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空空导弹越肩发射制导研究

空空导弹越肩发射制导研究

作者：何素娟西北工业大学

学位级别：硕士

越肩发射是一种全新的攻击方式,就是机载火控系统发射并控制具有越肩发射能力的空空导弹去攻击尾追本机的敌机。这无疑将大大提高载机的空战能力。越肩发射有前射和后射两种发射方式,即本机向前发射导弹攻击尾追的目标和本机向后发射导... 详细信息

越肩发射是一种全新的攻击方式,就是机载火控系统发射并控制具有越肩发射能力的空空导弹去攻击尾追本机的敌机。这无疑将大大提高载机的空战能力。越肩发射有前射和后射两种发射方式,即本机向前发射导弹攻击尾追的目标和本机向后发射导弹攻击尾追的目标。在本文中主要研究了越肩发射的前射方式。本文主要做了两方面的工作: 1.越肩发射中制导律的设计。由于越肩发射是载机向前发射导弹,然后导弹返回并飞越载机去攻击处在载机后方的目标。这就大大增加了导弹发射时的离轴角,本文从比例导引和最优控制两种方法讨论了越肩发射过程中的中制导律,并对其进行了仿真和分析。在仿真后,得到影响两种控制律制导精度的因素,主要包括导弹和目标的速度机动,以及导弹和目标的前置角的变化等因素。 2.越肩发射空空导弹姿态控制系统的设计。本文首先对姿态控制系统进行解耦,然后采用PID、变结构和PID与变结构的复合控制三种方法对姿态控制系统的三个子系统进行了设计,给出了仿真结果和分析,通过结果说明:当采用变结构和PID复合控制时姿态控制系统既能提高系统的响应速度,又可以消除抖动。

关键词：越肩发射空空导弹制导律比例导引最优控制姿态控制

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数字式压电换能器导纳圆测量系统的精度研究

数字式压电换能器导纳圆测量系统的精度研究

作者：何素娟天津大学

学位级别：硕士

声波测井使用的仪器种类各异,但都需通过发射和接收声波来实现对地层信息的获取。测井仪器中的压电换能器是其重要组成部分,通常情况下都配对使用。实验表明,在相同条件下接收换能器与发射换能器的电性特征一致时接收到的波形基本一致... 详细信息

声波测井使用的仪器种类各异,但都需通过发射和接收声波来实现对地层信息的获取。测井仪器中的压电换能器是其重要组成部分,通常情况下都配对使用。实验表明,在相同条件下接收换能器与发射换能器的电性特征一致时接收到的波形基本一致。因此,在使用换能器之前获取其电性参数显得十分重要。电性参数获取的方法很多,本文根据换能器的阻抗特性——谐振频率附近的电导电纳值刚好构成一个圆设计了一种新型的数字式导纳圆测量仪,该测量系统可以精确地测出换能器的电性参数。本测量系统的硬件主要由控制器、模数转换器、信号发生器、数字电位器构成。正弦信号发生器和数字电位器由控制器管理,用于产生给定的正弦信号和电阻;正弦信号的采集工作由模数转换器完成。本测量系统的软件包括两部分:下位机通过USB接收上位机给定的相关信息来更新数字电位器、正弦信号发生器的控制字以及模数转换器采集频率的大小,通过FIQ中断子程序实现对压电换能器两端正弦信号采样数据的保存功能,通过数据通讯函数把采集数据由USB口传送给PC机;上位机通过绘制出用户界面方便用户设定数据处理方式、测量电阻大小、起始和截止频率、频率步长、变步长大小等信息,对从下位机接收到的采样数据采用数字相关法等数据处理方法对进行数据处理,最终根据计算结果实时地绘制导纳曲线并以图形和文本的形式保存相应数据。实验结果表明:采用不同的测量电阻,导纳圆的测量效果不同;采用不同的数据处理方法,导纳圆的测量效果也不同。

关键词：压电换能器电性参数导纳圆测量电阻

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河北省主要城市大气污染形势分析与防治对策

河北省主要城市大气污染形势分析与防治对策

作者：何素娟河北科技大学

学位级别：硕士

近年来河北省大范围雾霾天气频发,以颗粒物为主要特征污染物的区域性大气污染问题日益严重,正在不断威胁人民群众的身体健康。另一方面,区域性、复合型的大气污染问题给我国经济、社会与环境的协调可持续发展带来了巨大的挑战。本文针... 详细信息

