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基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制

计算机仿真 2012年第3期29卷 149-152页

作者：王修岩刁国亮李宗帅中国民航大学航空自动化学院天津300300

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,... 详细信息

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。

关键词：直升机滑模变结构模糊控制抖振削弱

交流过程中的主体批判:重访卢曼与哈贝马斯的思想论争

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新闻记者 2024年第8期 19-32,65页

作者：陆国亮上海外国语大学新闻传播学院

社会理论大家卢曼与哈贝马斯曾于上世纪展开长期思想论争,引起众多研究领域关注。然而,由于卢曼在传播学领域的边缘地位以及哈贝马斯在此之中的碎片化呈现,此重要事件被遗忘于传播思想的历史长河,仅散见于少数研究。对此,本文希望重访... 详细信息

社会理论大家卢曼与哈贝马斯曾于上世纪展开长期思想论争,引起众多研究领域关注。然而,由于卢曼在传播学领域的边缘地位以及哈贝马斯在此之中的碎片化呈现,此重要事件被遗忘于传播思想的历史长河,仅散见于少数研究。对此,本文希望重访二者的思想论争,呈现卢曼与哈贝马斯思想论争所涉及的“交流”哲思,并基于传播思想史视角探究二者究竟围绕着什么核心议题形成交锋。通过重访卢曼与哈贝马斯在不同时期重要作品中的思想论争,文章发现:卢曼与哈贝马斯关于“交流”的思想论争与二者致力于批判主体哲学的核心诉求密切相关,这场思想争鸣实则聚焦交流过程中的主体批判。

关键词：尼古拉斯·卢曼尤尔根·哈贝马斯思想论争传播思想史

从社会建构到媒介建构——唯物现象学的思想脉络与理论批判

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新闻界 2024年第5期 87-96页

作者：陆国亮上海外国语大学新闻传播学院上海201600

随着媒介化理论的流行,如何理解深度媒介化成为热点。媒介化理论代表人物库尔德利与赫普认为“现实如何藉由媒介建构”是理解深度媒介化的核心议题,并提出唯物现象学作为探究该议题的理论思想。由于涉及较多理论且缺乏清晰解读,唯物现... 详细信息

随着媒介化理论的流行,如何理解深度媒介化成为热点。媒介化理论代表人物库尔德利与赫普认为“现实如何藉由媒介建构”是理解深度媒介化的核心议题,并提出唯物现象学作为探究该议题的理论思想。由于涉及较多理论且缺乏清晰解读,唯物现象学罕见于本土学界。通过梳理唯物现象学的思想脉络,本文发现唯物现象学聚焦媒介如何介入现实的建构,从而重构社会建构理论。随着媒介被视为现实建构的重要范畴,唯物现象学引入文化唯物主义、型构理论、能动实在论。然而,文章基于“人-物”关系分析上述理论后发现,这些理论虽有助于唯物现象学在物质层面阐释媒介如何建构现实,但理论间的关联尚未得到充分阐释。随着所涉思想资源的增加,唯物现象学亟须基于“人-物”关系充分阐释相关思想资源,否则该理论在不断膨胀的同时,也将失去理论张力。

关键词：唯物现象学媒介化媒介建构社会建构

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推动党纪学习教育走深走实的着力点

人民论坛 2024年第9期 28-31页

作者：徐国亮山东大学马克思主义学院

党纪学习教育是中国共产党加强纪律建设、推动全面从严治党向纵深发展的重要举措。高标准、高质量和高效率地开展党纪学习教育,要统筹处理好“历史使命”与“学习要求”、“总体原则”与“具体任务”、“关键少数”与“绝大多数”、“... 详细信息

党纪学习教育是中国共产党加强纪律建设、推动全面从严治党向纵深发展的重要举措。高标准、高质量和高效率地开展党纪学习教育,要统筹处理好“历史使命”与“学习要求”、“总体原则”与“具体任务”、“关键少数”与“绝大多数”、“务虚”与“务实”、“入脑”与“入心”、“正面引导”与“反面警示”、“突出重点”与“着眼全局”、“集中教育”与“常态化”、“思想”与“行动”九对关系。要把握好这九对关系,更好地明确党纪学习教育的意义、遵循、对象、立场、重点、载体、任务、效果、归宿等,推动党纪学习教育走深走实。

