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塔式聚光集热系统镜场优化及其光–热综合性能对比分析

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1793-1799页

作者：冷亚坤杨思远程泽东张嘉琦何雅玲西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

本文提出了一种新型塔式定日镜场的生成方式,并将其用于改进Solar Two塔式电站镜场布局。首先以年加权光学效率为目标函数,采用遗传算法对新型镜场布局参数进行优化,随后对比分析了优化后的新型定日镜场与Solar Two塔式电站初始镜场下... 详细信息

本文提出了一种新型塔式定日镜场的生成方式,并将其用于改进Solar Two塔式电站镜场布局。首先以年加权光学效率为目标函数,采用遗传算法对新型镜场布局参数进行优化,随后对比分析了优化后的新型定日镜场与Solar Two塔式电站初始镜场下的聚光集热系统光–热综合性能指标。结果表明,优化后新型定日镜场的光学效率和能流均匀性等指标相较Solar Two塔式电站初始镜场均表现出优势;对比吸热器的热性能,发现新型定日镜场有效提升了吸热器热效率,新型定日镜场作用下吸热器的年平均热效率提高了1.65%。本文所提出的新型镜场生成方式与镜场布局可有效提升塔式电站光–热综合性能,为塔式聚光集热系统的设计提供参考。

关键词：塔式太阳能电站定日镜场布局镜场优化算法吸热器简化模型光–热综合性能

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光纤陀螺热致漂移分析及算法补偿技术研究

光学学报 2024年第2期44卷 127-134页

作者：冷悦钟胜华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算... 详细信息

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证,结果表明,采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性,把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器,经过多样本实验测试,补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性,验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

关键词：光纤光学光纤陀螺 Shupe效应光纤环圈温变速率补偿算法

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天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1357-1363页

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重... 详细信息

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动

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推动形成农业农村数字化转型“青岛模式”

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 166-166,189页

作者：邹汶言海尔集团海尔模式研究院

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为...

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为推动数字乡村建设的着力点，积极构建集聚政策赋能、技术创新、人才支持为一体的农业生态圈。从“靠体力”到“凭智力”，从“靠经验”到“用数据”，青岛市农业农村发展已经蹚出了一条数字化转型快车道，并形成可供其他相似地区借鉴或值得推广的“青岛模式”。

关键词：

来源：博看期刊

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动力总成质心合成实验研究及误差分析

机械设计与制造工程 2024年第7期53卷 92-96页

作者：冷汶锋魏政君李涛华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

为了能够准确、方便地获得动力总成质心坐标,提出了一种动力总成质心的合成方法。通过三线摆测试系统分别对发动机和变速器进行了测试,对动力总成质心进行了合成计算,对比了合成值与实际测量值,并分析了实验可能存在的误差。结果表明,... 详细信息

为了能够准确、方便地获得动力总成质心坐标,提出了一种动力总成质心的合成方法。通过三线摆测试系统分别对发动机和变速器进行了测试,对动力总成质心进行了合成计算,对比了合成值与实际测量值,并分析了实验可能存在的误差。结果表明,实验与理论结合的方法具有较好的便捷性与准确性,可为实际工程应用提供参考。

关键词：三线摆动力总成质心合成误差分析

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一种小型化5G双频段四分之一模基片集成波导天线

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电波科学学报 2024年

作者：刘越杨汶汶陈建新南通大学信息科学技术学院

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小... 详细信息

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小平面尺寸的四分之一模基片集成波导(Quarter mode substrate integrated waveguide， QMSIW)的双频段天线。基于SIW技术，本文首先构建了一种具有小型化优势的QMSIW天线，利用它的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来形成两个频带，然后通过磁耦合引入寄生贴片，利用寄生贴片的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来拓展两个频带的带宽。仿真结果表明本天线在三维尺寸为21 mm×25 mm×1.6 mm(0.25λ0×0.30λ0×0.019λ0)(λ0为中心频率处的空气中波长)的条件下最终实现了N78(3.4～3.6 GHz)和N79(4.8～5.0 GHz)的双频段覆盖。实物测试结果表明本天线可分别获得位于N78频段5.8%(3.35～3.55 GHz)和N79频段5%(4.69～4.93 GHz)的-6 dB阻抗带宽。在低频段和高频段的平均效率分别为-1.6 dB和-1.8 dB。

关键词： 5G 低面基片集成波导(SIW) 双频段磁耦合寄生贴片

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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习近平人与自然生命共同体理念研究

