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董事高管责任保险对MD&A信息含量的影响研究——基于文本相似度的视角

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上海金融 2024年第4期 14-26页

作者：何海洋东南大学经济管理学院

本文基于2016-2021年沪深A股上市公司数据，实证检验董事高管责任保险对年报中管理层讨论与分析（MD&A）信息含量的影响。研究结果表明：上市公司购买董责险能够显著提升MD&A信息含量。机制分析表明，董责险能够发挥监督效应和激励效应... 详细信息

本文基于2016-2021年沪深A股上市公司数据，实证检验董事高管责任保险对年报中管理层讨论与分析（MD&A）信息含量的影响。研究结果表明：上市公司购买董责险能够显著提升MD&A信息含量。机制分析表明，董责险能够发挥监督效应和激励效应，通过降低代理成本和抑制管理层短视，进而提高MD&A信息含量。异质性检验表明，董责险对MD&A信息含量的促进作用在融资约束较高、非四大审计、媒体关注度较低以及法制化水平较低地区的公司中更明显。此外，进一步研究发现，股权激励能够强化董责险对MD&A信息含量的促进作用，且董责险对MD&A信息含量的促进作用有助于降低公司股价崩盘风险。文章拓展了董责险经济后果的相关研究，对深入认识董责险在上市公司治理中的作用具有参考意义。

关键词：董责险 MD&A信息含量文本相似度

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基于BP神经网络的飞轮转子全系统模型

华北电力大学学报(自然科学版) 2024年

作者：何海婷柳亦兵华北电力大学能源动力与机械工程学院

在前人的研究中，转子动力学模型和系统调度模型分属不同研究领域，缺乏完整的飞轮转子全系统模型，难以有效分析飞轮储能系统中复杂的电-磁-力耦合问题。为了解决这一问题，通过替代映射方法，使用有限元模型参数化计算结果训练BP神经... 详细信息

在前人的研究中，转子动力学模型和系统调度模型分属不同研究领域，缺乏完整的飞轮转子全系统模型，难以有效分析飞轮储能系统中复杂的电-磁-力耦合问题。为了解决这一问题，通过替代映射方法，使用有限元模型参数化计算结果训练BP神经网络，构造了AMB、PMSM和PMB模块，并与飞轮转子动力学模型、功率-电流-转速模块和PID控制器等组成一个完整的飞轮储能全系统模型。该模型成功应用于燃煤火电机组二次调频和风电输出平滑场景，可以同时计算飞轮储能系统的功率跟随和转子运动情况。仿真结果表明不同的转速起点，会改变转子的转动频率变化范围，从而影响转子振幅等安全参数。该模型具有接近实时的仿真速度。研究结果为飞轮储能系统的设计优化和运行控制提供了重要工具。

关键词：飞轮转子全系统模型 BP神经网络有限元方法替代映射

动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

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动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

作者：何海腾吉林大学

学位级别：硕士

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态... 详细信息

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态环境的,而工程车辆作业的实际环境存在各种动态物体,会降低激光SLAM算法的定位精度。针对上述问题,本文提出了一种动态激光SLAM算法Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该算法在工程车辆作业环境中的可行性。本研究依托国家自然科学基金项目“无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究”(NO.52375246)开展相关工作,具体研究内容概括如下:(1)在综述国内外激光SLAM算法和动态点去除算法的基础上,分析了现有动态激光SLAM算法的特点,提出了本文的研究内容和总体研究路线。(2)针对Removert算法存在的地面点误杀和大物体遮挡问题,进行相应的改进。利用Patchwork++方法提取地面点,解决了地面点被误杀的问题;将点云转化成鸟瞰图,通过高度差识别动态物体,解决了大物体遮挡的问题。(3)针对动态环境下定位精度低的问题,设计了一套去除动态点云的多传感器融合激光SLAM算法Dyna-LIO。首先,对IMU里程计进行线性插值,初始化当前帧的位姿;然后,利用深度图和鸟瞰图转化,识别并去除动态物体;最后进行基于几何特征的点云配准和因子图全局优化,输出精确的激光里程计。(4)针对工程车辆作业场景复杂多变的问题,在Gazebo中进行仿真实验。设计了建筑工地和矿山开采两种典型场景,并设置了移动的卡车作为动态物体,并在每种场景都规划了无人装载机的作业路线。仿真结果表明,本文提出的Dyna-LIO算法在工程车辆作业场景中具备较高的可行性。综上,本文提出了一种在动态环境下定位的激光SLAM系统Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该方法在工程车辆作业场景下的定位效果,为提高工程车辆的智能化水平提供了参考。

