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条带采煤工作面瓦斯涌出分析及治理

煤炭科技 2005年第2期26卷 47-48页

作者：余家顺皖北煤电集团公司孟庄煤矿安徽淮北235200

根据孟庄煤矿开采条带采煤工作面倾斜长度短、开采煤层较深,条带煤柱较宽,瓦斯涌出量大,工作面上隅角瓦斯浓度和回风瓦斯浓度大的特点,在条带工作面瓦斯治理过程中,不断分析瓦斯涌出规律。认为条带采煤工作面60%～80%的瓦斯来至采空区,... 详细信息

根据孟庄煤矿开采条带采煤工作面倾斜长度短、开采煤层较深,条带煤柱较宽,瓦斯涌出量大,工作面上隅角瓦斯浓度和回风瓦斯浓度大的特点,在条带工作面瓦斯治理过程中,不断分析瓦斯涌出规律。认为条带采煤工作面60%～80%的瓦斯来至采空区,必须采取切实可行的措施对采空区瓦斯进行有效的治理。该矿采取顺层钻孔抽放、上隅角埋管抽放、风巷高位钻孔抽放等综合抽放措施,加大抽放工程量和抽放力度,提高了条带采煤工作面瓦斯抽放率,同时适当加大条带工作面风量,综合治理瓦斯,取得了较好的瓦斯治理效果。

关键词：条带采煤工作面瓦斯分析综合治理

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推行巷道支护改革促进单产单进的提高

煤炭科技 2000年第1期21卷 56-57页

作者：张海阁余家顺皖北煤电公司孟庄煤矿

皖北煤电公司孟庄煤矿近年来通过巷道支护改革 ,有效地改善井下巷道支护状况 ,创造良好的生产环境 ,使单产单进有了明显的提高 ,经济效益十分显著。

关键词：煤巷支护作业环境单产单进巷道支护

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掘进巷道地压动力现象分析

煤炭科技 2000年第2期21卷 14-15页

作者：余家顺张海阁方恒林皖北煤电公司孟庄煤矿

通过对孟庄煤矿掘进巷道发生的地压动力现象进行分析 ,认为地质构造应力和地应力的共同作用能够产生局部地压动力现象 ,为此应采取一定的对策 ,以实现巷道的安全施工。

关键词：构造应力地压动力现象巷道掘进

“目标—工具”视角下智慧城市政策工具的选择与优化——基于政策文本内容的分析

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学术研究 2024年第9期 76-83页

作者：康伟余家正哈尔滨工程大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150001

智慧城市建设是典型的“强政策驱动”领域,政策优化的关键在于考虑演化逻辑下工具与目标的适配性。基于政策工具理论,构建“目标—工具”匹配分析框架,对国家层面的智慧城市政策进行分析,探讨政策工具的选择与优化问题,重点关注政策工... 详细信息

智慧城市建设是典型的“强政策驱动”领域,政策优化的关键在于考虑演化逻辑下工具与目标的适配性。基于政策工具理论,构建“目标—工具”匹配分析框架,对国家层面的智慧城市政策进行分析,探讨政策工具的选择与优化问题,重点关注政策工具和目标的动态匹配程度。研究发现:我国智慧城市政策经历了实践探索期、战略发展期和全面提升期三个阶段;总体上,政策工具分布不均、结构失衡,以供给型政策工具为主,兼顾了环境型政策工具,而需求型政策工具明显不足;政策目标的多重性和内在不一致性影响了政策工具的选择,呈现出一定程度的“目标—工具”匹配错位的情况。对此,智慧城市政策工具的选择可以从结构均衡、“目标—工具”匹配度与工具创新等方面进行优化,在工具理性的基础上,通过动态调整,选择面向全目标维度的政策工具组合,形成更加完善的智慧城市政策体系。

关键词：智慧城市政策目标政策工具内容分析

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基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

作者：余家智天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷... 详细信息

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷达对多人体目标姿态提取开展了系统研究,主要工作如下:(1)在目标跟踪方面,研究了基于聚类和MUSIC算法信息融合的目标位置信息跟踪,从而改进了基于毫米波雷达目标跟踪的多人体目标姿态提取方法。主要工作方法是先对原始雷达数据进行处理得到每一帧的数据,对每一帧数据进行静态杂波滤除和多通道非相干积累处理,增加目标的SNR,使用CFAR检测背景杂波环境中的雷达目标,得到多个目标位置信息,使用改进的K-means算法进行聚类得到多个目标的距离多普勒谱。同时对CFAR检测的结果进行峰值搜索,使用MUSIC算法进行轨迹追踪,将MUSIC算法估计结果与下一帧的聚类结果进行联系,确保MUSIC算法估计结果对应的聚类结果与下一帧连续,保证为同一个目标的运动轨迹,依次对每一帧进行处理。实现对单个目标的微多普勒特征提取,达到对多人体目标姿态特征分离的目的。(2)在人体姿态提取方面,针对毫米波雷达对多人同时运动产生的微多普勒图的频谱混叠问题,改进了基于距离仓自适应划分的多人体目标姿态提取方法。通过对雷达采集的数据进行预处理,利用时间距离图得出位置信息,根据距离仓自适应划分方法,从位置信息中划分距离仓得到单人位置信息的变化范围,对包含不同目标所在的不同的距离仓进行短时傅里叶变换得到微多普勒图用来提取目标姿态特征。(3)在实验数据上,在室外自行实测数据进行从多目标中提取单目标人体姿态并构建了人体姿态数据集。选取8种日常动作共8种组合,包括站立、原地踏步、跑步、骑车、远离雷达行走、下蹲、靠近雷达行走和跳绳。根据上述两种方法对多人同时动作场景中提取单目标体姿态对应的微多普勒特征,并构建数据集。(4)在识别与分类方面,选择了四种经典的卷积神经网络,将数据集输入到卷积神经网络中进行识别和分类。分别在经过预训练的VGG16,Res Net50,Dense Net121,Mobile Net V2卷积神经网络中进行识别,识别准确率分别高达99%,98%,99.5%,98.5%。

