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单轴稳定平台滑模变结构伺服控制研究

微特电机 2014年第4期42卷 61-63,66页

作者：刘二豪林辉龙蛟西北工业大学西安710129

单轴稳定平台能够有效地隔离载体的扰动,使安装在平台上的装置精确保持动态基准,以达到控制系统期望的姿态。针对稳定平台伺服系统中负载转矩和载体滚转角速度的变化,依据滑模变结构控制(SMC)理论,提出一种单轴稳定平台永磁同步电动机... 详细信息

单轴稳定平台能够有效地隔离载体的扰动,使安装在平台上的装置精确保持动态基准,以达到控制系统期望的姿态。针对稳定平台伺服系统中负载转矩和载体滚转角速度的变化,依据滑模变结构控制(SMC)理论,提出一种单轴稳定平台永磁同步电动机滑模变结构控制方法。仿真和实验通过对比经典的PID控制器和滑模变结构控制器,表明该控制方案比经典PID控制在负载转矩和载体滚转角速度的发生变化时动态控制性能提高20%、稳态控制性能提高50%,提高了系统响应的稳定性、鲁棒性和自适应性。

关键词：单轴稳定平台滑模变结构控制永磁同步电动机 PID控制

无位置传感器无刷直流电动机位置误差分析及补偿

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微特电机 2016年第2期44卷 41-44,49页

作者：潘积兰余建成刘二豪西北工业大学西安710129

针对反电动势检测法的无位置传感器无刷直流电动机在位置误差影响下性能降低的问题,研究滤波电路对电机位置误差的影响,并利用电枢反应磁动势分布图来分析电枢反应对位置误差的影响。最后,提出一种换相点自校正控制方法来实时地补偿位... 详细信息

针对反电动势检测法的无位置传感器无刷直流电动机在位置误差影响下性能降低的问题,研究滤波电路对电机位置误差的影响,并利用电枢反应磁动势分布图来分析电枢反应对位置误差的影响。最后,提出一种换相点自校正控制方法来实时地补偿位置误差。实验结果表明,滤波电路使得位置信号相位延迟而电枢反应使得位置信号相位超前,并证明所提出的换相点自校正控制方法的有效性。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器电枢反应位置误差补偿

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单轴稳定平台的自抗扰控制器设计

电气传动 2023年第12期53卷 80-84页

作者：刘二豪王俊清乔丽丽西安硕源光电科技有限公司陕西西安710000

制导火箭弹中,常采用永磁同步电动机(PMSM)直驱稳定平台的控制方式实现稳定平台的解旋控制。自抗扰控制器(ADRC)算法中的扩张状态观测器(ESO)不依赖于控制系统的精确模型,能够实时估计载体转速和一些不确定的扰动。依据自抗扰控制技术,... 详细信息

制导火箭弹中,常采用永磁同步电动机(PMSM)直驱稳定平台的控制方式实现稳定平台的解旋控制。自抗扰控制器(ADRC)算法中的扩张状态观测器(ESO)不依赖于控制系统的精确模型,能够实时估计载体转速和一些不确定的扰动。依据自抗扰控制技术,设计了单轴稳定平台的ADRC,对控制器优化处理,并进行了Matlab仿真以及实验验证。结果表明,该系统具有较强抗干扰能力及较高的控制品质。

关键词：永磁同步电动机单轴稳定平台自抗扰控制器仿真

面向文明交流互鉴的国际传播本体转型与未来进路

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中国编辑 2024年第7期 49-55页

作者：李沁姜俣刘入豪中国人民大学新闻与社会发展研究中心中国人民大学新闻学院

文明交流互鉴对国际传播提出了系统化升维的历史需求,带来了文明叙事与媒介转型的国际传播新本体。面向文明交流互鉴,国际传播应当通过全景化知识体系建设、协同式行动网络激活与复合式评估框架构建以推动实现能力体系优化与文明共同繁荣。

关键词：文明交流互鉴国际传播中华文明知识体系行动网络评估框架沉浸传播

居住型历史地段的共同生活现象及其单元化识别方法

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城市规划学刊 2024年第4期 67-75页

作者：刘子煜韩冬青王凌豪东南大学建筑学院新加坡国立大学

空间结构与社会关系高度复合的共同生活现象是一种邻里居住的高效模式，亦是居住型历史地段的更新难点之一。从空间和社会两个维度，以最小居住单位为节点，一方面基于深度与路径方法在城市、共有、私有三个层级识别多种路径连接类型，... 详细信息

