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面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿

面向永磁同步电机无传感器控制的二阶改进扩展状态观测器

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西安交通大学学报 2024年

作者：刘思源刘凌西安交通大学电气工程学院

针对传统扩展状态观测器(Extended States Observer， ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益，进而加剧对于高频噪声敏感性的问题，提出了一种面向永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)无位置传感... 详细信息

针对传统扩展状态观测器(Extended States Observer， ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益，进而加剧对于高频噪声敏感性的问题，提出了一种面向永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)无位置传感器控制的改进扩展状态观测器(Improved ESO， IESO)。结合PMSM扩展反电动势全阶模型，将扩展反电动势作为ESO扩展的状态；通过将低阶动态方程的输出作为高阶动态方程的输入的方法设计IESO，从而有效降低矫正项增益，进而减小系统对高频噪声的敏感性；在矫正项中引入饱和函数以限制高增益观测器可能引入的峰值效应，并进行了收敛性分析。从数值仿真结果可以看出：相较于传统线性ESO，采用IESO后，PMSM无传感器控制系统在电机启动、调速及突加负载时动态性能均有提升，误差最大值减小，同时收敛速度加快约25%；在测量电流加入0.5A随机高频噪声后，传统方法收敛时间增加了约25%，转速误差最大值增大了约40%，而IESO并没有显著增加，同时相较于传统方法，IESO的角度误差高频噪声减小了约60% ，因而IESO能够显著抑制系统高频噪声。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制二阶状态观测器高增益观测器高频噪声抑制

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国际话语权视域下的“媒体+”路径探索

新闻爱好者 2024年第3期 51-55页

作者：舒朝普刘凌商务部国际贸易经济合作研究院传媒中心北京100071 《中国外资》杂志社北京100071 商务部国际贸易经济合作研究院北京100071

国际话语权是体现一个国家“软实力”和国际地位的重要标志。随着综合国力的提升,作为大国形象站上世界舞台的中国声音开始为世界所关注和重视。在当前国际形势下,尤其在重大议题上,传统意义上的媒体发声的国际影响力已满足不了中国国... 详细信息

国际话语权是体现一个国家“软实力”和国际地位的重要标志。随着综合国力的提升,作为大国形象站上世界舞台的中国声音开始为世界所关注和重视。在当前国际形势下,尤其在重大议题上,传统意义上的媒体发声的国际影响力已满足不了中国国际话语需求,需要结合外交、智库、民间力量组成国际话语阵地,全方位提升中国国际话语权。

关键词：国际话语权 “媒体+” 路径探索

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淮河流域江苏段浮游植物优势种时空生态位

水生生物学报 2024年第3期48卷 436-443页

作者：黄艳芬刘凌张顺婷姜丰河海大学水文水资源学院南京210098

为了探究淮河流域江苏段浮游植物时空不同维度上的物种间关系及其对环境资源的利用程度,文章选取淮河流域江苏段的5条河流为研究对象,设置18个采样点,于2019—2022年丰水期进行调查。共鉴定出浮游植物8门89属238种,通过计算优势度指数... 详细信息

为了探究淮河流域江苏段浮游植物时空不同维度上的物种间关系及其对环境资源的利用程度,文章选取淮河流域江苏段的5条河流为研究对象,设置18个采样点,于2019—2022年丰水期进行调查。共鉴定出浮游植物8门89属238种,通过计算优势度指数、生态位宽度、生态位重叠值和生态响应速率,分析时间、空间和时空3个维度浮游植物优势种生态位特征。结果表明:研究期间共鉴定出浮游植物优势种12种,其中,给水颤藻Oscillatoria irriguum、浮游席藻Phormidium planctonica和铜绿微囊藻Microcystis aeruginosa是四年共有的优势种,均为蓝藻门。优势种生态位宽度表明,时间生态位宽度值最大,为0.406—0.945,空间次之,为0.175—0.647,时空宽度值最小,为0.054—0.396,各维度上宽度值最小的均为点形平裂藻Merismopedia punctata,时间、时空生态位宽度值最大的均为近细微丝藻Ulothrix subtillissima,表现出较强的生态适应性。生态位重叠值在时间、空间和时空三个维度上O_(ik)>0.6的分别占57.58%、27.27%和15.15%,分别以高度、中度和低度重叠为主。生态响应速率之和在时间、空间维度上均为正数,时空维度上为负数,表明群落结构在时空维度上较时间和空间维度更加稳定。综合而言,淮河流域江苏段浮游植物时间变化较小、优势种较为重叠;空间变化较大、优势种差异较大;总体浮游植物群落生态位分化程度较高,种间竞争较弱,群落结构较为稳定。

关键词：淮河流域浮游植物优势种生态位宽度生态位重叠时空生态位

扩大金融领域制度型开放的运行机理、现实风险和实施路径

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国际贸易 2024年第1期 77-86页

作者：刘凌黄建忠汪建新上海对外经贸大学金融管理学院复旦大学上海对外经贸大学国际经贸学院

扩大金融领域制度型开放是开放型经济发展的必然要求,是实现国民经济高质量发展和中国式现代化的重要保证。以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,结合数字科技产业发展与中国积极加入CPTPP、DEPA的趋势要求,以国际高标准规则和中... 详细信息

