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基于STM32的自动驾驶小车设计

汽车知识 2024年第8期 50-52页

作者：姚竣铧华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实... 详细信息

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实时建图获取自身的实时位置坐标和周围的环境信息，并对自身位置进行调整。综合使用树莓派和图像传感器模块，小车能够获取图像并对交通标志进行识别。经实验测试，该智能小车能够安全准确地完成规划的路径。

关键词：自动驾驶 STM32单片机自主定位

汽车内燃机燃油供给系统中燃油泵的机械结构优化

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产品可靠性报告 2024年第8期 60-61页

作者：刘铧屿三国(上海)企业管理有限公司

随着环保标准的提高和技术的发展,对汽车燃油系统的性能要求越来越高。柴油机燃油泵作为汽车燃油系统的关键组件之一,其性能直接影响着发动机的效率和排放水平。本文对柴油机燃油泵曲轴的结构和受力进行详细分析,并采用有限元方法和优... 详细信息

随着环保标准的提高和技术的发展,对汽车燃油系统的性能要求越来越高。柴油机燃油泵作为汽车燃油系统的关键组件之一,其性能直接影响着发动机的效率和排放水平。本文对柴油机燃油泵曲轴的结构和受力进行详细分析,并采用有限元方法和优化设计技术,提出一种改进的燃油泵曲轴设计方案。结果指出,通过对曲轴的重叠度、几何尺寸及网格划分进行优化,能够显著提高曲轴的结构强度和疲劳寿命,从而提升整个燃油供给系统的稳定性和效率。

关键词：汽车内燃机燃油供给系统燃油泵机械结构优化

中外企业文化差异对劳动定员与劳动组织的影响研究

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中外企业文化 2024年第8期 130-132页

作者：郭铧仪国网新疆电力有限公司经济技术研究院

本文旨在研究中外企业文化差异对劳动定员与劳动组织的影响。通过对中国企业文化强调的集体主义、权威导向，与外国企业文化注重的个人主义、创新导向进行对比，本文分析了这些文化差异如何影响企业的劳动定员策略和劳动组织结构。研究... 详细信息

本文旨在研究中外企业文化差异对劳动定员与劳动组织的影响。通过对中国企业文化强调的集体主义、权威导向，与外国企业文化注重的个人主义、创新导向进行对比，本文分析了这些文化差异如何影响企业的劳动定员策略和劳动组织结构。研究发现，在中国企业文化的影响下，劳动定员策略更加稳定，层次结构清晰，而外国企业文化则更倾向于追求灵活性和高效能。在劳动组织方面，中国企业文化表现出更强的团队协作精神和稳定性，而外国企业文化则展现了更高的灵活性和创新力。基于这些研究成果，本文提出了一系列针对不同企业文化特点的劳动定员与劳动组织优化策略，旨在进一步提升劳动效率，增强员工满意度。这些策略有助于企业更好地应对跨文化管理所带来的挑战，为全球化背景下的劳动管理提供了新的视角和思路。

关键词：中外企业文化劳动定员劳动组织文化差异优化

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面向国防科技前沿的开源信息主题识别

国防科技 2024年第3期45卷 58-65页

作者：刘任烨于凯成都飞机设计研究所四川成都610091

面向国防科技前沿细颗粒领域主题出现的不平衡数据分类问题,提出一种基于融合特征的国防科技前沿主题识别与分类模型。该模型在基于Sentence-BERT预训练模型提取的语义特征基础上,融合基于命名实体识别技术提取的实体特征,实现面向国防... 详细信息

面向国防科技前沿细颗粒领域主题出现的不平衡数据分类问题,提出一种基于融合特征的国防科技前沿主题识别与分类模型。该模型在基于Sentence-BERT预训练模型提取的语义特征基础上,融合基于命名实体识别技术提取的实体特征,实现面向国防科技前沿领域特定专题的追踪、监测能力构建。实验结果表明,融合特征主题识别与分类模型有较好的模型指标。该模型已在具体实践中取得一定成效。

关键词：国防科技前沿主题识别融合特征语义相似度命名实体识别

孵化后期热处理对肉雏鸡骨骼肌和肝脏温敏TRP离子通道及线粒体功能的影响

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南京农业大学学报 2024年第3期47卷 530-538页