关键词：党纪学习教育辩证关系走深走实实践要求

生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务研究

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中国出版 2024年第1期 25-30页

作者：刁佳星北京科技大学

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与... 详细信息

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与通知—必要措施之间,并具体表现为规避版权侵权的设计义务与用户诱导侵权的治理义务。

关键词：生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务

江苏江阴发现南宋窖藏银器——兼论窖藏银器的相关问题

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文物 2024年第4期 60-72页

作者：高杰刁文伟南京师范大学文物与博物馆学系江阴博物馆

2021~2022年,江苏江阴警方缴获了一批银器。据警方提供资料,这批银器于2003年在工地施工时发现,其埋藏地点位于江苏省江阴市利港街道陈墅路南、利港河东、申泰路西、福星路北。银器原藏于一陶瓮内,陶瓮已被施工损坏,银器具体放置情况及... 详细信息

2021~2022年,江苏江阴警方缴获了一批银器。据警方提供资料,这批银器于2003年在工地施工时发现,其埋藏地点位于江苏省江阴市利港街道陈墅路南、利港河东、申泰路西、福星路北。银器原藏于一陶瓮内,陶瓮已被施工损坏,银器具体放置情况及数量不明,发现后即被哄抢。本次江阴警方共追回银器27件,并由南京博物院组织人员进行了鉴定。现将这批器物情况介绍如下,并对相关问题进行探讨。

关键词：陶瓮南京博物院工地施工江苏省江阴市江苏江阴利港银器窖藏

信阳上天梯非金属矿山践行“两山”理论推动绿色发展研究

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信阳上天梯非金属矿山践行“两山”理论推动绿色发展研究

作者：肖国亮信阳师范大学

学位级别：硕士

生态兴则文明兴,生态衰则文明衰。党的二十大报告明确指出,“中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化”,“我们坚持可持续发展,坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针,像保护眼睛一样保护自然和生态环境,坚定不移走生产发展、生... 详细信息

生态兴则文明兴,生态衰则文明衰。党的二十大报告明确指出,“中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化”,“我们坚持可持续发展,坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针,像保护眼睛一样保护自然和生态环境,坚定不移走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路,实现中华民族永续发展。”本文基于马克思主义生态观、马克思主义生产力理论、马克思主义哲学的辩证法和认识论,综合运用文献研究法、问卷调查法、深度访谈法等研究方法,重点以河南省信阳市上天梯非金属矿开发利用导致的诸多生态环境问题和经济发展问题作为探究内容,一方面,系统梳理了“两山”理论的理论基础与基本内涵,探究了其思想精髓和实践要义的发展演变及趋势,并在此基础上选取了浙江安吉、福建长汀和重庆武隆等地实践“两山”理论的先进经验提供借鉴;另一方面,对上天梯非金属矿山发展过程中的历史和现状、问题和短板、机遇和挑战、目标和动力以及经验和启示进行深入分析,力求找到“两山”理论在解决此类生态问题方面的科学路径。本研究发现,以“两山”理论为指引,推动上天梯非金属矿山转型发展具有十分典型的意义,通过总结该区域面临的主要问题及多重约束,在分析原因的基础上,提出了要把握碳达峰碳中和形势下绿色经济转型等重大机遇,进一步牢固树立“两山”理论的发展理念,加快发展方式绿色转型,深入推进环境污染防治,统筹推进山水林田湖草一体化保护和系统治理,全力实现以人民为中心的生态价值追求,推动人与自然和谐相处,为人民群众打造绿色产业体系和宜居生态环境。

关键词： “两山”理论非金属矿山绿色发展

基于强化改性研磨的06Cr25Ni20钢焊缝抗高温疲劳性能研究

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基于强化改性研磨的06Cr25Ni20钢焊缝抗高温疲劳性能研究

