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基于共形映射的虚拟开放场景映射方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：阚皓玮陈仁杰中国科学技术大学数学科学学院

相对于原地行走或者依靠其他设备的漫游方式，真实行走导航能够为虚拟现实应用提供更高的沉浸式体验. 针对已有的映射方法在应用于大规模的虚拟场景时，由于扭曲很高得到的映射质量很低，或需要用户按照指定路径行走，不支持在开放... 详细信息

相对于原地行走或者依靠其他设备的漫游方式，真实行走导航能够为虚拟现实应用提供更高的沉浸式体验. 针对已有的映射方法在应用于大规模的虚拟场景时，由于扭曲很高得到的映射质量很低，或需要用户按照指定路径行走，不支持在开放场景中自由漫步的问题，本文提出一种基于共形映射的虚拟场景映射方法. 首先为虚拟场景的地图指定一个或者多个环绕中心，将这些中心周围的小部分区域从虚拟场景的地图上去除，通过构造共形映射使得虚拟场景在中心附近环绕指定圈数; 然后将构造的共形映射作为初始化，进一步对映射的扭曲进行优化; 最终得到了虚拟开放场景的高质量整体映射. 本文在不同形状大小的虚拟场景地图上进行了实验，并与直接优化的方法进行了对比，使用等距能量进行评估. 实验结果表明，所提方法能够生成大的虚拟开放场景到小的物理空间的整体映射，同时使得映射的扭曲较低.

关键词：虚拟现实真实行走大规模虚拟开放场景映射共形映射等距扭曲

基于全尺寸实验的高铁隧道火灾烟气纵向流场特征研究

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1575-1586页

作者：潘荣亮王亚南岳顺禹冉辰皓程辉航钟茂华清华大学工程物理系公共安全研究院北京100084 清华大学安全科学学院北京100084 中铁七局集团武汉公司有限公司武汉430200

中国高铁隧道具有明显的高拱顶、大断面特点,为研究上述特征作用下高铁隧道火灾烟气纵向流动与温度分布特征,该文依托渝湘高铁重庆至黔江段的白家山隧道开展了全尺寸高铁隧道火灾实验,获取了火灾烟气在纵向方向上的蔓延速度与温度分布... 详细信息

中国高铁隧道具有明显的高拱顶、大断面特点,为研究上述特征作用下高铁隧道火灾烟气纵向流动与温度分布特征,该文依托渝湘高铁重庆至黔江段的白家山隧道开展了全尺寸高铁隧道火灾实验,获取了火灾烟气在纵向方向上的蔓延速度与温度分布特征。研究发现:尽管高铁隧道净高、横截面积较常规公路隧道变大,高铁隧道火源热释放速率对烟气纵向蔓延的速度仍然起到重要作用。高铁隧道内火灾烟气温度在垂直方向上呈现出经典的“top-hat”分布,并且随着烟气远离火源位置,烟气垂直方向温度的“top-hat”分布特征逐渐趋于一致。此外,该文划定了高铁隧道热烟气纵向流动的一维过渡射流区(区域II)与一维临界射流区(区域III)分界线,探究了现有狭长受限空间内火灾烟气纵向流动与温度分布模型在高铁隧道火灾领域的适用性并分析误差原因,调整了适用于高铁隧道射流区域III的热烟气温升纵向衰减模型,研究成果为评估高速铁路隧道内火灾烟气纵向蔓延对人员疏散的影响提供了数据和理论支撑。

关键词：高速铁路隧道全尺寸火灾实验火灾烟气纵向流动纵向温度分布

精英俘获：产业引领中的乡村发展 ——以河南省洛阳市N村为例

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精英俘获：产业引领中的乡村发展 ——以河南省洛阳市N村为例

作者：史皓杰吉林大学

学位级别：硕士

产业兴,百业兴。乡村振兴大棋盘里,产业兴旺是重中之重。利用产业引领来带动乡村发展的路径是通过利用地理位置的优势,以资源禀赋为基础,将市场资源进行整合,将政府、农户、龙头企业、农村经济合作组织等有机结合起来,对农村的传统产业... 详细信息

产业兴,百业兴。乡村振兴大棋盘里,产业兴旺是重中之重。利用产业引领来带动乡村发展的路径是通过利用地理位置的优势,以资源禀赋为基础,将市场资源进行整合,将政府、农户、龙头企业、农村经济合作组织等有机结合起来,对农村的传统产业进行调整,在农村地区发展出一系列现代化的集聚、共生协同的产业,把资源的优势转化为经济的优势,从而促进人民的收入增长,最后达到共同富裕的目的。然而本研究田野点N村的现实情况却是村庄内部的发展并不是均衡的发展,当地精英利用自己在经济发展、社会变革、政治实践等方面的优势,主导或干扰了社区发展规划与管理,对发展规划与社区管理产生了严重的走样和变形,从而影响到乡村发展项目的实施与成效。作为超亿元村的经典样板,从产业的角度来看,N村三彩经济的发展无疑是成功的;但如果从共同富裕的目标来看,更多的普通民众似乎并未分享到更多产业发展带来的红利。精英理论和精英俘获视角的引入,刺激了我们对于中国农村的思考:精英资格的先决条件是什么?精英政治的合法性是如何建立和维系的?精英的更替形式是循环流动还是封闭坚守的?精英的继承体系又如何?普通民众是否有望跻身精英行列?在转型深入和阶层分化不断加深的双重社会背景下,精英能否适应社会的革命性变化、进而完成其政治、经济、文化资本的相互转化?就精英群体本身而言,内部是团结一致抑或充满着不断的紧张、冲突和分化?一言以蔽之,精英的存在,对于农村的发展究竟是怎样的影响?当然,本研究的目的绝不仅仅在于提出控诉,而是希望创造更多有意义的联结,展望更加永续的生产和生活方式。因此本研究会采取长时段的视野,将农村的变迁历程放置在中国现代化转型的语境下,重估国家的位置、政策的施力点,以及资本的限度,思考在当前的制度安排中,有没有将农民合作重新组织起来的可能,进而真正实现乡村的全面发展。

