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柔顺机构的2R伪刚体模型研究

柔顺机构的2R伪刚体模型研究

作者：冯忠磊北京工业大学

学位级别：硕士

柔顺机构(Compliant Mechanisms)是一种利用机构构件自身的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。同传统刚性机构相比,柔顺机构在降低成本和提高性能方面有许多优点,它能减少零件数目,缩短装配时间,简化制造过程,降低了机构... 详细信息

柔顺机构(Compliant Mechanisms)是一种利用机构构件自身的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。同传统刚性机构相比,柔顺机构在降低成本和提高性能方面有许多优点,它能减少零件数目,缩短装配时间,简化制造过程,降低了机构的摩擦、磨损和噪声。因此,柔顺机构引起了学者们的广泛兴趣,成为世界范围内新兴的研究领域。在柔顺机构的研究过程中,柔顺杆件的大变形所带来的几何非线性导致柔顺机构的分析十分复杂,因此,建立适当的模型是研究柔顺机构的基础。经典的伪刚体模型(Pseudo-Rigid-Body Model,简称PRBM)能较准确地模拟柔顺杆的末端轨迹,但不能模拟柔顺杆的末端转角。本文针对现有伪刚体模型的不足,提出了两自由度伪刚体模型,在模型的建模、参数优化、特性分析等方面进行了研究,主要包括以下内容:在伪刚体模型建模方面,经典的伪刚体模型是由两根刚性杆和一个扭簧组成的单自由度系统,简称1R伪刚体模型。本文提出了由三根刚性杆和两个扭簧组成的两自由度伪刚体模型,即2R伪刚体模型,推导出其运动学方程。通过与1R和3R模型的理论分析与数值比较,反映了2R模型在模拟柔顺杆件末端特征方面的优越性。在模型参数优化方面,提出了能同时模拟柔顺杆件末端轨迹和末端转角的参数化近似方法,以此得到了两种载荷形式(力和力矩)下的2R伪刚体模型的特征半径系数,然后通过线性回归的方法得到了模型的刚度系数。针对同时受力和力矩的模型,采用限制刚度系数的方法得到了复合载荷形式的2R伪刚体模型参数。在模型特性分析方面,推导了三种不同载荷作用下柔顺杆和不同自由度伪刚体模型的应变能表达式,以此为特性指标对不同自由度伪刚体模型储存应变能的能力进行了对比分析,得到了一些规律,对柔顺机构的动力学研究打下了基础。

关键词：柔顺机构伪刚体模型参数化近似应变能

建构信托财产公示制度的二元结构——以民商事信托的分野为视角

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建构信托财产公示制度的二元结构——以民商事信托的分野为视角

作者：冯忠磊上海交通大学

学位级别：硕士

信托财产独立性是信托制度的显著特点,在此基础上衍生出破产隔离、责任有限、持续存续等诸多优势。但信托财产“闭锁性”的另一面就是“隐蔽性”,即信托内部关系第三人无法轻易知悉,从而产生交易风险与成本,因此信托财产公示具有必要性... 详细信息

信托财产独立性是信托制度的显著特点,在此基础上衍生出破产隔离、责任有限、持续存续等诸多优势。但信托财产“闭锁性”的另一面就是“隐蔽性”,即信托内部关系第三人无法轻易知悉,从而产生交易风险与成本,因此信托财产公示具有必要性。民商事信托区分的讨论由来已久,形成了以“目的说”、“行为说”和“受托人身份说”为代表的三种观点,本文立足现行立法以及实践操作,赞同“受托人身份说”。在分析民事信托与商事信托的不同特征的基础上,认为民事信托领域应当坚持登记生效主义,将有利于对受托人的监督、保障交易安全以及信托理念的扩张。在商事信托领域则采用更加灵活的公示方式,通过分析英美法系衡平追踪原则、惩罚性预设原则、知情原则,与我国现有的受益人的撤销权制度、信息披露义务、信托公司的商事外观高度相似,实质上都是着眼于信托内部关系的外部化,故认为存在去登记化的现实基础。

关键词：信托财产公示制度信托登记民商事信托

财务信息披露、市场反应与股票估值——来自A股市场的经验证据

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投资研究 2020年第3期39卷 85-97页

作者：管悦冯忠磊中国建设银行基金托管部上海分部国信证券股份有限公司

2015年股市异常波动以来,市场开始呼唤理性的价值投资,这其中如何评估股票的价值尤为关键。通过考察财务信息披露后的市场反应,本文测算了公司盈利能力、现金流量、成长能力、营运能力、竞争能力对股票估值的影响,并在回归检验的基础上... 详细信息

