带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析
Pose Error Analysis of 3-TPS Parallel Kinematics Machine with Constraint Mechanism作者机构：东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2013年第49卷第1期
页 面：8-14页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对并联机床运动副数量多,结构复杂,误差分析难度大等问题,以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考,将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模,研究单一几何误差对末端位置的影响,并用蒙特卡洛法对多个误差源进行统计分析,结果表明来自约束机构部分的误差源对末端位置误差的影响更为明显。
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