关键词：动态点云去除工程车辆激光SLAM 多传感器融合

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母牛饲养管理技术及养殖效益研究

畜牧业环境 2024年第4期 116-118页

作者：何海碧陆术玉苏勤有阳朔县农业技术推广中心广西桂林541900 阳朔县高田镇农业服务中心广西桂林541907 阳朔县兴坪镇农业服务中心广西桂林541906

母牛作为重要的畜牧产业生产资料,在畜牧业中占有重要地位,直接关系到畜牧业的发展和国民经济稳定。母牛饲养管理技术对提高养殖效率、保障畜产品质量、提高农民收入等方面具有重要意义,养殖人员一定要给予重视。

关键词：母牛饲养管理技术养殖效益方法策略

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实验性自身免疫性前列腺炎（EAP）小鼠前列腺周围脂肪组织（PPAT）棕化改变及免疫学特征研究

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实验性自身免疫性前列腺炎（EAP）小鼠前列腺周围脂肪组织（PPAT...

作者：何海岚赣南医科大学

学位级别：硕士

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高速飞轮与电机耦合动力学模型研究

太阳能学报 2024年第8期45卷 27-33页

作者：何海婷张昊随柳亦兵华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

基于替代映射方法分别建立主动磁轴承和永磁同步电机的非线性模型,并与飞轮转子动力学模块、PID控制器等组件结合,构造高速飞轮转子与电机耦合的非线性动力学系统模型。仿真结果表明,替代映射方法计算得到的永磁同步电机齿槽转矩数值与... 详细信息

基于替代映射方法分别建立主动磁轴承和永磁同步电机的非线性模型,并与飞轮转子动力学模块、PID控制器等组件结合,构造高速飞轮转子与电机耦合的非线性动力学系统模型。仿真结果表明,替代映射方法计算得到的永磁同步电机齿槽转矩数值与有限元模型结果之间误差较小,具有良好的精度,可正确描述其基频到多次倍频的振动特性。永磁同步电机转子偏心作用力随着转子振幅的增大而增强,会显著削弱主动磁轴承对飞轮转子的控制能力。基于前人“双弹簧”模型,结合永磁同步电机替代映射模型,建立包含主动磁轴承和永磁同步电机的“三弹簧”模型。仿真计算结果表明,永磁同步电机转子偏心作用力改变了飞轮转子的第二临界转速的频率和振幅,作用力较大和位置偏置会造成第二临界转速附近的运动失稳。

关键词：储能飞轮转子磁轴承永磁同步电机非线性动力学替代映射

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基于声音特征及分类的隧道衬砌空洞检测研究

基于声音特征及分类的隧道衬砌空洞检测研究

作者：何海磊北京化工大学

学位级别：硕士

隧道衬砌空洞是铁路隧道的主要病害之一,在空洞形成的初期倘若不进行检测与修复,在自然环境及其他外部因素的作用下,衬砌会脱落形成掉块,给隧道内行车安全造成极大的危害。当前检测方法更多的是采用人工手持小锤敲击并利用人耳判别,存... 详细信息