扩大金融领域制度型开放是开放型经济发展的必然要求,是实现国民经济高质量发展和中国式现代化的重要保证。以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,结合数字科技产业发展与中国积极加入CPTPP、DEPA的趋势要求,以国际高标准规则和中国金融开放的问题为导向,厘清金融领域制度型开放的瓶颈和基于RTA规则的差距,从金融服务业务、金融市场和资本账户等领域分析扩大金融领域制度型开放的运行机理和现实风险,并在此基础上提出金融领域制度型开放有序扩大的长中短期目标、实施路径、战略规划和方案设计。文章的研究为中国克服金融开放瓶颈,推进“金融深化”,建设金融强国,建立和完善中国特色的自主性开放型金融理论知识体系提供有益贡献。

关键词：制度型开放金融开放高水平对外开放资本账户开放

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中国钢琴作品的本土化创作与文化传承

名家名作 2024年第8期 1-3页

作者：刘凌昆明城市学院

钢琴是一种全球性乐器，具有极广的音域和较强的艺术表现力。钢琴自引入中国以来已经形成了多样化的演奏方式和曲目库，在钢琴曲创作中融入本土化理念，既是对传统音乐文化的传承，也是推动跨文化交流和理解的必然选择，更是传承和弘扬... 详细信息

钢琴是一种全球性乐器，具有极广的音域和较强的艺术表现力。钢琴自引入中国以来已经形成了多样化的演奏方式和曲目库，在钢琴曲创作中融入本土化理念，既是对传统音乐文化的传承，也是推动跨文化交流和理解的必然选择，更是传承和弘扬民族音乐文化的重要路径。系统梳理中国钢琴作品，揭示经典钢琴作品如何将中国传统音乐文化与钢琴演奏技巧相融合，从而创造出独特而富有时代特色的本土化音乐风格，旨在推动中国钢琴作品的本土化创作，促进中国音乐文化的国际化交流与传播，树立民族音乐创作的文化自信。

关键词：钢琴作品本土化创作文化传承文化自信

基于浮游植物完整性指数的阳澄湖生态健康状态评价

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环境污染与防治 2024年第2期46卷 216-220,261页

作者：张顺婷刘凌黄艳芬姜丰河海大学水文水资源学院江苏南京210098

为探究在以中华绒螯蟹养殖为主的情况下阳澄湖浮游植物群落结构与湖泊生态系统健康状态,于2022年7月(夏)和12月(冬)进行2次浮游植物样品采集和水环境因子测定,构建浮游植物完整性指数(P-IBI)体系,评价阳澄湖健康状况。结果表明:P-IBI评... 详细信息

为探究在以中华绒螯蟹养殖为主的情况下阳澄湖浮游植物群落结构与湖泊生态系统健康状态,于2022年7月(夏)和12月(冬)进行2次浮游植物样品采集和水环境因子测定,构建浮游植物完整性指数(P-IBI)体系,评价阳澄湖健康状况。结果表明:P-IBI评价显示阳澄湖夏、冬季的健康状态分别为一般、健康状态;夏季健康状况从优至劣依次为东湖、西湖、中湖,冬季则为西湖、中湖、东湖。P-IBI与透明度、流速、硝态氮、总氮呈极显著正相关(P<0.01),与pH、水温、磷酸盐、叶绿素a和高锰酸盐指数呈极显著负相关(P<0.01)。水环境因子直接或间接驱动了浮游植物群落结构和生物完整性的变化。

关键词：阳澄湖浮游植物功能群浮游植物完整性指数健康评价

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传统电视媒体短视频产品运营思考

中国报业 2024年第10期 129-131页

作者：刘凌福州广播电视台

短视频具有时长短、制作成本低、互动性强等特点。在媒体融合时代背景下,电视媒体应该探索运营短视频产品、打造精品节目的方法和思路。本文从培育网红IP、增强互动性、坚持“内容为王”、走精品化道路,让主流声音实现“破圈”传播等方... 详细信息

短视频具有时长短、制作成本低、互动性强等特点。在媒体融合时代背景下,电视媒体应该探索运营短视频产品、打造精品节目的方法和思路。本文从培育网红IP、增强互动性、坚持“内容为王”、走精品化道路,让主流声音实现“破圈”传播等方面进行了分析和探讨。

关键词：短视频传统电视媒体培育网红IP “破圈”传播

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素描绘画中线条的价值与应用

匠心

匠心 2024年第4期 90-92页

作者：刘凌天津艺术职业学院

在素描绘画作品创作中，线条占据重要地位，其是物体形象反映、轮廓描绘、造型塑造、情感表现的重要元素，创作者可以通过线条的形态变化、深浅变化、疏密变化，构造出多种形态各异、明暗不同、或平面或立体的静物画像，可以准确概括、... 详细信息

在素描绘画作品创作中，线条占据重要地位，其是物体形象反映、轮廓描绘、造型塑造、情感表现的重要元素，创作者可以通过线条的形态变化、深浅变化、疏密变化，构造出多种形态各异、明暗不同、或平面或立体的静物画像，可以准确概括、精准表现所描绘物体的特征，并提升素描绘画作品的表现力与感染力。基于此，文章首先对素描绘画中线条的应用价值进行了阐述，并分析了线条在素描绘画中的具体应用方向，最后探讨了素描绘画中线条应用的优化路径，旨在为素描绘画创作者科学应用线条技法并创作出构图合理、造型精美、表现力与感染力俱佳的素描绘画作品提供参考。

关键词：素描绘画线条价值应用路径