2015年股市异常波动以来,市场开始呼唤理性的价值投资,这其中如何评估股票的价值尤为关键。通过考察财务信息披露后的市场反应,本文测算了公司盈利能力、现金流量、成长能力、营运能力、竞争能力对股票估值的影响,并在回归检验的基础上构建了基于财务信息的股票估值模型。研究结果显示,安全边际较高的股票会带来更多的投资收益,这为价值投资在中国的适用性提供了证据支持。本文将市场价格和财务信息同时运用到股票价值评估中来,克服了传统估值模型中需要主观预测未来的内在局限,为分析股票的投资价值提供了新的视角和思路,也为如何提升市场定价效率提供了重要参考。

关键词：财务信息股票估值安全边际价值投资

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膜厚可调CuS对电极的研制与光伏应用

人工晶体学报 2015年第11期44卷 2964-2969,3024页

作者：冯忠磊沈悦皇甫民赞吴启霜陈祥曹萌顾峰王林军上海大学材料科学与工程学院上海200444

利用化学浴沉积法在FTO基底上制备了厚度可调CuS对电极(CE)。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、紫外-可见(UV-Vis)分光光度计及电化学工作站对CuS对电极的物相结构、微观形貌、光学性质及电化学性能进行了表征。结果表明,在多... 详细信息

利用化学浴沉积法在FTO基底上制备了厚度可调CuS对电极(CE)。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、紫外-可见(UV-Vis)分光光度计及电化学工作站对CuS对电极的物相结构、微观形貌、光学性质及电化学性能进行了表征。结果表明,在多硫电解液体系中,CuS对电极的电催化活性优于Pt电极;调控沉积周期,可进一步优化CuS对电极表面形貌及电化学性能;CuS对电极最佳沉积周期为6个周期(C),此时电荷转移电阻达到最小值0.67Ω/cm^2,与CdSe胶态量子点敏化TiO_2光阳极组装的电池,能量转换效率可达2.11%。

关键词：材料 Cu S 对电极化学浴沉积法

某院儿科4种常用β-内酰胺类复合制剂临床超说明书的用药现状分析及其干预策略

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抗感染药学 2021年第8期18卷 1183-1186页

作者：冯忠磊河南宏力医院药学部河南长垣453400

目的:分析医院儿科常用β-内酰胺类复合制剂临床超说明书用药现状及其干预策略,为儿科合理用药提供参考。方法:抽取医院2020年9月—2020年12月儿科收治的常用β-内酰胺酶复合抑制剂(哌拉西林-舒巴坦钠、头孢哌酮-舒巴坦钠、哌拉西林-他... 详细信息

目的:分析医院儿科常用β-内酰胺类复合制剂临床超说明书用药现状及其干预策略,为儿科合理用药提供参考。方法:抽取医院2020年9月—2020年12月儿科收治的常用β-内酰胺酶复合抑制剂(哌拉西林-舒巴坦钠、头孢哌酮-舒巴坦钠、哌拉西林-他唑巴坦钠、阿莫西林-克拉维酸钾)治疗患者157例病历资料,通过单因素、多因素Logistic回归分析结果,分析其超药物说明书使用的相关因素,并提出干预对策。结果:157例使用β-内酰胺酶复合抑制剂病例中,涉及超药物说明书使用18例,其使用率为11.47%;超说明书使用的原因有超剂量用药、超患者适用年龄用药两方面;采用多因素Logistic回归分析结果显示,开方医师职称低(住院医师)、用药患者年龄偏小(0~3岁)是超药物说明书使用的危险因素(P<0.05)。结论:医院儿科β-内酰胺类复合制剂临床超药物说明书使用现象较为严重,建议儿科医师严格遵照说明书合理用药,根据患儿年龄、体质量等选择合适药物及用药剂量,临床药师应加强对处方审查,以确保儿童用药的安全性和有效性。

关键词：合理用药 β-内酰胺类复合制剂超说明书使用儿科用药干预策略

卡维地洛联合吲达帕胺治疗老年顽固性高血压的疗效分析

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黑龙江医药科学 2021年第6期44卷 150-151页

作者：冯忠磊河南宏力医院药学部河南长垣453400

目的:探讨老年顽固性高血压(RH)应用卡维地洛联合吲达帕胺治疗的疗效。方法:2019-03~2020-05我院收治的87例老年RH患者的临床资料,将应用吲达帕胺治疗的40例患者纳入对照组,将应用卡维地洛+吲达帕胺治疗的47例患者纳入观察组。比较两组... 详细信息

