考虑充电路径的AGV无线充电系统双层规划

作     者：冀晨璐 林飞 杨中平 吴晓波 王超 沙栋磊 JI Chenlu;LIN Fei;YANG Zhongping;WU Xiaobo;WANG Chao;SHA Donglei

作者机构：北京交通大学电气工程学院北京100044 国家高速列车技术创新中心山东青岛266000 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2023年第29卷第11期

页      面：3762-3773页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家高速列车技术创新中心资助项目 

主　　题：自动导引小车 双层规划模型 静态无线充电 动态无线充电 改进A^(*)算法 遗传算法 

摘      要：自动导引小车(AGV)作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域,为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题,提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式,在AGV工作路径上铺设无线充电线圈,可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站,提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型,上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型,对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化;下层模型为考虑无线充电的路径规划模型,采用改进的A^(*)算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解,并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比,结果表明无线充电可有效节约充电时间,有利于提高AGV的工作效率。