空间结构与社会关系高度复合的共同生活现象是一种邻里居住的高效模式，亦是居住型历史地段的更新难点之一。从空间和社会两个维度，以最小居住单位为节点，一方面基于深度与路径方法在城市、共有、私有三个层级识别多种路径连接类型，结合空间引力建立空间网络；另一方面通过熟人、半熟人和陌生人关系，建构邻接矩阵以形成具有社会特征的权重网络。通过矩阵运算将二者结合构建“关系—空间”网络，揭示居住型历史地段的综合结构特征与单元组团特征，并推导共同生活的单元化识别方法。通过不同权属状况的样本验证该识别方法的有效性，并讨论“关系—空间”网络与单元化识别方法在历史地段的空间认知、更新设计、制度实践角度的科学性与实践价值。

关键词：居住型历史地段共同生活 “关系—空间”网络单元化识别城市更新

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基于判别模型的跨年龄人脸识别研究

基于判别模型的跨年龄人脸识别研究

作者：刘二毛内蒙古师范大学

学位级别：硕士

考虑多品位能源互补的综合能源系统分级规划策略

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高电压技术 2024年第4期50卷 1457-1467,I0021-I0025页

作者：杨志豪苗世洪涂青宇刘沆华中科技大学中欧清洁与可再生能源学院武汉430074 强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学) 武汉430074 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院长沙410004

为加强综合能源系统(integrated energy system,IES)的设备间配合和能源站的站间配合,实现能源的高效生产与灵活分配,构建了一种集中-分布式能源站结构,并在此基础上提出了考虑多品位能源互补的IES分级规划策略。首先,基于能源站分工的... 详细信息

为加强综合能源系统(integrated energy system,IES)的设备间配合和能源站的站间配合,实现能源的高效生产与灵活分配,构建了一种集中-分布式能源站结构,并在此基础上提出了考虑多品位能源互补的IES分级规划策略。首先,基于能源站分工的思想,建立集中-分布式能源站结构,并在其中引入热电解耦的改进燃气轮机线性化模型;然后,基于集中-分布式能源站结构和能源枢纽(energy hub,EH)理论,建立考虑多品位能源互补的IES能量耦合模型;最后,以最小化系统总体成本为目标函数,建立IES分级规划模型,确定系统中各能源站的设备配置情况与线路规划情况。算例分析表明:所提的集中-分布式能源站结构可以更好地发挥IES多能耦合的优势,由IES分级规划得到的系统拥有更好的经济性与更低的能源传输损耗。

关键词：综合能源系统分级规划燃气轮机多能互补梯级利用

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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习

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自动化学报 2024年第6期50卷 1185-1198页

作者：刘切李俊豪王浩曾建学柴毅重庆大学自动化学院重庆400044

多重不确定性环境下的非线性系统辨识是一个开放问题.贝叶斯学习在描述、处理不确定性方面具有显著优势,已在线性系统辨识方面得到广泛应用,但在非线性系统辨识的应用较少,且面临概率估计复杂、计算量大等难题.针对上述问题,以典型维纳(... 详细信息

多重不确定性环境下的非线性系统辨识是一个开放问题.贝叶斯学习在描述、处理不确定性方面具有显著优势,已在线性系统辨识方面得到广泛应用,但在非线性系统辨识的应用较少,且面临概率估计复杂、计算量大等难题.针对上述问题,以典型维纳(Wiener)非线性过程为对象,提出基于随机变分贝叶斯的非线性系统辨识方法.首先对过程噪声、测量噪声以及参数不确定性进行概率描述;然后利用随机变分贝叶斯方法对模型参数进行后验估计.在估计过程中,利用随机优化思想,仅利用部分中间变量概率信息估计模型参数分布的自然梯度期望,与利用所有中间变量概率信息估计模型参数比较,显著降低了计算复杂性.该方法是首次在系统辨识领域中的应用.最后,利用一个仿真实例和一个维纳模型的Benchmark问题,证明了该方法在对大规模数据下非线性系统辨识的有效性.

关键词：非线性系统辨识随机优化变分贝叶斯维纳模型

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一种民用飞机电作动舱门集中式控制方案研究

航空工程进展 2022年第4期13卷 124-130页

作者：李亚伦齐蓉周素莹巩明超刘二豪西北工业大学自动化学院西安710129

在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实... 详细信息

在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实现电机的伺服控制、舱门的并行控制以及接近传感器感应距离值的修改进行设计,并搭建舱门作动系统模拟装置及电机加载试验平台,对集中式控制的架构及电机伺服控制进行试验验证。结果表明:本文提出的电作动舱门集中式控制方案是可行的,该方案能够大幅减少舱门线缆数量,降低舱门系统的复杂度,提高系统可靠性及可维护性。

关键词：民用飞机舱门机电作动器集中控制电机伺服控制