近年来河北省大范围雾霾天气频发,以颗粒物为主要特征污染物的区域性大气污染问题日益严重,正在不断威胁人民群众的身体健康。另一方面,区域性、复合型的大气污染问题给我国经济、社会与环境的协调可持续发展带来了巨大的挑战。本文针对河北省突出的大气污染问题进行研究,对石家庄、保定、邢台三个典型城市2015年的气象资料和大气环境监测数据进行统计和整理,结合空气质量指数评价模式,对基本的城市污染物,包括颗粒物PM和PM、二氧化硫、氮氧化合物以及臭氧等多种主要污染物进行研究,综合分析了河北省典型城市大气污染状况特征。通过对石家庄、保定、邢台三个城市2015大气污染状况与污染特征的分析表明:在空气质量方面,三个城市AQI月变化特征较为明显,均呈现“U型”变化趋势。夏季AQI普遍较低,空气质量较好,冬季AQI普遍较高,空气污染愈发严重。石家庄、保定、邢台颗粒物浓度总体超标严重,三个城市对比来看,保定市和邢台市的空气质量状况不容乐观。造成三个城市大气污染现状是自然因素和人为因素共同作用的结果。除自然因素影响外,由于三个典型城市工业发达、经济发展迅速,同时普遍存在人口密集,车流量大,能源结构不合理,产业结构单一,城市绿化率较低等情况,各种因素综合起来致使我省大气污染状况更加严重。

关键词：大气污染颗粒物气象条件空气质量指数防治对策

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张申府逻辑思想研究

张申府逻辑思想研究

作者：何素娟湘潭大学

学位级别：硕士

张申府是我国现代知名的逻辑学家,不但大力引入、宣传西方逻辑学理论,而且提出了不少富有新意的逻辑学观点。论文介绍了张申府逻辑思想的选题的缘起,问题与困难等。虽然张申府在学术方面著述颇丰,但由于历史原因,学界对他逻辑学方面思... 详细信息

张申府是我国现代知名的逻辑学家,不但大力引入、宣传西方逻辑学理论,而且提出了不少富有新意的逻辑学观点。论文介绍了张申府逻辑思想的选题的缘起,问题与困难等。虽然张申府在学术方面著述颇丰,但由于历史原因,学界对他逻辑学方面思想的研究成果不多。在逻辑观方面,张申府不但对“logic”的原义作了分析,而且对逻辑学的研究对象特征和主要内容作了阐释,还对逻辑和辩证法的关系作了探讨。在“名实观”方面,张申府对方法与工具、悖论与定义等几个基本范畴作了系统阐发。在他看来,作为来源于罗素的理念“实”,实质上是一种人生观。他提出了“名者实之宾”的命题,强调不但要名正言顺更要清楚、把握实在。他认为方法与工具两者必须结合,才能有效地办好事情,但又不能混为一谈。张申府将悖论称为“诡论”,认为毛病都出在“全、一切”等字样上,需要跳出互相包括和缠绕无端的圈子。然而,从常识上来说,悖论在实际应用中并不自相矛盾。他认为界说是逻辑系统的组成部分,也是逻辑哲学的重要内容。张申府还对罗素逻辑思想作了宣传、研究和评价。他分别从哲学、逻辑、科学等多个领域入手对罗素展开了研究,对其逻辑原子主义和逻辑分析方法颇为注重并推崇,他在五四时期就对罗素非常敬仰,并被人称为“中国的罗素专家”。张申府在逻辑学理论研究方面虽然有一定建树,但他相关论述都是片断式的,皆“短小精悍”,零散、不成系统。前后期的思想也有不太一致的地方。

关键词：逻辑思想张申府时代价值

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提高压电换能器导纳圆测量精度的方法研究

压电与声光 2012年第5期34卷 724-727,731页

作者：何素娟聂建华沈建国天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津大学药物科学与技术学院天津300072

不同压电换能器的动态电阻、电容、电感和静态电阻、电容的值不同,这些参数均可从其对应的导纳圆中得到。分析了导纳圆测量中的两个重要影响因素:A/D转换器的量化误差、测量电阻。为提高导纳圆的测量精度,量化误差不变时不同的压电换能... 详细信息

