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带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析

机械工程学报 2013年第1期49卷 8-14页

作者：房立金党鹏飞东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对并联机床运动副数量多,结构复杂,误差分析难度大等问题,以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考,将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模,研究单一几何误差对末端位置的影响,并用蒙特卡洛法对多个误差源进行统计分析,结果... 详细信息

针对并联机床运动副数量多,结构复杂,误差分析难度大等问题,以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考,将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模,研究单一几何误差对末端位置的影响,并用蒙特卡洛法对多个误差源进行统计分析,结果表明来自约束机构部分的误差源对末端位置误差的影响更为明显。

关键词：位姿误差混联机构约束机构

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基于不旋转轴肩的铝镁异种材料搅拌摩擦焊

焊接学报 2018年第5期39卷 55-58页

作者：李丰党鹏飞刘雪松中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

焊具是搅拌摩擦焊的核心,对焊接质量起至关重要的作用.利用不旋转轴肩焊接系统对6061-T6铝和AZ31B镁合金进行连接,重点分析传统和不旋转轴肩焊接系统下接头成形和力学性能等.结果表明,与传统工艺相比,采用不旋转轴肩工艺的接头表面成形... 详细信息

焊具是搅拌摩擦焊的核心,对焊接质量起至关重要的作用.利用不旋转轴肩焊接系统对6061-T6铝和AZ31B镁合金进行连接,重点分析传统和不旋转轴肩焊接系统下接头成形和力学性能等.结果表明,与传统工艺相比,采用不旋转轴肩工艺的接头表面成形更加光滑,焊核区以典型铝镁混合的叠层结构为主,且铝镁冶金结合界面呈弯曲状,有效地增强了铝镁异种材料的机械咬合效果;焊缝区金属间化合物层明显减小,其主要是由不旋转轴肩增强焊核区材料的搅拌效果并起到"热沉"的作用所致.采用不旋转轴肩的接头最大抗拉强度为137 MPa,较传统工艺提高了28%.

关键词：搅拌摩擦焊不旋转轴肩铝镁异种材料微观组织抗拉强度

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一种五轴并联机床的机构参数分步辨识方法

中国机械工程 2015年第12期26卷 1652-1657页

作者：党鹏飞房立金东北大学沈阳110819

以五轴并联机床为研究对象,基于量子粒子群优化算法,对少自由度并联机床的机构参数辨识问题进行了研究。根据五轴并联机床的结构特点,对运动末端的测量位姿进行优化选取。将并联机构参数辨识问题转化为非线性系统的最优化问题,利用量子... 详细信息

以五轴并联机床为研究对象,基于量子粒子群优化算法,对少自由度并联机床的机构参数辨识问题进行了研究。根据五轴并联机床的结构特点,对运动末端的测量位姿进行优化选取。将并联机构参数辨识问题转化为非线性系统的最优化问题,利用量子粒子群优化算法的全局搜索能力设计一种分步辨识方法对机构参数进行优化、辨识。仿真结果显示,基于量子粒子群优化算法的分步辨识方法能够比较准确地辨识机构参数的真实值。该分步辨识方法同样适用于其他少自由度并联机器人的机构参数辨识。

关键词：并联机器人位姿误差参数辨识量子粒子群优化

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异种铝合金回填式搅拌摩擦点焊的组织与性能

焊接学报 2018年第1期39卷 22-25页

作者：邢艳双党鹏飞李丰刘雪松中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

选用6061-T6与7075-T6铝合金为研究对象,研究异种合金回填式搅拌摩擦点焊接头的组织和拉剪性能.将7075铝合金作为上板,主要讨论套筒下扎深度对接头成形和性能的影响.结果表明,当套筒刚扎透上板时,接头内部无缺陷产生.随着套筒下扎深度... 详细信息

选用6061-T6与7075-T6铝合金为研究对象,研究异种合金回填式搅拌摩擦点焊接头的组织和拉剪性能.将7075铝合金作为上板,主要讨论套筒下扎深度对接头成形和性能的影响.结果表明,当套筒刚扎透上板时,接头内部无缺陷产生.随着套筒下扎深度的增大,接头内部会出现孔洞、撕裂和未充分回填等缺陷.当使用较小的套筒扎入量时,决定接头性能的关键位置,即钩状缺陷处和焊点中心搭接面处的结合情况良好.接头的断裂载荷随着套筒下扎深度的增大先增大后减小,最大载荷在深度为3.4 mm时达到7 236 N.

