敏捷导弹大角度姿态控制系统设计(英文)
Design of Large Angle Attitude Control System for Agile Missile作者机构:西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072
出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期:2011年第23卷第5期
页 面:906-910页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题:时标分离 反作用喷气控制 动态逆 变结构滑模控制 大攻角
摘 要:研究了具有大离轴角及越肩发射能力的敏捷导弹初始段敏捷转弯的控制方法,用反作用喷气控制系统来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行的控制力矩。首先利用时标分离的思想将导弹姿态控制系统的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,然后应用动态逆和变结构控制相结合来设计各子系统的控制律;最后,在考虑了导弹各个环节非理想因素的情况下,对导弹进行全耦合状态下三通道联合仿真。仿真结果表明所提出的控制方法,能够有效消除敏捷导弹大角度姿态机动时的结构参数变化以及各种外部干扰的影响,可以很好地控制导弹的大迎角机动飞行,鲁棒性强,简单易行,具有一定的实用性。