作者：李晓庆李盛周晓铧 Mohamed Ahmed Fathi 李春梅南京农业大学动物科技学院家畜环境控制与智慧生产研究中心江苏南京210095

[目的]孵化后期热处理能够在一定程度上提高肉鸡的耐热性,而骨骼肌和肝脏线粒体功能及温敏瞬时电位(transient receptor potential,TRP)离子通道与机体耐热性密切相关。因此,本试验旨在研究孵化后期热处理(thermal manipulation,TM)对... 详细信息

[目的]孵化后期热处理能够在一定程度上提高肉鸡的耐热性,而骨骼肌和肝脏线粒体功能及温敏瞬时电位(transient receptor potential,TRP)离子通道与机体耐热性密切相关。因此,本试验旨在研究孵化后期热处理(thermal manipulation,TM)对雏鸡骨骼肌和肝脏温敏TRP离子通道及线粒体功能的影响。[方法]选取240枚AA肉鸡种蛋随机分为3组(每组8个重复,每重复10枚种蛋):CON组,37.5℃孵化;TM1组,在孵化期第16~18天39.5℃热处理3 h·d^(-1);TM2组,在孵化期第16~18天41.5℃热处理3 h·d^(-1)。出雏后测定1日龄直肠温度,检测胸肌、腿肌和肝脏组织相关基因表达水平。[结果]与CON组相比,孵化后期热处理显著降低了1日龄雏鸡的直肠温度(P<0.01),TM1组雏鸡腿肌器官指数显著增加(P<0.05)。与CON组相比,TM2组雏鸡胸肌的avUCP基因表达水平显著降低(P<0.01),COXⅣ(P<0.05)、Tfam(P<0.01)、PGC1α(P<0.05)、ATP5B(P<0.01)和IDH3α(P<0.01)基因表达水平均显著增加,TRPV1、TRPV2和TRPV3基因表达水平均显著降低(P<0.05),SERCA1基因表达水平显著增加(P<0.01)。与CON组相比,TM2组雏鸡腿肌的avUCP基因表达水平显著降低(P<0.01),ATP5B基因表达水平显著增加(P<0.05);TM2组雏鸡肝脏组织的Tfam和SERCA1基因表达水平显著增加(P<0.05)。相关性分析结果显示,温敏TRP基因表达水平与线粒体经典产热基因avUCP和avANT表达呈正相关关系,与线粒体氧化磷酸化功能相关基因表达水平呈负相关关系。[结论]孵化后期热处理可通过降低1日龄雏鸡胸肌的温敏TRP基因和线粒体产热相关基因表达水平水平,增加线粒体生物发生及氧化磷酸化功能相关基因表达水平,引起线粒体热适应性变化。

关键词：肉鸡孵化期热处理温敏TRP离子通道线粒体功能

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无人机技术在消防灭火救援中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 0206-0209页

作者：姚竣铧华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广东广州510642

现阶段,我国正处于智能化、信息化迅猛发展的经济时代背景下,无人机技术逐渐成熟,能够很好的应用在各行各业中。当前,我国火灾事故频发,为了降低人员伤亡,需要在消防灭火救援中合理应用无人机技术。基于此,本文对无人机技术进行了深入探... 详细信息

现阶段,我国正处于智能化、信息化迅猛发展的经济时代背景下,无人机技术逐渐成熟,能够很好的应用在各行各业中。当前,我国火灾事故频发,为了降低人员伤亡,需要在消防灭火救援中合理应用无人机技术。基于此,本文对无人机技术进行了深入探究,探讨了无人机技术的工作原理、应用优势以及各种类型,最后分析了无人机技术在消防灭火救缓中的高效应用,希望对无人机技术在消防灭火救缓中的应用提供一点建议。

关键词：无人机技术灵活便捷消防灭火辅助救援

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幼儿教师关键能力的解构与养成

湖北科技学院学报 2024年第6期44卷 88-93页

作者：张爱春刘任丰李慧湖北科技学院教育学院湖北咸宁437100 湖北省人文社科重点研究基地农村教育与发展研究中心湖北咸宁437100 广州大学教育学院广东广州510006 浙江师范大学儿童发展与教育学院浙江杭州311231

幼儿教师关键能力是幼儿教师核心素养的内容组成,是幼儿教师能力结构中表现出最一般、最基本、最核心、最高标准的能力。对幼儿教师关键能力的讨论,既是幼儿教师发展的职业需求,也是当前我国学前教育改革的逻辑议题。因此,必须明晰幼儿... 详细信息

