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腿部运动的计算机视觉分析及其在人机接口中的应用

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腿部运动的计算机视觉分析及其在人机接口中的应用

作者：刘凌峤电子科技大学

学位级别：硕士

基于视觉的人体动作分析是一项新兴的计算机视觉技术,其思想是通过计算机对人体的肢体运动进行分析识别,从而得到有用的信息。该技术的核心为运动目标的检测、跟踪、识别。本文研究了人体下肢运动的计算机视觉分析,并尝试将其分析结果... 详细信息

基于视觉的人体动作分析是一项新兴的计算机视觉技术,其思想是通过计算机对人体的肢体运动进行分析识别,从而得到有用的信息。该技术的核心为运动目标的检测、跟踪、识别。本文研究了人体下肢运动的计算机视觉分析,并尝试将其分析结果用于人机交互接口。本文首先研究了基于背景减除的运动目标分割技术以及基于MeanShift的目标跟踪技术。之后针对腿部运动分析的特殊要求,提出了分离双腿的检测算法,并扩展了MeanShift算法,将其应用在腿部跟踪上。最后,本文展示了所提出算法在人机接口中的应用。本文的主要工作可以概括为如下几个方面:详细的分析了背景减除法中颜色空间和相似测度的选择问题,并提出了一种新判据来比较测试了8种方法。分析总结了基于MeanShift的目标跟踪算法,并讨论测试了其在带宽选择方面的改进。提出了一种可以定位两腿位置的检测算法。将MeanShift算法扩展到前景投影曲线上,并提出了斥力因子解决同时跟踪两腿的问题。而为了使跟踪算法能够适应快速运动,本文将Kalman滤波与前景投影跟踪将结合。将算法用软件实现,并将其应用在计算机游戏,和虚拟现实程序中。

关键词：背景减除 MeanShift跟踪谷点检测斥力因子 Kalman滤波

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基于小目标孤立度的小目标检测算法(英文)

光电工程 2008年第12期35卷 13-17,22页

作者：刘凌峤傅志中钱为邓再强谢伟电子科技大学通信与信息工程学院成都610054

针对在红外图像序列中检测小目标的问题,本文提出了一种新型的单帧检测算法,该算法包括了两个部分:基于小目标孤立度的背景抑制和一种基于目标信杂比的自适应阈值分割。其中,小目标孤立度为本文提出的一种衡量像素属于待检测小目标的量... 详细信息

针对在红外图像序列中检测小目标的问题,本文提出了一种新型的单帧检测算法,该算法包括了两个部分:基于小目标孤立度的背景抑制和一种基于目标信杂比的自适应阈值分割。其中,小目标孤立度为本文提出的一种衡量像素属于待检测小目标的量度,与传统方法中把小目标视作图像中高频或者局部突出的思想不同,该量度着重考察目标的"孤立"的特性。实验结果显示,该算法的背景抑制效果明显,尤其对运用传统算法容易发生抑制不充分的建筑物边缘的有很好的抑制能力,与自适应阈值算法结合后的单帧目标检测也取得了满意的检测效果。

关键词：小目标孤立度小目标自适应阈值

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基于投票策略的图像配准算法(英文)

光电工程 2008年第10期35卷 86-91页

作者：钱为傅志中刘凌峤邓再强谢伟电子科技大学通信与信息工程学院成都610054

针对二维刚体图像配准,本文提出了一种由粗到细的图像配准方法。该方法首先由多尺度Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,采用基于投票策略的特征点匹配算法进行初步配准,有效地减少假点和不稳定点,然后对变换矩阵参... 详细信息

针对二维刚体图像配准,本文提出了一种由粗到细的图像配准方法。该方法首先由多尺度Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,采用基于投票策略的特征点匹配算法进行初步配准,有效地减少假点和不稳定点,然后对变换矩阵参数进行初估计,采用基于窗的精细算法对变换矩阵参数进行精估计,并得到最终的变换矩阵。实验结果表明,该算法具有高精度,对噪声鲁棒和低计算量的特点。

关键词：投票策略图像配准多尺度Harris角点检测

面向永磁同步电机无传感器控制的二阶改进扩展状态观测器

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西安交通大学学报 2024年第8期58卷 1-8页

作者：刘思源刘凌西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制... 详细信息

针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制的改进扩展状态观测器(improved ESO,IESO)。结合PMSM扩展反电动势全阶模型,将扩展反电动势作为ESO扩展的状态;通过将低阶动态方程的输出作为高阶动态方程的输入的方法设计IESO,从而有效降低矫正项增益,进而减小系统对高频噪声的敏感性;在矫正项中引入饱和函数以限制高增益观测器可能引入的峰值效应,并进行了收敛性分析。数值仿真结果表明:相较于传统线性ESO,采用IESO后,PMSM无传感器控制系统在电机启动、调速及突加负载时动态性能均有提升,误差最大值减小,同时收敛速度加快约25%;在测量电流加入0.5 A随机高频噪声后,传统方法收敛时间增加了约25%,转速误差最大值增大了约40%,而IESO并没有显著增加,同时相较于传统方法,IESO的角度误差高频噪声减小了约60%,因而IESO能够显著抑制系统高频噪声。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制二阶状态观测器高增益观测器高频噪声抑制

