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刑事证据规则的三种作用方式

法学家 2024年第2期 70-84,193页

作者：冯俊伟山东大学法学院

刑事诉讼是一个证据生成、收集、移送、运用的过程,立法者基于一定正当理由对作为裁判依据的证据信息进行了限制。刑事证据规则本质上是一种证据信息的约束机制,通过这一机制促进准确事实认定与保障其他价值的统一。刑事证据规则的约束... 详细信息

刑事诉讼是一个证据生成、收集、移送、运用的过程,立法者基于一定正当理由对作为裁判依据的证据信息进行了限制。刑事证据规则本质上是一种证据信息的约束机制,通过这一机制促进准确事实认定与保障其他价值的统一。刑事证据规则的约束作用可以通过三种方式实现:一是审判证据规则,在审判阶段对证据提出、运用进行规范;二是审前证据规则,在审判前对证据信息的生成、收集、保管以及审前运用等进行规范;三是将审判前和审判作为一个整体,通过权利保障的方式实现对证据信息流动整个过程的规范。这三种作用方式根植于不同的诉讼理念,具有不同的运行方式。我国刑事证据制度缺乏统一的立法思路,需要进一步完善。

关键词：刑事证据规则证据信息自由证明证据立法

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网络暴力治理中的法律程序衔接

法学论坛 2024年第5期39卷 17-26页

作者：冯俊伟山东大学法学院山东青岛266277

法律程序的设计与运行需要结合实体法目标,落实权利保障的根本目的。不同性质法律程序在不断完善内部程序合理性的同时,还应当加强与其他法律程序的衔接,形成法律程序合力,共同对违法犯罪行为作出整体回应。网络暴力治理涉及行为人、网... 详细信息

法律程序的设计与运行需要结合实体法目标,落实权利保障的根本目的。不同性质法律程序在不断完善内部程序合理性的同时,还应当加强与其他法律程序的衔接,形成法律程序合力,共同对违法犯罪行为作出整体回应。网络暴力治理涉及行为人、网络平台、监管机关和司法机关等多个主体,涉及民法、行政法、刑法等多部法律,应当贯彻预防性、系统性、全流程治理的理念,通过执法程序与司法程序的合理衔接及司法程序内部不同程序的合理衔接,形成程序合力,强化对网络暴力行为的有效治理。

关键词：网络暴力犯罪治理法律程序程序衔接

考虑机器人学习和实际装配场景的复杂动态人机协作任务分配

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考虑机器人学习和实际装配场景的复杂动态人机协作任务分配

作者：冯俊伟西安理工大学

学位级别：硕士

任务分配作为人机协作装配领域的研究热点,旨在实现操作者与机器人装配任务的最优分配。目前,任务分配模型大多适用于流水线生产,装配场景因素简单,人机协作程度较低;模型仅考虑静态分配过程,通常忽略机器人状态和实际装配场景的影响,... 详细信息