作者：余刁刁广州大学

学位级别：硕士

06Cr25Ni20钢是一种奥氏体铬镍不锈钢,有稳定的高温机械性能、良好的焊接性能、优良的中子经济性以及较低的辐照敏感性,可应用于改进型气冷堆(AGR)燃料包壳。核燃料包壳材料在正式服役前需要进行焊接处理,服役期间承受高温交变载荷,这... 详细信息

06Cr25Ni20钢是一种奥氏体铬镍不锈钢,有稳定的高温机械性能、良好的焊接性能、优良的中子经济性以及较低的辐照敏感性,可应用于改进型气冷堆(AGR)燃料包壳。核燃料包壳材料在正式服役前需要进行焊接处理,服役期间承受高温交变载荷,这种工况会导致材料发生疲劳行为,进而减少组件的服役寿命。本文利用强化改性研磨加工技术对06Cr25Ni20钢焊缝进行表面强化,结合仿真模型、理论分析以及试验研究的方法。探究不同加工参数下强化改性研磨加工提高表面性能的强化机理,再通过高温原位疲劳试验进一步探究强化改性研磨技术的抗高温疲劳机制。主要工作和结论如下:(1)基于Hertz碰撞理论对钢球冲击模型下试样表面的变化情况进行分析,具体分析钢球与试样的相互碰撞作用中变形与受力,对强化改性研磨加工提高06Cr25Ni20钢焊缝的抗高温疲劳机理进行探究。(2)利用ABAQUS仿真软件对06Cr25Ni20钢激光焊接进行模拟,再对焊缝进行强化改性研磨钢球冲击模拟。模拟钢球冲击过程诱导试样表面产生残余应力场,在喷射压力在0.4 MPa～0.8 MPa状态下,表面残余压应力从-507.6 MPa增加到了-845.5Mpa。证明喷射压力的增加对焊缝残余压应力生成有促进作用。(3)对强化改性研磨加工焊接试样进行表面完整性分析。观察发现,与未加工试样相比,加工后的试样显微硬度提升显著,表面出现大量的随机微凹坑;通过电子背散射衍射仪观察强化加工前后试样表面的微观形貌,对比未加工试样发现,4号、7号和10号试样样品表面组织有明显的晶粒细化,并逐渐向基体延伸,形成梯度结构;通过X射线衍射分析和残余压应力分析可以得出:加工后各组试样中的内部晶粒尺寸得到细化;其中10号试样的残余压应力最大为-799.46 MPa。对比分析得出,在参数为喷射时间6min,喷射压力0.8 MPa下加工试样具有最佳抗疲劳性能。(4)对最佳工艺参数组试样和空白试样进行不同温度的疲劳试验,探究强化改性研磨加工的抗高温疲劳机理。在25℃、500℃、600℃和700℃下,经过强化处理后的试样平均寿命分别提高了36.9%、31.7%、25.9%和18.6%;当试验温度为25℃,未加工试样和最佳工艺组试样的疲劳裂纹萌生寿命均占疲劳总寿命的80%以上,随试验温度的升高,裂纹萌生寿命占疲劳总寿命比例减小。对比典型温度下未加工试样和最佳工艺组试样的断口形貌可以得出,加工后试样裂纹萌生位置远离试样表面,向试样内部转移。疲劳裂纹稳定扩展阶段,高温条件加速疲劳条带的扩展,强化后的试样对疲劳裂纹扩展具有阻碍作用。强化改性研磨加工使疲劳条带呈现相互交织的现象,抵消裂纹扩展的驱动力,进一步提升试样的抗疲劳性能。

关键词：强化改性研磨 06Cr25Ni20钢焊缝高温疲劳断口分析强化机理

Fe-MOFs基复合催化剂可控增效自由基聚合及产物介电性能研究

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Fe-MOFs基复合催化剂可控增效自由基聚合及产物介电性能研究

作者：贾国亮石家庄铁道大学

学位级别：硕士