关键词：回填式搅拌摩擦点焊异种铝合金钩状缺陷断裂载荷

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地层品质因子Q值地震反演问题剖析

石油地球物理勘探 2017年第1期52卷 189-198页

作者：云美厚党鹏飞李伟娜赵秋芳聂岩河南理工大学资源环境学院河南焦作454000 中原经济区煤层(页岩)气河南省协同创新中心河南焦作454000

针对目前地层品质因子地震反演及估算研究中存在的5个方面的问题,指出了模型结构、厚度以及模型参数选择的合理性是吸收衰减正演模拟分析的关键。探讨了Q值反演与阻抗反演的异同,明确了连续Q值反演的理论局限性。分析了叠前Q反演与AVO... 详细信息

针对目前地层品质因子地震反演及估算研究中存在的5个方面的问题,指出了模型结构、厚度以及模型参数选择的合理性是吸收衰减正演模拟分析的关键。探讨了Q值反演与阻抗反演的异同,明确了连续Q值反演的理论局限性。分析了叠前Q反演与AVO反演的差异,揭示了地层吸收衰减导致地震反射波振幅随炮检距增加而减小的内在本质为射线品质因子随炮检距增大而增大,可称之为"QVO效应"。阐明了单一薄层衰减地震响应的可检测性问题,指出了利用薄层衰减地震响应变化来准确反演或估算地层品质因子Q值的困难性和反演估算结果的不确定性。揭示了尽管品质因子比速度对储层含气饱和度更敏感,但并不反映含油气检测更有效,只有二者引起的地震响应强弱变化才是真正意义上含油气检测的敏感性度量指标。与速度相比,单一含气薄层因品质因子Q值降低引起的衰减地震响应变化并不占优势。基于品质因子Q值地震反演结果检测薄储层含油气性具有极大的风险。

关键词：品质因子 Q值反演地震反演 QVO效应衰减

面向黑启动的风-储联合发电系统协同控制策略研究

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面向黑启动的风-储联合发电系统协同控制策略研究

作者：党鹏飞西安理工大学

学位级别：硕士

黑启动作为大停电事故后电网恢复供电的首要操作,对电力系统的恢复过程至关重要。“双碳”背景下,风电装机容量逐年增高,通过对风电机组配置一定容量的储能构成风-储联合发电系统,挖掘其作为黑启动电源的潜力,对增加区域电网内黑启动电... 详细信息

黑启动作为大停电事故后电网恢复供电的首要操作,对电力系统的恢复过程至关重要。“双碳”背景下,风电装机容量逐年增高,通过对风电机组配置一定容量的储能构成风-储联合发电系统,挖掘其作为黑启动电源的潜力,对增加区域电网内黑启动电源的数量及容量、实现大停电事故后的系统运行恢复具有重要意义。然而,储能如何辅助风电机组实现自启动,以及火电厂辅机负载投入环节如何维持系统频率电压稳定和功率合理分配,是风-储联合发电系统黑启动过程中亟待解决的重要问题。为此,本文围绕风-储联合发电系统参与电网黑启动过程的控制策略展开研究,主要工作内容如下:(1)建立了适用于黑启动的风-储联合发电系统数学模型。通过对风电机组和储能系统的物理特性和运行原理进行分析,建立其数学模型,并详细介绍了风机和变流器的控制方法,通过仿真验证了所建模型的有效性;进而通过对储能配置方式优缺点的综合比较,提出了支撑风-储联合发电系统黑启动的储能集中式配置方案。(2)提出了孤岛条件下风-储联合发电系统的自启动控制策略。基于风-储联合发电系统黑启动拓扑结构,确定了储能辅助风电参与电网黑启动的总体方案;针对变压器空载合闸产生的励磁涌流问题,提出了基于恒压/恒频控制的储能系统零压自启动控制策略;针对黑启动初期负荷较小导致风电机组不能跟踪最大风能出力问题,提出了风电机组降功率自启动控制策略;最后通过仿真验证了所提策略的有效性。(3)提出了基于改进一致性算法的风-储联合发电系统黑启动协同控制策略。基于主从模式的双层协同控制架构对不同类型电源进行定级分类,在一次控制中利用储能的快速响应能力实现系统电压频率支撑;提出了基于改进一致性算法的分布式二次协同控制方法,改善了常规平均一致性算法的收敛性,通过全局关键信息获取和本地决策对风电机组出力进行调整,实现火电机组辅机设备投入环节负荷功率的合理分配,维持系统电压频率稳定的同时保证系统留有较大的功率调节裕度;最后通过仿真验证了所提策略的有效性。