目的:探讨老年顽固性高血压(RH)应用卡维地洛联合吲达帕胺治疗的疗效。方法:2019-03~2020-05我院收治的87例老年RH患者的临床资料,将应用吲达帕胺治疗的40例患者纳入对照组,将应用卡维地洛+吲达帕胺治疗的47例患者纳入观察组。比较两组治疗前与治疗2个月后的血压[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]、血管内皮功能指标[同型半胱氨酸(Hcy)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、内皮素-1(ET-1)]。结果:治疗后,两组SBP、DBP水平均较治疗前降低,且观察组水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组AngⅡ、ET-1、Hcy水平均较治疗前降低,且观察组水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:老年RH患者应用卡维地洛+吲达帕胺治疗,能够有效降低其SBP、DBP水平,改善机体血管内皮功能。

关键词：顽固性高血压老年卡维地洛吲达帕胺血压血管内皮功能

门冬胰岛素注射液联合精蛋白生物合成人胰岛素注射液对妊娠期糖尿病患者母婴结局的影响

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哈尔滨医药 2021年第6期41卷 75-76页

作者：冯忠磊河南宏力医院药学部河南长垣453400

目的探讨门冬胰岛素(诺和锐30)、精蛋白生物合成人胰岛素(诺和灵30R)联合治疗妊娠期糖尿病(GDM)患者的疗效。方法选取我院82例GDM患者,随机数字表法分为研究组(n=41)和常规组(n=41)。常规组予以诺和灵30R,研究组在上述基础上予以诺和锐... 详细信息

目的探讨门冬胰岛素(诺和锐30)、精蛋白生物合成人胰岛素(诺和灵30R)联合治疗妊娠期糖尿病(GDM)患者的疗效。方法选取我院82例GDM患者,随机数字表法分为研究组(n=41)和常规组(n=41)。常规组予以诺和灵30R,研究组在上述基础上予以诺和锐30,统计比较两组治疗前后空腹血糖(FBG)、餐后2h血糖(2-hPG)水平及母婴结局。结果治疗2周后研究组FBG、2-hPG水平低于常规组(P<0.05);治疗2周后研究组血清Cys-C、Hcy水平低于常规组(P<0.05);研究组母婴不良结局发生率4.88%低于常规组21.95%(P<0.05)。结论诺和锐30联合诺和灵30R治疗GDM患者,可有效控制患者血糖水平,降低血清Cys-C、Hcy水平,改善妊娠结局。

关键词：门冬胰岛素精蛋白生物合成人胰岛素妊娠期糖尿病

柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型

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机械设计与研究 2010年第3期26卷 41-43,48页

作者：冯忠磊余跃庆王雯静北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即"两自由度伪刚体模型"。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔... 详细信息

针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即"两自由度伪刚体模型"。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔性梁的变形轨迹和变形角度。最后通过末端轨迹的对比说明了该模型的优越性。

关键词：柔顺机构大变形柔性梁伪刚体模型

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纳米材料表面化学作用之电子结构原理

化学进展 2024年第6期36卷 851-866页

作者：相国磊北京化工大学化学学院北京100029

在电子结构层面揭示纳米材料表面化学作用的物理与化学机制、共性规律与普适原理是纳米材料相关领域基础研究的科学目标,然而由于缺乏成熟的研究策略和系统性理论认知框架,相关概念与原理体系长期不完善,导致纳米化学领域的理论认识远... 详细信息

在电子结构层面揭示纳米材料表面化学作用的物理与化学机制、共性规律与普适原理是纳米材料相关领域基础研究的科学目标,然而由于缺乏成熟的研究策略和系统性理论认知框架,相关概念与原理体系长期不完善,导致纳米化学领域的理论认识远落后于实验探索。本文基于作者近年研究成果,介绍基于表面价轨道竞争重构机制的纳米材料表面化学作用在电子结构层面的概念与理论认知体系;基于表面化学吸附电子态与纳米材料能带态间的竞争作用与相互影响模型,对纳米材料表面化学领域中的一些基本共性科学问题给出自洽解答。其一,阐明了纳米材料表面活性与稳定性的对立统一辩证关系的物理根源在于波函数的归一化原理。其二,揭示出尺寸减小普遍增强纳米材料表面化学活性的物理根源有两种机制:一是削弱对表面价原子轨道的束缚强度,二是放大缺陷等其他结构参数的影响效果。其三、建立纳米尺度协同化学吸附(NCC)模型,揭示出配体覆盖度调控纳米材料能带电子态及物理与化学性质的电子结构层面机制与共性规律。其四、揭示纳米材料尺寸(r)、比表面积(S/V)、表面配体及覆盖度(θ)在纳米表面化学作用中电子结构状态变化角度发挥作用的物理意义。

关键词：纳米表面化学轨道重构尺寸效应表面效应电子结构原理纳米尺度协同化学吸附

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