检索结果-南通市图书馆

具有抗雷达关机能力的反辐射导弹全弹道仿真计算

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哈尔滨工业大学学报 1993年第1期25卷 0053-0058页

作者：刘育华崔乃刚刘暾哈尔滨工业大学航天工程与力学系

采用了被动雷达寻的加捷联惯性制导做为反辐射导弹抗雷达关机的具体措施,采用了广义卡尔曼滤波方法解决了惯性制导的基准轴指向误差的修正问题.并根据导弹的运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点,直至导弹落地的飞行全过程进行了... 详细信息

采用了被动雷达寻的加捷联惯性制导做为反辐射导弹抗雷达关机的具体措施,采用了广义卡尔曼滤波方法解决了惯性制导的基准轴指向误差的修正问题.并根据导弹的运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点,直至导弹落地的飞行全过程进行了全弹道仿真。

关键词：仿真防辐射导弹抗雷达关机

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太阳帆板驱动中堵转现象的分析

中国机械工程 2001年第12期12卷 1365-1367页

作者：王凤鸣刘暾哈尔滨工业大学哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学航天工程与力学系

空间飞行器太阳帆板的振动与其驱动系统的非线性耦合 ,会使有效驱动力矩不足以克服摩擦阻力 ,导致太阳帆板驱动系统发生堵转。本文深入分析了产生这种现象的原因 ,提出了避免措施。

关键词：飞行器挠性附件太阳帆板堵转非线性

基于Pareto多目标优化的光纤Bragg光栅传感网络的波长分配

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光电子．激光 2013年第3期24卷 487-492页

作者：江灏刘暾东陈静陶继平厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

针对现有波分复用(WDM)的光纤Bragg光栅(FBG)传感网络的复用瓶颈,运用Pareto多目标优化理论,建立了基于带宽重叠技术的FBG传感网络优化模型。通过非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)进化算法求解Pareto最优曲线,为网络中的每个FBG传感器合... 详细信息

针对现有波分复用(WDM)的光纤Bragg光栅(FBG)传感网络的复用瓶颈,运用Pareto多目标优化理论,建立了基于带宽重叠技术的FBG传感网络优化模型。通过非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)进化算法求解Pareto最优曲线,为网络中的每个FBG传感器合理地分配Bragg波长的工作范围,以最小的光谱重叠程度换取光源带宽资源的最大节约。仿真和实验结果表明,得到Pareto最优曲线为不同程度的光谱重叠找到了最优的Bragg波长配置方案,有效地提高了FBG传感网络的WDM能力。

关键词：光纤Bragg光栅(FBG)传感网络 Pareto最优光谱重叠

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定常幅值小推力登月飞行器轨道研究

航空学报 2001年第1期22卷 6-9页

作者：王劼崔乃刚刘暾哈尔滨工业大学飞行器设计教研室黑龙江哈尔滨150001

进行了基于平面三体模型的登月飞行器轨道控制方法的研究 ;研究了从近地低轨道到近月低轨道的飞行轨道 ;给出了在地球逃逸段、惯性漂移段和月球捕获段的运动轨迹和关键点的参数。提出使用“远地点可达”概念完成了地球逃逸段发动机推力... 详细信息

进行了基于平面三体模型的登月飞行器轨道控制方法的研究 ;研究了从近地低轨道到近月低轨道的飞行轨道 ;给出了在地球逃逸段、惯性漂移段和月球捕获段的运动轨迹和关键点的参数。提出使用“远地点可达”概念完成了地球逃逸段发动机推力终点的选择和使用飞行器相对月心能量完成了在月球捕获段止推发动机工作初始点的选择。

关键词：定常幅值小推力登月飞行器月球探测器登月轨道 N体问题最优控制

精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析

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机械工程学报 2005年第2期41卷 28-32页

作者：李树森刘暾东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001

精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析是保障其标定加速度仪精度的重要研究课题。通过在小孔节流静压气体轴承的雷诺方程式中加入节流孔的流量项,使计算得以简化;采用了泛函求极值法将二阶偏微分方程离散化,用有限元法进... 详细信息