关键词：风-储联合发电系统黑启动自启动控制改进一致性算法分布式协同控制

个性化愈合基台在磨牙即刻种植中应用的临床效果观察

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个性化愈合基台在磨牙即刻种植中应用的临床效果观察

作者：党鹏飞湖北医药学院

学位级别：硕士

目的:本研究拟采用非翻瓣磨牙即刻种植术,利用个性化愈合基台关闭创口,形成个性化的种植体穿龈袖口后,进而行上部结构修复。经为期6个月的临床效果观察,对种植体的留存率及其周围软、硬组织量的变化等相关指标进行统计学分析,探讨该技... 详细信息

目的:本研究拟采用非翻瓣磨牙即刻种植术,利用个性化愈合基台关闭创口,形成个性化的种植体穿龈袖口后,进而行上部结构修复。经为期6个月的临床效果观察,对种植体的留存率及其周围软、硬组织量的变化等相关指标进行统计学分析,探讨该技术应用过程中的相关要点,为今后在单颗磨牙即刻种植术中的软、硬组织管理提供一定的参考。方法:选取2020年6月至2021年12月湖北医药学院附属口腔医院·国药东风口腔医院口腔颌面外科因单颗磨牙无法保留且要求(同意)拔除并种植修复的就诊患者。结合拔牙术前、术后的创口状态、影像资料等多方面综合充分评估,筛选合适的种植病例,根据种植术后的具体情况及患者的依从性再次筛选,严格按照入排标准共纳入30例(共植入30枚种植体),其中男性16名(植入16枚种植体),女性14名(植入14枚种植体),年龄19-46岁。手术均采用非翻瓣即刻种植,个性化愈合基台关闭创口的方式,术后6个月完成最终修复。术前、术中、术后留存相关资料(种植体留存率、牙龈乳头高度变化量、牙龈乳头指数变化、颊侧角化龈宽度变化量、颊侧轮廓丰满度变化、种植体颊侧骨高度及宽度变化量、满意度调查及其他并发症)并进行整理分析,上述评价指标的前后差异,计量单位采用配对样本均数t检验、计数单位采用卡方检验的方法进行统计学分析。结果:30枚种植体的种植体留存率为100%,近、远中牙龈乳头高度分别平均降低0.83±0.18 mm(P0.05);30名患者术中、术后均未诉明显疼痛、肿胀等不适,上部结构修复后随访,半年内暂无明显食物嵌塞、咀嚼效率差、咬颊咬舌等并发症,均对此次种植修复治疗表示较高的满意程度。结论:单颗磨牙即刻种植采用个性化愈合基台关闭创面的种植方式可以在取得高种植成功率的同时,能够很大程度上留存原软、硬组织,能够取得令人满意的临床效果,但并不能阻止软组织愈合过程中的少量退缩以及骨改建过程中颊侧骨高度和宽度的减少。本研究样本量较少且观察时间较短,为获得更有说服力的结论,需大样本量的长期追踪研究。

关键词：个性化愈合基台磨牙即刻种植软组织骨组织

基于GPS数据的出租车寻客行为分析及路径规划研究

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基于GPS数据的出租车寻客行为分析及路径规划研究

作者：党鹏飞大连理工大学

学位级别：硕士

在出租车运营过程中,出行者需求信息对出租车运营效率及收益具有重要影响;同时,交通环境的时变性给驾驶员的有效寻客带来了较大的困难。为减少此类状况的发生,为出租车驾驶员推荐实时有效的寻客方案就显得尤为重要。因此,本文针对驾驶... 详细信息