关键词：乡村振兴文化产业精英俘获

大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

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陶瓷的历史发展与现代创新

陶瓷 2024年第5期 73-75页

作者：艾皓冉景德镇陶瓷大学江西景德镇333000

陶瓷是我国乃至世界的伟大发明,它对人类的手工业与艺术界造成了深远的影响。笔者简单地阐述了陶瓷的历史发展,从装饰到器具、现代陶瓷的革新与进步以及未来市场发展下的展望等。

关键词：陶瓷装饰器型新发展

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氧化亚铜/石墨烯复合材料的制备及其光催化性能研究

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化工新型材料 2024年

作者：王丽敏刘海涛冯欣冉胡月张歆皓邹丽飞赤峰学院化学与生命科学学院内蒙古自治区光电功能重点实验室内蒙古包钢钢联股份有限公司化检验中心

通过低温液相沉淀法制备了纳米Cu2O和Cu2O/x% rGO（x=0.4%，0.7%，1%）可见光响应型催化剂，对样品进行了X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、紫外-可见漫反射（UV-vis）、光致发光光谱（PL）、红外吸收光谱（FT-IR）、电化学阻... 详细信息

通过低温液相沉淀法制备了纳米Cu2O和Cu2O/x% rGO（x=0.4%，0.7%，1%）可见光响应型催化剂，对样品进行了X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、紫外-可见漫反射（UV-vis）、光致发光光谱（PL）、红外吸收光谱（FT-IR）、电化学阻抗谱（EIS）、瞬态光电流等表征，并测试了它们在可见光照射下催化降解抗生素的性能。结果表明：与单组分Cu2O光催化剂相比，负载rGO后光催化效率明显提升，其中Cu2O/1% rGO催化效果最佳，反应90min时盐酸四环素（TC）去除率可达到71.6%，且循环使用4次性能无明显下降。在降解TC过程中，空穴(h+)和羟基自由基（·OH）起主要作用。此外，Cu2O/1% rGO光催化去除土霉素也表现出良好的效果。

关键词：氧化亚铜石墨烯纳米复合材料光催化抗生素

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世

藏东南施工便道植被恢复对坡面水土流失影响的模拟研究

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水土保持通报 2024年

作者：冉心昊王冠李亚桐肖辉杰北京林业大学水土保持学院

[目的]明晰施工便道上、下边坡在植被恢复条件下的坡面产流产沙过程,揭示施工便道建设扰动后植被恢复对藏东南生态脆弱的亚高山森林灌丛区坡面尺度水土流失的影响,为施工便道工程扰动后水土流失防治和植被恢复提供理论依据。[方法]选取... 详细信息

[目的]明晰施工便道上、下边坡在植被恢复条件下的坡面产流产沙过程,揭示施工便道建设扰动后植被恢复对藏东南生态脆弱的亚高山森林灌丛区坡面尺度水土流失的影响,为施工便道工程扰动后水土流失防治和植被恢复提供理论依据。[方法]选取施工便道上、下边坡扰动后不同植被恢复条件下的典型坡面,进行室内模拟降雨试验,研究工程扰动后上、下边坡4种植被盖度(0%,30%,60%,90%),3种坡度(15°,30°,45°),2种雨强(30 mm/h,60 mm/h)条件下的坡面产流产沙过程,明确施工便道植被恢复对水土流失的影响。[结果](1)施工便道工程扰动后,在上、下边坡裸土坡面进行植被恢复能有效延缓初始产流时间,随着植被盖度增加,延缓初始产流时间的效果增强,且植被的延缓产流效应在上边坡更为明显。(2)在0%～60%植被盖度范围内,上、下边坡稳定产流速率随植被盖度的增加而显著降低,60%与90%植被盖度的稳定产流速率接近。相比裸土坡面,60%,90%植被盖度的减流效益分别为59%～75%,58%～77%,表明减流作用的植被临界盖度为60%。(3)植被盖度为30%,60%时,减沙效益分别达到29%～82%,86%～96%。植被盖度在60%以下,当盖度增加,减沙作用显著增强,超过此临界盖度,即使增加盖度,其减沙效益也变化不大。(4)在相同植被盖度、坡度和雨强条件下,挖方形成的上边坡总产流量总是高于填方形成的下边坡,而下边坡总产沙量始终高于上边坡,反映出施工便道扰动后,挖方、填方边坡在坡面土壤侵蚀方面的显著差异。[结论]在藏东南施工便道扰动区的水土流失防治中,60%植被恢复率兼具较好的防治效益和经济可行性,且在水土保持措施布设时,挖方边坡更需要“控水”而填方边坡应偏重“阻沙”,只有充分考虑其差异才能在施工便道扰动区达到更好的水土保持效果。

关键词：产流产沙过程植被盖度减流减沙效益亚高山森林灌丛施工便道