习近平人与自然生命共同体理念研究

作者：何昱汶陕西理工大学

学位级别：硕士

人与自然的关系是人类社会最基本的一组关系。中国特色社会主义进入新时代,社会主要矛盾发生了转化,以习近平同志为核心的党中央结合新时代生态建设面临的突出问题和人民对美好生态环境的需求,创造性地提出了“人与自然生命共同体”理念... 详细信息

人与自然的关系是人类社会最基本的一组关系。中国特色社会主义进入新时代,社会主要矛盾发生了转化,以习近平同志为核心的党中央结合新时代生态建设面临的突出问题和人民对美好生态环境的需求,创造性地提出了“人与自然生命共同体”理念,把马克思主义对人与自然关系的认识提升到了一个新的高度,在思想和实践上为美丽中国和美丽地球建设提供了指导。本文主要包括绪论和正文共五个部分内容。首先,本文从习近平人与自然生命共同体理念的生成逻辑出发,探究了习近平人与自然生命共同体理念形成的现实背景和吸收的思想资源,认为当前我国经济社会发展与生态环境保护矛盾突出,全球生态危机日益严重,美丽中国建设迫在眉睫,在这样的时代背景下习近平提出了一系列关于人与自然生命共同体的新观点、新论断,可以称之为习近平人与自然生命共同体理念。习近平人与自然生命共同体理念继承并发展了马克思恩格斯人与自然关系的思想,吸收了中华优秀传统文化关于人与自然和谐共生的生态智慧,发展了中国共产党人的人与自然关系的思想。其次,本文论述了习近平人与自然生命共同体理念的核心要义,认为可以从习近平人与自然生命共同体理念的主要内容和理论特质来加以把握。从习近平人与自然生命共同体理念的主要内容来看,它主要包括生态系统内部协调的生命共同体、人与自然共生共荣的生命共同体、人与人命运与共的生命共同体三个方面。从习近平人与自然生命共同体理念的理论特质来看,它主要包括科学性与系统性的统一、理论性与实践性的统一以及民族性与世界性的统一。再次,本文以“五位一体”总体布局为视角,分析了习近平人与自然生命共同体理念的践行方略。从政治方略来看,践行习近平人与自然生命共同体理念要坚持党对生态文明建设的全面领导,完善生态文明制度体系,加大生态环境保护治理力度。从经济方略来看,践行习近平人与自然生命共同体理念要树立生态优先的绿色发展理念,优化产业结构,构建绿色产业体系和空间格局,从而做到绿色发展、循环发展、低碳发展。从文化方略来看,践行习近平人与自然生命共同体理念要加强生态文明宣传教育,推动形成节约适度、绿色低碳、文明健康的生活方式和行为模式,强化公民环境意识,增强行动自觉。从社会方略来看,践行习近平人与自然生命共同体理念要鼓励多元主体协同治理,共建美丽中国;要推进全球生态治理,共建美丽世界。从生态方略来看,践行习近平人与自然生命共同体理念要加强环境污染防治,提升生态环境质量;要保护与恢复生态系统,实现可持续发展。最后,本文阐明了习近平人与自然生命共同体理念的时代价值。认为从理论价值来看,习近平人与自然生命共同体理念继承并发展了马克思恩格斯人与自然辩证统一思想,丰富了中国特色社会主义生态文明理论,深化了中国共产党对社会主义现代化建设规律的认识;从实践价值来说,习近平人与自然生命共同体理念有利于推动美丽中国的建设,促进我国经济社会的可持续发展,为我们打造一个天蓝、地绿、水碧、山青的美丽中国,有利于为人类命运共同体提供新思路,促进全球生态治理,与世界各国人民一起共创人类美好生态未来。

关键词：人与自然生命共同体习近平生态文明思想美丽中国

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考虑差异化需求的电动汽车充电调度策略

控制与决策 2024年第3期39卷 795-803页

作者：蔡凌郭戈施冷安东东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏... 详细信息

电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏感度的异质性,提出具有差异化的调度策略以满足不同优先级驾驶者的需求.首先,为均衡不同优先级驾驶者的利益,提出一种基于动态截断机制的两优先级队列模型;其次,定义充电站的准入原则,保证高优先级驾驶者对预留桩的使用权及对空闲桩的优先抢占权;然后,提出基于截断机制的双层优化模型CCPQ(charging with cut-off priority queue),在顶层高优先级车辆与充电桩最优匹配的基础上,设计底层低优先级车辆的分配策略优化模型,将最小化低优先级驾驶者的总等待时间构建为凸优化问题;最后,通过仿真验证策略的有效性及优越性.

关键词：电动汽车充电策略区分服务预约截断优先级队列凸优化