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双胎妊娠管理的现状、挑战与展望

中国实用妇科与产科杂志 2025年第02期 129-132页

作者：赵扬玉孟新璐吴天晨北京大学第三医院妇产科

双胎妊娠的母胎风险远高于单胎妊娠，临床管理难度大，一直是围产医学关注的难点和热点。近年来，随着学科发展和技术进步，我国双胎妊娠的规范化管理水平得到很大提升，双胎妊娠的母胎结局也得到极大的改善。随着辅助生殖技术的广泛应... 详细信息

双胎妊娠的母胎风险远高于单胎妊娠，临床管理难度大，一直是围产医学关注的难点和热点。近年来，随着学科发展和技术进步，我国双胎妊娠的规范化管理水平得到很大提升，双胎妊娠的母胎结局也得到极大的改善。随着辅助生殖技术的广泛应用，双胎妊娠发生率逐年增高，如何持续规范双胎妊娠管理，对双胎妊娠母胎并发症和合并症进行深入研究，形成中国循证证据，具有重要和深远的意义。

关键词：双胎妊娠管理现状挑战展望

基于形式理性与实质理性的大模型价值对齐机制

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技术经济 2025年第1期44卷 28-39页

作者：程聪陈佳晨严璐璐浙江工业大学管理学院杭州310023 浙江工业大学中国中小企业研究院杭州310023

大模型价值对齐是关涉企业乃至社会在采用大模型技术进行安全协作的全球性议题。如何实现大模型行为与决策者的价值意图及社会规范系统保持一致,成为确保大模型应用安全性和信任度的核心问题。首先,本文引入马克斯•韦伯提出的形式理性... 详细信息

大模型价值对齐是关涉企业乃至社会在采用大模型技术进行安全协作的全球性议题。如何实现大模型行为与决策者的价值意图及社会规范系统保持一致,成为确保大模型应用安全性和信任度的核心问题。首先,本文引入马克斯•韦伯提出的形式理性和实质理性两个重要哲学概念,探讨大模型价值对齐机制。研究发现,大模型应用于企业管理存在四种价值对齐状态:“高形式理性-低实质理性”的技术偏移、“高实质理性-低形式理性”的价值优先、“低形式理性-低实质理性”的对齐失效及“高形式理性-高实质理性”的动态对齐。其次,甄别了透明性、清晰性和社会性三种价值对齐的分析标准。最后,构建了大模型应用于企业管理的价值对齐实现路径,包括“技术偏移→动态对齐”的认知能力具身性路径、“价值优先→动态对齐”技术意向性的清晰化路径,以及“对齐失效→动态对齐”意义建构路径。研究成果为大模型应用于企业管理的价值对齐机制提供理论支撑与实践启示。

关键词：大模型技术价值对齐形式理性实质理性

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

多元遗产观与遗产政策协商：《非遗公约》框架中有关商业化立场的演变

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民族艺术 2025年第01期 87-95页

作者：唐璐璐北京师范大学文学院民间文学研究所

在联合国教科文组织《保护非物质文化遗产公约》的框架中，“商业化”一直是备受争议的话题。通过对2006至2023年间保护非物质文化遗产政府间委员会历届会议及相关国际文书的考察可以发现：教科文组织从最初对非物质文化遗产的商业化持... 详细信息

在联合国教科文组织《保护非物质文化遗产公约》的框架中，“商业化”一直是备受争议的话题。通过对2006至2023年间保护非物质文化遗产政府间委员会历届会议及相关国际文书的考察可以发现：教科文组织从最初对非物质文化遗产的商业化持谨慎态度，预设负面影响，到将其重塑为可持续发展的重要维度并制定相关指导文件，背后交织着多重遗产观念的争鸣。关于非物质文化遗产商业化的遗产政策的调适，是权威遗产话语与遗产社区的遗产主张互相协商的结果。在此过程中，来自社区的遗产诉求从幕后走到台前，推动了遗产决策的民主化。