任务分配作为人机协作装配领域的研究热点,旨在实现操作者与机器人装配任务的最优分配。目前,任务分配模型大多适用于流水线生产,装配场景因素简单,人机协作程度较低;模型仅考虑静态分配过程,通常忽略机器人状态和实际装配场景的影响,获得的分配结果无法进行动态调整,可能造成资源分配不合理;同时,随着协作机器人的发展,机器人具有自主感知、自主决策、自主执行以及自主学习能力,传统模型难以充分发挥机器人自身能力,造成资源浪费。针对以上问题,本文基于传统任务复杂度分配模型,重点探究复杂动态装配过程的任务分配实现方法。面向复杂动态装配过程的人机协作任务分配方法研究。考虑动态分配过程中操作者意图、机器人能力变化和实际装配场景因素影响,提出一种复杂动态装配任务分配流程。通过设计提示词对预训练模型GPT(Generative Pre-trained Transformer)进行微调,实现对装配任务细化,从而获得与机器人能力相匹配的动作序列,结合动态分配流程,实现装配任务动作级别的分配;基于传统复杂度任务分配模型,改进任务复杂度评价流程,细化任务评价结果,对评价存疑的任务进行在线装配仿真验证,并考虑机器人能力变化的影响,更新任务评价集合;设计机器人在线插空学习策略,以实现机器人能力的在线更新。以简单产品装配为例,通过本文提出的复杂动态任务分配流程,实现在人机协作动态过程中的动作级别任务分配,为实现动态任务分配的提供一种思路。基于深度强化学习的复杂轴孔装配仿真研究。针对不同孔位姿的复杂轴孔装配问题,在Gazebo仿真环境下,基于SoftActor-Critic(SAC)深度强化学习算法,构建统一的算法环境,包括状态空间、动作空间、奖励函数等;采用相同算法环境分别对垂直和倾斜轴孔装配模型进行强化学习训练,并对训练获得的两个装配模型进行不同直径和间隙的轴孔装配仿真测试,其装配成功率分别达到97%和98%。针对不同孔型的轴孔装配问题,利用原有垂直装配模型实现对不同边长和间隙方形轴孔装配的仿真测试,表明了装配模型具有一定的鲁棒性和泛化性。针对复杂动态任务分配对在线仿真验证和在线插空学习的需求,设计了在线装配仿真场景创建流程,实现了实际场景到仿真场景的映射,并验证了分段强化学习提升机器人能力的可行性。机器人自主轴孔装配实验。为验证在线装配仿真场景创建及强化学习仿真模型迁移的可行性,搭建Sawyer机器人实际装配场景。通过机器视觉和点云识别定位获取装配对象信息,搭建仿真场景,加载倾斜轴孔装配模型,完成在线装配仿真。并将仿真获得的机器人关节角序列输出给Sawyer机器人执行,借助孔的导向特性,最终实现对直径50mm、间隙0.1mm、倾角30°的斜孔装配。

关键词：动态任务分配任务复杂度深度强化学习轴孔装配

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农机作业服务对河南农户减量施肥的影响研究

农机作业服务对河南农户减量施肥的影响研究

作者：冯俊伟河南财经政法大学

学位级别：硕士

自改革开放以来,化肥在保证我国粮食安全上发挥着重要作用。随着农业生产对化肥依赖程度不断加深,化肥施用过量化带来了环境污染、食品安全等问题。农户作为农业生产中的微观主体,其生产经营方式会直接影响化肥施用强度,关系到农业绿色... 详细信息

自改革开放以来,化肥在保证我国粮食安全上发挥着重要作用。随着农业生产对化肥依赖程度不断加深,化肥施用过量化带来了环境污染、食品安全等问题。农户作为农业生产中的微观主体,其生产经营方式会直接影响化肥施用强度,关系到农业绿色生产的发展。随着农村劳动力不断向城市转移,农户开始用农机作业服务替代劳动力投入,以保证农业生产效率。农机作业服务凭借精准控制、定时定量等作业特点,对农户减量施肥起着重要的引导作用。本文以诱致性技术变迁理论、劳动分工理论和交易费用理论作为支撑,采用河南官方统计数据和调研数据,对河南农户减量施肥的现状进行了分析。首先,对河南农机作业服务应用现状和农用化肥施用现状进行统计分析,并用描述性统计分析河南农户减量施肥的行为特征。其次,将农户减量施肥表征为施肥量与施肥成本两个变量的下降幅度,运用PSM分析框架下的回归模型分析采纳农机作业服务施肥的农户的资源禀赋特征,及农机作业服务对农户减量施肥的影响。最后,引入表征种植规模的承包地面积变量,运用交互项回归模型,分析农机作业自有服务和农机作业服务外包对农户减量施肥的影响。本文主要研究结论如下:(1)随着施肥行为中农机作业量及提供农机服务组织数量的增加,多数农户在施肥时混合使用农机作业自有服务和农机作业服务外包。(2)农户是否在施肥行为中采纳农机作业服务与其家庭劳动力、土地和技术资源禀赋有关,其中户主受教育程度、承包地面积、交通便利性因素会正向影响其采纳农机作业服务的概率,而户主年龄及家庭劳动力数量占比则与对其有负向影响。(3)采纳农机作业服务可以降低农户的亩均施肥成本,该降低幅度仍与农户家庭资源禀赋水平有关,且农机作业自有服务和农机作业服务外包对减量施肥的影响路径不同。(4)造成这一影响路径差异的主要因素是承包地面积的大小。农机作业自有服务通过农户种植规模间接影响其施肥成本与施肥量,而服务外包直接作用于农户的亩均施肥成本与施肥量。基于以上结论,提出以下政策建议:重视农业机械对农户减量施肥的促进作用;提高农业机械与农户施肥行为的适配性;加快构建现代农业经营体系,以服务经营规模化引导农户实现土地经营规模化。