国际金融市场与人民币在岸离岸汇率间的极端风险传染

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经济问题探索 2024年第1期 67-75页

作者：刘凌上海对外经贸大学上海201620

在西方各国财政货币政策多变和中国高水平开放背景下,国际金融市场极端风险频发,人民币汇率作为国内国际双循环互促中的关键变量,极易受这些极端风险影响。采用GARCH-Copula-CoVaR模型分析了国际金融市场与人民币在岸离岸汇率间极端风... 详细信息

在西方各国财政货币政策多变和中国高水平开放背景下,国际金融市场极端风险频发,人民币汇率作为国内国际双循环互促中的关键变量,极易受这些极端风险影响。采用GARCH-Copula-CoVaR模型分析了国际金融市场与人民币在岸离岸汇率间极端风险双向传染的强度、非线性特征和动态变化。研究发现,相较于对人民币在岸汇率,国际金融市场极端风险对人民币离岸汇率的传染更强;人民币在岸汇率极端风险比离岸汇率极端风险对国际金融市场的传染要弱,且强度变化小;VIX指数的极端风险对在岸离岸汇率的传染最强,VIX指数大于30时应提高警惕;当前离岸和在岸人民币市场管理与跨国资本流动管理措施对维护我国金融安全和稳定有一定效果。本研究对如何防范国际金融市场与人民币汇率极端风险双向传染的负面冲击,维护我国经济金融安全稳定具有重要价值。

关键词：国际金融市场人民币在岸离岸汇率极端风险 GARCH-Copula-CoVaR模型

面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿

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私函理公务:张居正理政的非制度运作方式

社会科学战线 2024年第8期 264-268页

作者：刘凌凇南京师范大学社会发展学院江苏南京210024

自入阁以来,张居正借助私函将政务直接下达至相关官员,推动各项政策的落实。私函理公务成为这一时期常规理政方式的补充。但是,这种理政方式脱离正常的程序,凸显了张居正专断的理政风格,极易积压矛盾与不满。随着皇帝权力意识加强,张居... 详细信息

自入阁以来,张居正借助私函将政务直接下达至相关官员,推动各项政策的落实。私函理公务成为这一时期常规理政方式的补充。但是,这种理政方式脱离正常的程序,凸显了张居正专断的理政风格,极易积压矛盾与不满。随着皇帝权力意识加强,张居正延续这种理政方式,不利于君臣关系的发展,其理政成果在其身后被全面否定和批判。私函理公务对晚明政局走向产生了重要影响,这些理政书信为探索明代政治体制运作和变化,提供了新的视角。

关键词：张居正书信政务君臣关系政局

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中国古代女性传记类图书研究

中国古代女性传记类图书研究

作者：李洪峤南昌大学

学位级别：硕士

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铁路集装箱场站综合作业能力计算方法研究

铁道运输与经济 2024年

作者：于雪峤中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所

铁路集装箱场站是铁路主导型综合货运枢纽的重要组成部分，是铁路白货物流提质增效的重要抓手，其综合作业能力计算是设施布局、设备配置、组织优化的决策依据。目前研究的取送车能力、装卸车能力等单一环节的能力，因货运生产节拍性的... 详细信息

铁路集装箱场站是铁路主导型综合货运枢纽的重要组成部分，是铁路白货物流提质增效的重要抓手，其综合作业能力计算是设施布局、设备配置、组织优化的决策依据。目前研究的取送车能力、装卸车能力等单一环节的能力，因货运生产节拍性的特征，无法准确反映铁路集装箱场站的综合作业能力。为揭示各生产环节对铁路集装箱场站综合作业能力的影响机理，分析综合作业能力的影响因素，提出考虑运转、货运2大部分，包括取送车、到发场通过、调车场解编、车站咽喉通过、装卸线作业、堆场堆存及公路集疏运等环节的铁路集装箱场站综合作业能力计算方法，并以西安国际港站为案例，验证了计算方法的有效性。

关键词：铁路运输综合货运枢纽铁路货运作业能力装卸作业