关键词：非物质文化遗产商业化遗产政策可持续发展社区

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“农转非”人口的收入市民化研究

世界经济文汇 2025年第1期 83-101页

作者：杨娟伏璐北京师范大学经济与工商管理学院

中国的新型城镇化要求“以人为核心”,“农转非”群体即农业转移人口，需要更深入地与城市居民融合。文章从移民同化问题的视角研究农业转移人口与城市人口的收入差距，对比2008—2013年和2013—2018年的微观收入调查数据，使用合成群... 详细信息

中国的新型城镇化要求“以人为核心”,“农转非”群体即农业转移人口，需要更深入地与城市居民融合。文章从移民同化问题的视角研究农业转移人口与城市人口的收入差距，对比2008—2013年和2013—2018年的微观收入调查数据，使用合成群分解法和工资同化方程，对两个时期农业转移人口的工资市民化规律进行描述和分析。不同经济大环境会影响农村人进入城市的收入同化速度，经济平稳运行时期比经济危机恢复时期的收入同化作用更快。目前，农业转移人口的收入同化大概能够在五年内完成。同时，经济发展水平越低的城市，农业转移人口的收入同化速度越快，并且经济的平稳发展能够“熨平”不同经济发展水平城市的收入同化速度，规律背后的原因很可能是使用社会网络的差异性。

关键词：收入同化二元户籍城乡差异新型城镇化

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明倪元璐《忆草》残本

书法 2025年第1期 113-136页

作者： (明)倪元璐日本京都国立博物馆

关键词：

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审美的“危机”:大学生审美观问题的再省思

中国高教研究 2025年第1期 92-100页

作者：张先璐清华大学教育研究院北京100084

大学美育的研究与实践日益关注大学生审美观培养。运用质性研究方法,采用半结构式深度访谈法对大学生审美观存在的问题以及成因进行再思考。研究发现,大学生审美观仍存在四个方面的问题:对审美价值理解的肤浅化;对审美方式选择的泛娱乐... 详细信息

大学美育的研究与实践日益关注大学生审美观培养。运用质性研究方法,采用半结构式深度访谈法对大学生审美观存在的问题以及成因进行再思考。研究发现,大学生审美观仍存在四个方面的问题:对审美价值理解的肤浅化;对审美方式选择的泛娱乐化;对审美标准追求的矛盾化以及对审美类型认识的片面化。存在上述问题的深层次原因主要有三点:审美修养的缺乏、平和心境的缺失以及社交媒体的负面影响。破解上述困境的渠道在于,综合课程建设以提升审美修养,营造审美氛围以养成平和心境,正确发挥技术赋能的审美观培养新优势。

关键词：大学生审美观审美观培养

“人类世”中的儿童哲学：一个关乎可持续发展的问题

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教育发展研究 2025年第2期045卷 42-48页

作者：杨妍璐浙江师范大学儿童发展与教育学院

为应对工业革命以来人类社会的生态恶化事件与个体生存危机，可持续发展不仅是国际社会经济发展的整体战略，也是全球教育的核心议题。可持续发展教育的目标在于培养年轻一代面向未来的思维与行动能力，提升受教育者应对风险和不确定性... 详细信息

为应对工业革命以来人类社会的生态恶化事件与个体生存危机，可持续发展不仅是国际社会经济发展的整体战略，也是全球教育的核心议题。可持续发展教育的目标在于培养年轻一代面向未来的思维与行动能力，提升受教育者应对风险和不确定性的素养，这与马修·李普曼当初创立的儿童哲学教育计划在理念上是一致的。在人类世背景下，人的可持续发展问题同样是儿童哲学的内在关切，哲学探究的意义在于帮助儿童树立对美好生活的希望原则，建立与自我、他人、世界的关心关系，转变碎片的、只顾眼前的机械思维方式，从而维护儿童生活与学习的可持续性。面向可持续发展的儿童哲学教育要求我们秉承可持续教育的教学伦理，拓宽哲学探究活动的时空疆域，加强儿童公共生活的对话协商以及重视教师思维品质的良性示范。

关键词：人类世可持续发展教育儿童哲学