐败的治理也要从动机、条件和机会等方面着手,主要从思想动机、文化建设、制度改革与完善等多方面探讨治理腐败的路径。

关键词：国有企业改革腐败治理