不同压电换能器的动态电阻、电容、电感和静态电阻、电容的值不同,这些参数均可从其对应的导纳圆中得到。分析了导纳圆测量中的两个重要影响因素:A/D转换器的量化误差、测量电阻。为提高导纳圆的测量精度,量化误差不变时不同的压电换能器需选择不同的测量电阻以保证所测量的两路正弦信号有适当的幅值比和相位差。测量电阻的值为压电换能器动态电阻值的0.15～3.5倍时,导纳圆半径的相对误差小于0.5%,测量电阻为动态电阻的0.7倍时导纳圆的相对误差最小。

关键词：压电换能器导纳圆测量精度测量电阻取值范围

西江油田水溶性缓蚀剂HYH-612性能评价

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油田化学 2010年第1期27卷 47-51页

作者：何素娟陈圣乾郭晓男康菲石油中国有限公司广东深圳518067 中海汕能源发展股份有限公司采油技术服务分公司天津300452

西江海上油田使用油溶性缓蚀剂引起外排污水含油量增大,因此研发了水溶性的咪唑啉衍生物缓蚀剂HYH-612。在体积比90∶10的模拟产出水和原油混合而成并饱和CO2气的腐蚀介质中,在95℃下静态和动态测试中,HYH-612的缓蚀性能相当于在用缓蚀... 详细信息

西江海上油田使用油溶性缓蚀剂引起外排污水含油量增大,因此研发了水溶性的咪唑啉衍生物缓蚀剂HYH-612。在体积比90∶10的模拟产出水和原油混合而成并饱和CO2气的腐蚀介质中,在95℃下静态和动态测试中,HYH-612的缓蚀性能相当于在用缓蚀剂。极化曲线表明HYH-612可抑制20号碳钢腐蚀反应的阳极和阴极过程,极化电阻测试表明加量10和20mg/L的HYH-612在碳钢表面形成的致密保护膜随时间变薄,48小时未破坏。HYH-612无乳化倾向,起泡性极小,对在用破乳剂、阻垢剂性能无影响,在用阻垢剂对HYH-612性能的影响轻微。第三方评价结果表明,加量10mg/L的HYH-612使93℃、动态腐蚀速率由平均28.78mm/a降至2.63mm/a,缓蚀率为90.8%。在西江油田现场试验中,加量10mg/L的HYH-612使生产水的腐蚀速率降低48.6%,控制在0.12mm/a以下,外排污水水质符合要求。

关键词：缓蚀剂水溶性化学剂研发应用性能 CO2腐蚀集输系统高含水油田西江海上油田

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大离轴角发射空空导弹制导律研究

弹箭与制导学报 2006年第S5期26卷 165-166,171页

作者：何素娟周军周凤岐西北工业大学航天学院西安710072

讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律。在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大。数字仿真表明,该控制律在打击载机后半球目标方面具有很好的性能。

关键词：空空导弹离轴发射推力矢量控制快速转弯

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空空导弹大攻角俯仰自动驾驶仪设计

计算机仿真 2011年第9期28卷 98-101,131页

作者：何素娟周凤岐西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,针对空空导弹在大攻角飞行过程中,系统的空气动力学特性存在强非线性耦合和参数不确定性,引起系统稳定性差。为了提高系统性能,在导弹俯仰运动的非线性数学模型的基础上,以导弹攻角为被控信号,舵偏角指... 详细信息

研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,针对空空导弹在大攻角飞行过程中,系统的空气动力学特性存在强非线性耦合和参数不确定性,引起系统稳定性差。为了提高系统性能,在导弹俯仰运动的非线性数学模型的基础上,以导弹攻角为被控信号,舵偏角指令为输入信号,提出采用反馈线性化方法对导弹模型进行线性化,然后运用变结构控制理论进行控制器设计。控制器结构简单,易于实现,能够抑制被控对象中存在的不确定性。并通过数学仿真与全状态反馈控制方法设计的控制器进行了比较。结果表明采用反馈线性化和滑模变结构方法设计的控制系统对气动参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：大攻角反馈线性化全状态反馈姿态控制

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逆系统空空导弹控制器设计(英文)

火力与指挥控制 2011年第8期36卷 122-125页

作者：何素娟周凤岐西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器。该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制,使导弹在控制系统中的速度、弹道倾角和弹道偏角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标... 详细信息

利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器。该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制,使导弹在控制系统中的速度、弹道倾角和弹道偏角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标的打击。仿真结果表明,导弹的质心运动参数以较高的精度快速跟踪制导指令,系统性能良好。

关键词：逆系统空空导弹动力学系统渐近无差跟踪