在出租车运营过程中,出行者需求信息对出租车运营效率及收益具有重要影响;同时,交通环境的时变性给驾驶员的有效寻客带来了较大的困难。为减少此类状况的发生,为出租车驾驶员推荐实时有效的寻客方案就显得尤为重要。因此,本文针对驾驶员寻客这一问题,建立两阶段出租车驾驶员寻客方案推荐模型,对驾驶员进行寻客方案动态推荐,提高驾驶员寻客效率。本文的主要研究内容包括:(1)GPS数据匹配及出行者出行偏好信息解析为掌握出行者出行时空规律,本文基于北京市出租车GPS数据,进行数据清洗和数据分析进而提取有效信息。接着提出出租车乘客上下车位置点OD(origin-destination,OD)的提取算法和出租车OD数据匹配算法。通过分析OD数据,获取出租车需求和运营时间信息,挖掘城市居民出行偏好特性,为后文确定出租车寻客目标做数据支撑。(2)基于Voronoi图的寻客区域划分与寻客指标计算方法为了为出租车驾驶员准确地推荐寻客目标,本文基于出租车OD数据,对O点进行聚类,利用Voronoi图法根据聚类中心坐标对研究区域进行划分,获得驾驶员寻客目标区域集合。基于区域内统计数据,建立区域寻客指标计算模型。对于区域寻客指标选择,本文基于核函数建立驾驶员寻客特征模型,揭示目标区域吸引力与驾驶员到目标区域距离的变化规律,研究寻客区域特征对驾驶员寻客策略的影响,为后文进行寻客方案推荐做基础工作。(3)基于出行时间不确定的动态寻客方法本文建立两阶段出租车驾驶员寻客方案推荐模型,分别为寻客目标区域推荐模型和寻客目标点推荐模型;从GPS数据中提取各寻客指标数据,对寻客推荐模型进行求解计算,将推荐值最高的寻客方案(即为最优寻客方案)作为驾驶员寻客的初始方案。基于推荐模型,本文提出基于出行时间不确定的动态寻客方法。通过各路径中路段交通速度的预测,对当前车辆行驶路段终点到各寻客目标点的道路交通指数和空载行程时间进行估计计算,进而对各目标点的推荐值进行计算更新,实时调整驾驶员最优寻客目标点。基于对出租车GPS数据分析得到的出行者出行特性,本文通过建立寻客推荐模型为驾驶员明确寻客目标,最后对出租车进行寻客路段的行程时间估计,以此为驾驶员实时更新计算寻客目标,以提高出租车寻客效率。

关键词：出租车GPS数据出行者出行特征动态寻客行为

考虑海域衰减特性的日本相模湾海底场地放大研究

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土木工程学报 2021年第12期54卷 74-84页

作者：宋健师黎静党鹏飞谭景阳中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为研究海底场地放大特征,选取日本相模湾地区6个海底强震台站和附近23个陆地台站,共188次地震的8199条地震动记录;采用广义反演法研究了海域与陆域数据反演震源位移谱的一致性;借助非参数广义反演法不受传统衰减函数形式限制的优势,分... 详细信息

为研究海底场地放大特征,选取日本相模湾地区6个海底强震台站和附近23个陆地台站,共188次地震的8199条地震动记录;采用广义反演法研究了海域与陆域数据反演震源位移谱的一致性;借助非参数广义反演法不受传统衰减函数形式限制的优势,分析了衰减函数的特征,反演了日本相模湾地区海域品质因子;最后分离并研究了海底台站的场地放大效应。相模湾地区海域与陆域地下介质存在明显不同,在震源、传播路径和场地条件三种效应解耦过程中,海域与陆域采用相同的衰减函数,会影响海底场地放大效应的估计精度。该文在海底场地放大的研究中区分考虑了陆域与海域的衰减函数,结果表明:日本相模湾地区海域品质因子在高频处对几何衰减模型十分敏感,且小于陆地上的品质因子,即水平方向的地震动在海域衰减速度高于陆域;考虑海域衰减特性进一步提高了海底强震动台站的场地放大估计精度。

关键词：海域地震衰减函数品质因子场地放大相模湾地区