关键词：毫米波雷达多目标姿态特征提取目标跟踪卷积神经网络

基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取

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计算机应用 2024年

作者：余家宸杨晔上海师范大学信息与机电工程学院上海智能教育大数据工程技术研究中心(上海师范大学)

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(P... 详细信息

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(PPO)算法的性能，提升了它在高维状态空间的稳定性和学习效率。首先定义了软体机械臂的状态空间和动作空间，并设计了模仿八爪鱼触手的软体机械臂模型；其次利用Matlab的SoRoSim工具箱进行建模，同时定义了结合连续和稀疏函数的环境奖励函数；最后构建了基于Matlab的仿真平台，通过Python脚本和滤波器对不规则物体图像进行预处理，利用Redis缓存高效传输处理后的轮廓数据至仿真平台。与TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法和SAC(Soft Actor-Critic)算法的对比实验表明，CPPO算法在软体机械臂抓取不规则物体任务中达到了86.3%的成功率，相比TRPO算法高出了约3.6%，具有更优的性能。这说明CPPO算法可以应用于软体机械臂控制，可在非结构化环境为软体机械臂在复杂抓取任务中的应用提供重要参考。

关键词：深度强化学习(DRL) 近端策略优化算法(PPO) 不规则物体检测软体机械臂机械臂抓取

第三人受到惊吓的侵权损害赔偿问题研究 ——以“福建林玉暖”案等为视角

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第三人受到惊吓的侵权损害赔偿问题研究 ——以“福建林玉暖”案...

作者：余家齐贵州师范大学

学位级别：硕士

第三人受到惊吓的侵权损害赔偿问题源于英美法系国家侵权法中的理论,目前侵权行为日益复杂化,由简单的双方主体可能演化为多方主体,因此该项研究主要保护的是当侵权行为发生时除侵权人和直接受损害人以外的第三人的利益,作为规范侵权行... 详细信息

第三人受到惊吓的侵权损害赔偿问题源于英美法系国家侵权法中的理论,目前侵权行为日益复杂化,由简单的双方主体可能演化为多方主体,因此该项研究主要保护的是当侵权行为发生时除侵权人和直接受损害人以外的第三人的利益,作为规范侵权行为的法律,其核心原则是“让损害停留在发生之处”。在实务中,已经出现不少损害第三人利益的侵权案件,然而由于我国目前相关理论较为薄弱,导致部分判决理由与现存法律出现矛盾,并且存在对部分损害无法给予赔偿的情况,影响到司法领域的权威。综上,笔者将从我国司法实践的两件典型案例入手,结合国外立法例分析,以较为先进的理论研究做参考,并结合我国实际情况,为我国完善第三人受到惊吓的侵权损害赔偿理论研究提供建议。第一章通过对两件具有代表性的案例进行深入剖析,首先呈现了案件的基本事实背景,进而提炼出其中的争议焦点问题。笔者在研究中发现,在我国司法实践中,对于第三人因受到惊吓而主张侵权损害赔偿的权利依据方面存在不清晰、不统一的认识。同时,对于具备提起此类赔偿请求资格的主体界定尚缺乏明确详尽的规定。因此,笔者以两件典型案例为依据,归纳总结其争议焦点如下:一是第三人受到惊吓的侵权损害赔偿请求权依据;二是第三人受到惊吓后提起侵权损害赔偿责任的请求权主体界定。第二章对案件涉及的问题进行理论分析,将争议焦点与侵权法理论结合,分别进行阐述并逐一展开分析,研究重点是该项问题的理论基础与可赔偿性分析、请求权依据和请求主体界定,在此基础上,综合运用法理学和民法学知识对相关看法进行归纳。第三章对上文部分进行总结并得出启示,深入探索我国关于第三人受到惊吓的侵权损害赔偿建构问题,涉及对这一特殊侵权责任法律属性的剖析。在遵循一般侵权责任构成要素的基础上,明确对于该种侵权损害赔偿所特有的责任成立条件及其承担责任的具体范围,并在此基础上,从司法实践和立法层面提出完善建议。

关键词：第三人惊吓损害精神损害赔偿

非遗游客感知价值对其公民行为的影响研究 ——以西江千户苗寨为例

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非遗游客感知价值对其公民行为的影响研究 ——以西江千户苗寨为例

作者：余家庆桂林理工大学

学位级别：硕士

补骨脂素海藻酸锶水凝胶用于椎间盘退变治疗的实验研究

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补骨脂素海藻酸锶水凝胶用于椎间盘退变治疗的实验研究

作者：余家林长江大学

学位级别：硕士