精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析是保障其标定加速度仪精度的重要研究课题。通过在小孔节流静压气体轴承的雷诺方程式中加入节流孔的流量项,使计算得以简化;采用了泛函求极值法将二阶偏微分方程离散化,用有限元法进行了承载能力和刚度的数值求解。把描述静压气体轴承工作的偏微分方程式(雷诺方程)与建立的静压气体轴承主轴系统的动力学数学模型合并直接数值求解,提高了计算精度和可靠性。

关键词：精密离心机静压气体轴承主轴系统动力学

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超精气磁轴承混合轴系的研究

中国机械工程 2002年第2期13卷 167-170页

作者：刘暾葛卫平齐乃明费源明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨市150001

提出一种提高轴系回转精度的方法 ,即气体轴承作为主要承载元件 ,由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响 ,达到超高精度 ,介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有 (磁轴承未工作 )的径向振摆从0 2 5 μm ,提高到 (磁轴... 详细信息

提出一种提高轴系回转精度的方法 ,即气体轴承作为主要承载元件 ,由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响 ,达到超高精度 ,介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有 (磁轴承未工作 )的径向振摆从0 2 5 μm ,提高到 (磁轴承工作后 ) 0 0 4 μm左右。

关键词：气体静压轴承主动磁轴承轴系回转精度

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计

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机器人 2009年第5期31卷 427-432页

作者：院老虎刘暾葛卫平哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系统构成闭环,并实测月球车质心运动路... 详细信息

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系统构成闭环,并实测月球车质心运动路径的数据,提出了一种用观测器识别滑移量和轮地接触角的方法.此法可保证月球车准确、安全运行,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了该方法的有效性和可行性.

关键词：月球车视觉导航轮地接触角滑移

狭缝节流气体静压轴颈-止推轴承静态特性分析

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摩擦学学报 2002年第1期22卷 66-70页

作者：杜建军刘暾姚英学哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

在气体静压轴颈 -止推轴承的离散化过程中 ,采用有限元方法 ,利用加权余量法将其二阶偏微分方程降低一阶 ,使利用三角单元线性插值函数成为可能 ,简化了压力分布方程式的计算 ,给出了轴承的静态特性 ,分析了结构工艺尺寸、狭缝宽度和轴... 详细信息

在气体静压轴颈 -止推轴承的离散化过程中 ,采用有限元方法 ,利用加权余量法将其二阶偏微分方程降低一阶 ,使利用三角单元线性插值函数成为可能 ,简化了压力分布方程式的计算 ,给出了轴承的静态特性 ,分析了结构工艺尺寸、狭缝宽度和轴承间隙等因素对径向和轴向承载性能的影响 ,揭示了轴颈和止推轴承之间的相互影响规律 ,并且研究了轴承内部气膜压力分布的规律 .最后。

关键词：气体静压轴颈-止推轴承静态特性有限元压力分布

精密离心机静压气体轴承主轴系统的稳定性分析

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中国机械工程 2003年第17期14卷 1451-1453页

作者：李树森刘暾李群霞哈尔滨工业大学哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学航天工程与力学系东北林业大学机电工程学院

惯性导航用精密离心机静压气体轴承主轴系统的运动稳定性是保障其标定加速度计精度的重要前提 ,直接关系到整个机组的安全性与可靠性。将静压气体轴承等效为弹性支承 ,使轴承的刚度以显函数出现 ,对主轴的稳定性进行了分析 ,确定了轴系... 详细信息

惯性导航用精密离心机静压气体轴承主轴系统的运动稳定性是保障其标定加速度计精度的重要前提 ,直接关系到整个机组的安全性与可靠性。将静压气体轴承等效为弹性支承 ,使轴承的刚度以显函数出现 ,对主轴的稳定性进行了分析 ,确定了轴系运动的稳定性条件。通过数值仿真 ,得到了稳定性区域。分析了转速、支承刚度和转动惯量对轴系运动稳定性的影响。

关键词：精密离心机静压气体轴承主轴系统稳定性