关键词：农户农机作业服务减量施肥

数字时代刑事电子数据规范的“溢出”与“回归”——以我国立法为中心

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科学·经济·社会 2024年第4期 112-124页

作者：冯俊伟山东大学法学院

数字时代背景下，我国刑事电子数据规范数量不断增多，内容愈加复杂。在这一过程中，立法上面临电子数据规范体系化的难题，其中的核心问题之一是如何处理电子数据规范与传统证据规则的关系。刑事电子数据的技术性、开放性、跨国性、聚... 详细信息

数字时代背景下，我国刑事电子数据规范数量不断增多，内容愈加复杂。在这一过程中，立法上面临电子数据规范体系化的难题，其中的核心问题之一是如何处理电子数据规范与传统证据规则的关系。刑事电子数据的技术性、开放性、跨国性、聚集性等特点，使得部分电子数据问题“溢出”了传统证据规则的关注范围，这一趋势在立法和实践中不断增强。但作为证据使用的电子数据应当符合刑事证据的基本要求；刑事电子数据规范在证据种类名称、证据排除规则、证据评价规则等方面，应当“回归”传统证据规则的基本框架，以促进证据法多元价值的实现。

关键词：电子数据证据规则证据类型

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数字时代背景下刑事取证制度的困境与回应

北方法学 2024年第1期18卷 20-32页

作者：冯俊伟山东大学法学院

在数字时代背景下,犯罪人、犯罪行为与犯罪空间等都显现出与工业化时代明显不同的特点。以传统物理空间发生的国内犯罪为基本原型的传统刑事取证制度,难以有效回应网络空间取证、跨境犯罪侦查取证等新问题,在侦查人员专业能力、取证时... 详细信息

在数字时代背景下,犯罪人、犯罪行为与犯罪空间等都显现出与工业化时代明显不同的特点。以传统物理空间发生的国内犯罪为基本原型的传统刑事取证制度,难以有效回应网络空间取证、跨境犯罪侦查取证等新问题,在侦查人员专业能力、取证时间和取证空间等方面都面临着严峻的挑战。刑事取证制度在整体框架进行优化调整的同时,也逐渐推进从法定侦查人员取证到专业人员参与取证、从传统侦查取证到向网络服务者取证、从一般取证措施到快速取证措施、从国内取证程序到境外取证程序等多重变革。数字时代刑事取证制度的进一步完善和发展,还需要关注和回应取证行为启动明确化、取证措施体系化、取证程序精细化和取证制度协同化等新课题.

关键词：数字时代网络犯罪侦查取证电子数据电子搜查

域外刑事证据的审查运用——基于我国立法的分析

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人民检察 2024年第9期 64-67页

作者：冯俊伟温夏蕾山东大学法学院

在犯罪全球化和信息网络技术不断发展运用的背景下,域外刑事证据在刑事案件办理中起到了愈加重要的作用。2021年最高人民法院《关于适用的解释》对域外刑事证据规范作了修改,最高人民检察院通过司法解释、指导性案例等进一步完善了域外... 详细信息

在犯罪全球化和信息网络技术不断发展运用的背景下,域外刑事证据在刑事案件办理中起到了愈加重要的作用。2021年最高人民法院《关于适用的解释》对域外刑事证据规范作了修改,最高人民检察院通过司法解释、指导性案例等进一步完善了域外刑事证据审查运用规则。在域外刑事证据可采性方面,我国法律形成了一种相对“宽松的”证据采纳标准,但还需完善针对域外刑事证据的排除规则。在域外刑事证据证明力方面,在坚持自由心证原则的基础上,也需要确立一定的审查规则。