隧道衬砌空洞是铁路隧道的主要病害之一,在空洞形成的初期倘若不进行检测与修复,在自然环境及其他外部因素的作用下,衬砌会脱落形成掉块,给隧道内行车安全造成极大的危害。当前检测方法更多的是采用人工手持小锤敲击并利用人耳判别,存在容易误判、漏盘、无法智能检测等问题。针对此问题,本文进行了空洞检测方法研究。主要研究工作如下:1.在敲击点上方放置收音设备来收集连续敲击产生的声音信号,然后利用短时平均幅度提取单个脉冲信号。针对实际提取的脉冲信号长度不一的问题,提出了改进的变帧长梅尔频率倒谱系数声学特征,将帧数固定为5帧从而统一特征维度,随后利用支持向量机进行分类检测。为了验证变帧长的有效性与传统梅尔频率倒谱系数进行了实验对比,同时进行了多维的寻优。实验结果表明,变帧长梅尔频率倒谱系数在维度取17和18时,模型的效果最佳,达到了86.08%的准确率,比传统梅尔频率倒谱系数高出1.54%准确率,同时F1分数更高。2.为了进一步提升检测准确率,提出了基于卷积结构的神经网络。利用卷积构成时频转换模块,取代传统的时频转换。提出了卷积残差模块来提取高级残差特征,解决了网络层数加深带来的退化问题。在标准的ESC-50环境分类数据集上达到了87.00%准确率,之后在隧道衬砌空洞检测任务上达到了88.66%准确率,比支持向量机的最佳效果高出了2.58%,平均提升2.43%。3.针对动态卷积尺度单一以及传统卷积在频率轴维度上不满足平移不变性的问题,在动态卷积上进行了改进,将一维卷积和全连接在注意力模块上进行结合,保证了全局特征和局部特征的提取完整性,同时在多个尺度上进行了应用及整合。此外,在时域和频域均进行了特征提取,为了避免了时频域特征之间的相互干扰,引入了平行分支结构,再利用动态可学习参数平衡分支之间的权重。在标准的ESC-50环境分类数据集上的结果显示,所提出的网络分类准确率比基线性能更好,达到了90.00%准确率,比当前最先进的卷积神经网络性能更好,同时进行了消融实验证明了各个结构的有效性。在隧道衬砌空洞检测任务上准确率达到了92.26%,比基于残差卷积模块的神经网络高出3.60%,比支持向量机的最佳效果要高出6.19%,准确率率明显提升。

关键词：隧道衬砌空洞检测环境声音分类神经网络多尺度卷积

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基于深度强化学习的固定翼无人机纵向控制

北京航空航天大学学报 2024年

作者：何海洋赵振根孔飞南京航空航天大学自动化学院

固定翼无人机作为典型的非线性系统，其动态特性变得越来越复杂。传统的控制方法主要基于模型和经验设计，缺乏对复杂环境和任务的适应性。基于多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度确定性策略梯度算法，设计了一种固定翼无人机的... 详细信息

固定翼无人机作为典型的非线性系统，其动态特性变得越来越复杂。传统的控制方法主要基于模型和经验设计，缺乏对复杂环境和任务的适应性。基于多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度确定性策略梯度算法，设计了一种固定翼无人机的纵向飞行控制器，以多个时刻的速度、俯仰角跟踪误差及相关量作为控制器的输入，输出为升降舵舵偏角和发动机推力信号。为了提高算法的学习效率，减轻稀疏奖励对算法学习的影响，奖励函数中除了跟踪误差的密集惩罚项外，还引入了正值奖励激励因子，当跟踪误差控制在一定范围内以及快速跟踪目标时给予正值奖励。最后实现了从无人机状态到控制面的端到端控制，并使用比例-积分-微分(PID)控制器进行了变控制目标与模型参数摄动的飞行仿真对比，仿真结果表明基于深度强化学习算法构建的控制系统能够实现控制目标外，还具备一定的泛化能力和鲁棒性，控制性能在部分情况下优于PID控制器。

关键词：深度确定性策略梯度固定翼无人机纵向控制模型不确定性稀疏奖励

基于ISWO-KELM模型的煤与瓦斯突出预测

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控制工程 2024年

作者：阎馨何海雄屠乃威辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

为提高煤与瓦斯突出预测的准确性，提出了一种改进蜘蛛蜂算法(ISWO)优化核极限学习机(KELM)的煤与瓦斯突出的预测方法。首先，利用多策略融合的方法去改进蜘蛛蜂算法，且用仿真验证算法性能，结果表明改进后的算法收敛性加快；然后，利... 详细信息

为提高煤与瓦斯突出预测的准确性，提出了一种改进蜘蛛蜂算法(ISWO)优化核极限学习机(KELM)的煤与瓦斯突出的预测方法。首先，利用多策略融合的方法去改进蜘蛛蜂算法，且用仿真验证算法性能，结果表明改进后的算法收敛性加快；然后，利用改进的蜘蛛蜂算法对核极限学习机的参数进行优化整定；最后，采用仿真实验验证ISWO-KELM模型的预测能力，实验结果表明，采用优化后的模型比其他模型预测的准确度更高、泛化能力更强。

关键词：煤与瓦斯突出多策略融合改进蜘蛛蜂算法核极限学习机