幼儿教师关键能力是幼儿教师核心素养的内容组成,是幼儿教师能力结构中表现出最一般、最基本、最核心、最高标准的能力。对幼儿教师关键能力的讨论,既是幼儿教师发展的职业需求,也是当前我国学前教育改革的逻辑议题。因此,必须明晰幼儿教师关键能力的内涵,解剖幼儿教师关键能力的结构,回答幼儿教师关键能力的发展等问题。论文界定了幼儿教师关键能力的内涵与特征,剖析幼儿教师关键能力的构成,提出了幼儿教师关键能力养成的基本路径,以满足当前幼儿园课程改革和教师队伍高质量建设的现实需要。

关键词：幼儿教师关键能力内涵结构养成路径

企业金融化融资约束视角的研究现状及演化趋势

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北方金融 2024年第7期 23-29页

作者：张凤娜刘任重哈尔滨金融学院金融与贸易学院黑龙江哈尔滨150030 哈尔滨商业大学金融学院黑龙江哈尔滨150006

利用知识图谱,对中国知网CSSCI来源期刊中企业金融化的相关研究共计537篇文章进行梳理分析,通过Citespace软件绘制关键词共现、聚类、演化与突变图谱,结合WOS数据库SSCI来源文献,归纳总结企业数字化转型的研究热点、演化趋势和研究前沿... 详细信息

利用知识图谱,对中国知网CSSCI来源期刊中企业金融化的相关研究共计537篇文章进行梳理分析,通过Citespace软件绘制关键词共现、聚类、演化与突变图谱,结合WOS数据库SSCI来源文献,归纳总结企业数字化转型的研究热点、演化趋势和研究前沿。研究结果表明,核心研究热点聚焦于融资约束、脱实向虚、公司治理和企业创新等。金融化研究的演化趋势表现为“实体投资不足→公司治理效益→政策导向与技术驱动”,研究视角日益多样化,使得研究成果日渐丰富。企业如何根据所面临融资约束的程度和水平,从加强管理层能力建设、提升高管责任意识、降低委托代理、同群效应等的影响出发,守住金融投资(金融化)“反哺”或服务于实业发展的底线,持续加强公司治理;应对企业“脱实向虚”问题,政府部门如何加强政策引领与支持,配合市场“无形之手”服务于实体经济高质量发展这一主线,渐续成为前沿研究领域。

关键词：企业金融化脱实向虚公司治理融资约束知识图谱

为何与何为:新时代党的创新理论青年化阐释效果评价研究

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江苏第二师范学院学报 2024年第4期40卷 105-113,124页

作者：刘任熊刘佳江苏经贸职业技术学院人文社科与科学技术处江苏南京211168 南京航空航天大学马克思主义学院江苏南京211106 江苏经贸职业技术学院党委组织部江苏南京211168

让新时代党的创新理论在青年大学生中发挥首因效应,以中国化时代化的马克思主义帮助青年大学生“扣好人生第一粒扣子”,是我国高校落实立德树人根本任务、扛起为党育人为国育才光荣使命的首要任务。结合校本研究基础,借助现代信息技术,... 详细信息

让新时代党的创新理论在青年大学生中发挥首因效应,以中国化时代化的马克思主义帮助青年大学生“扣好人生第一粒扣子”,是我国高校落实立德树人根本任务、扛起为党育人为国育才光荣使命的首要任务。结合校本研究基础,借助现代信息技术,发挥朋辈效应,对新时代党的创新理论青年化阐释效果评价开展研究。研究发现,高校可通过建成1支骨干队伍、培育10人以上团队、集中利用100天左右时间、构建1 000余次思政育人样态、用新时代党的创新理论浸润式教育10 000余名师生的提升路径,形成高效可行的新时代党的创新理论青年化阐释范式,达成浸润式育人的罗森塔尔效应。基于实务基础,构建新时代党的创新理论青年化阐释的“三入三出”(入脑、入心、入行;出镜、出活、出彩)效果评价模型,为在青年群体中宣扬新时代党的创新理论提供实践样本,并为评价其效果提供理论参考。

关键词：党的创新理论青年化阐释效果评价 “三入三出”