关键词：域外刑事证据可采性证明力涉外证据制度

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马兜铃配伍生地黄对其肾毒性的影响

黑龙江畜牧兽医 2024年

作者：唐若楠乔耘聪刘智慧王玉齐忻岳冯俊伟姜晓文于文会东北农业大学动物医学学院东北农业大学生命科学学院黑龙江省比较医学与动物发病机制重点实验室东北农业大学中兽医研究所

为了探究马兜铃与生地黄配伍对马兜铃肾毒性的影响,试验将24只8周龄SD雄性大鼠随机分为空白对照组、马兜铃组、生地黄组、配伍组并连续灌胃给药28 d。试验期间观察并记录SD大鼠的采食量、体重并在末次给药后收集大鼠24 h尿液,测定尿液中... 详细信息

为了探究马兜铃与生地黄配伍对马兜铃肾毒性的影响,试验将24只8周龄SD雄性大鼠随机分为空白对照组、马兜铃组、生地黄组、配伍组并连续灌胃给药28 d。试验期间观察并记录SD大鼠的采食量、体重并在末次给药后收集大鼠24 h尿液,测定尿液中24 h尿蛋白、β2-微球蛋白(β2-MG)含量及N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAG)活性;试验结束后,采集血液,检测外周血中白细胞(WBC)和红细胞(RBC)数量,血清中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、肌酐(Cr)、尿素氮(BUN)、肾损伤分子1(KIM-1)、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)含量;处死大鼠并解剖采集心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏,测定脏器系数;取部分肾脏进行H. E.染色,观察肾脏组织病理学变化。结果表明:与空白对照组相比,马兜铃组大鼠精神食欲欠佳,增重显著下降(P<0.05);外周血中WBC数量显著升高(P<0.05),RBC数量显著下降(P<0.05);血清中Cr、BUN、KIM-1、NGAL、TNF-α和IL-6含量均显著升高(P<0.05);尿液中24 h尿蛋白、NAG活性及β2-MG含量均显著升高(P<0.05);肾脏和肝脏系数均显著升高(P<0.05);肾单位数量减少,大量肾小管上皮细胞出现空泡或脱落,甚至出现核溶解。配伍组大鼠精神食欲状况及体重、肾脏和肝脏系数均接近空白对照组。与马兜铃组相比,配伍组外周血中WBC数量显著降低,RBC数量显著升高(P<0.05);血清中Cr、BUN、KIM-1、NGAL、TNF-α、IL-6及尿液中24 h尿蛋白、β2-MG含量及NAG活性均显著降低(P<0.05);肾组织结构基本完整,近曲小管损伤程度较轻。说明与生地黄配伍后,马兜铃肾毒性明显降低。

关键词：马兜铃马兜铃酸肾毒性生地黄中药配伍

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域外取得的刑事证据之可采性

中国法学 2015年第4期 247-265页

作者：冯俊伟山东大学法学院

在打击跨境犯罪及犯罪分子的跨国流动中,域外取得的刑事证据在本国刑事审判中具有重要意义。域外取得的刑事证据之可采性判断遭遇的最大难题是各国刑事司法主权的隔阂,具体立法层面牵涉法律依据重叠、证据规则多元、权利保障差异等多重... 详细信息

在打击跨境犯罪及犯罪分子的跨国流动中,域外取得的刑事证据在本国刑事审判中具有重要意义。域外取得的刑事证据之可采性判断遭遇的最大难题是各国刑事司法主权的隔阂,具体立法层面牵涉法律依据重叠、证据规则多元、权利保障差异等多重因素。从国际刑事司法协助的演进来看,对这一问题的解决存在程序优先于实体、实体优先于程序、"程序—实体"二元分立、替代性解决方式四种立法思路。我国立法、司法中采取的真实性审查方式忽略了对被追诉人的权利保障。为了促进对跨境犯罪的打击和跨境追逃工作高效、有序的展开,我国相关立法应予完善。

关键词：域外刑事证据证据可采性证据排除司法协助