单轴稳定平台的自抗扰控制器设计
Design of ADRC Based on Single-axis Stable Platform作者机构：西安硕源光电科技有限公司陕西西安710000
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：2023年第53卷第12期
页 面：80-84页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：制导火箭弹中,常采用永磁同步电动机(PMSM)直驱稳定平台的控制方式实现稳定平台的解旋控制。自抗扰控制器(ADRC)算法中的扩张状态观测器(ESO)不依赖于控制系统的精确模型,能够实时估计载体转速和一些不确定的扰动。依据自抗扰控制技术,设计了单轴稳定平台的ADRC,对控制器优化处理,并进行了Matlab仿真以及实验验证。结果表明,该系统具有较强抗干扰能力及较高的控制品质。
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