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RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响研究

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RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响研究

作者：焉学通黑龙江大学

学位级别：硕士

数字经济为全球经济提供了新的增长动力,在经济发展过程中,数字经济正逐渐占据主导地位,被越来越多的国家所重视。其发展水平不仅深刻影响国际生产格局的塑造,更成为国际直接投资的关键影响因素。它的发展不仅带来了全新的商业模式和产... 详细信息

数字经济为全球经济提供了新的增长动力,在经济发展过程中,数字经济正逐渐占据主导地位,被越来越多的国家所重视。其发展水平不仅深刻影响国际生产格局的塑造,更成为国际直接投资的关键影响因素。它的发展不仅带来了全新的商业模式和产业变革,还为国际直接投资提供了广阔的空间和机遇。近年来,在全球数字经济迅猛发展的趋势下,RCEP成员国的数字经济也在加速发展。RCEP伙伴国在我国对外直接投资中的占比持续提高,是我国重要的投资目标国。本文在对外直接投资动因理论和影响因素理论的基础上,先以TIMG指数为基础,通过熵权法对RCEP国家的数字经济发展水平进行测算,又利用投资引力模型探讨RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国OFDI的影响,并提出促进我国数字经济发展和加强与RCEP伙伴国投资合作的对策。本研究对我国在数字经济背景下的OFDI有重要意义。本文认为,第一,RCEP成员国的数字经济发展水平差异明显,但发展潜力较大;我国对RCEP伙伴国的直接投资规模不断扩大且特点明显。第二,我国对RCEP伙伴国进行直接投资的动机以资源寻求型、成本导向型、市场寻求型为主。第三,从理论上看东道国数字经济发展水平对母国OFDI有显著的促进作用,分别从母国OFDI成本、对母国的投资吸引力、直接投资的新机遇以及投资环境四个路径影响OFDI。从实证结论看,RCEP伙伴国数字经济发展水平对我国的OFDI有正向促进作用。基于以上分析,我国应立足本国实际,加强数字基础设施建设、提高数字治理水平、培养数字经济专门人才,还要加强与RCEP伙伴国之间的合作、积极参与制定数字贸易规则、推动知识产权保护相关法规建立以及加强数字贸易人才培养。

关键词：数字经济 RCEP 投资引力模型 OFDI

呈进行性肺纤维化表型的干燥综合征患者的危险因素分析

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呈进行性肺纤维化表型的干燥综合征患者的危险因素分析

作者：王孝通扬州大学

学位级别：硕士

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超高速公路车路协同路侧单元感知融合方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1923-1934页

作者：何永明权聪魏堃冯佳万亚楠陈世升东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150000 东北林业大学工程咨询设计研究院有限公司哈尔滨150000 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室西安710000

为提高超高速公路行车安全性,验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性,从车路协同中路侧感知单元入手,利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法,通过了解多传感器融合方法的种类和架构,分析了不同方... 详细信息

为提高超高速公路行车安全性,验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性,从车路协同中路侧感知单元入手,利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法,通过了解多传感器融合方法的种类和架构,分析了不同方法的优缺点。采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构,采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度,对Camera距离和速度的提升最大可分别达到7.2%和36.8%。研究结果表明,该方法提高了路侧单元检测能力,验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。

关键词：交通运输系统工程融合算法超高速公路路侧感知车路协同

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空地一体化协同多目标优化问题研究

空地一体化协同多目标优化问题研究

作者：王兆通烟台大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(Wireless Sensors Networks,WSNs)和无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)的蓬勃发展为自然灾害监测提供了新思路。无人机依靠高机动性、操作灵活的特点辅助无线传感器网络持续对环境数据进行采集和处理,降低传感器之... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensors Networks,WSNs)和无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)的蓬勃发展为自然灾害监测提供了新思路。无人机依靠高机动性、操作灵活的特点辅助无线传感器网络持续对环境数据进行采集和处理,降低传感器之间通信依赖的同时,极大地节约环境监测的经济成本,本文称这种新型物联网网络为空地一体化。依托国家重点研发计划项目“智能可持续空中地面物联网络研究”(项目编号:2021YFE0111600),本文研究了空地一体化在不同场景下无人机与无线传感器网络协同完成数据采集任务的多目标优化问题,主要研究内容如下:第一,针对平面场景下的多目标优化(Multi-Objective Optimization in Flat Scenes,FSMO)问题,构建了空地一体化场景模型。随后,通过路径参数化方法对问题模型进行拟合处理,并利用基于变异-权重调整策略的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Mutation-Weight Adjustment Strategy,MWAPSO)对FSMO问题进行求解。MWAPSO算法引入了非线性权重调整策略和基于Circle混沌映射的粒子突变机制,改善了传统粒子群算法容易陷入局部最优解和问题解空间搜索不充分的问题,对比其他优化算法也表现出了更好的搜索性能。第二,针对三维场景下的多目标优化(Multi-Objective Optimization in ThreeDimensional Scenes,TSMO)问题,构建了四旋翼无人机动力学模型。随后,采用时区映射离散化方法对问题模型进行离散化处理,并利用多阶段改进的多目标粒子群优化算法(Multi-Stage Enhanced Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm,MEMOPSO)搜索TSMO问题的Pareto最优前沿。MEMOPSO算法引入了狼群搜索算子、柯西变异算子和Piecewise混沌映射机制,对比其他优化算法,MEMOPSO算法在问题解空间中的搜索更加充分,非支配解分布也更为均匀。第三,开发了空地一体化仿真视景平台,用于将算法求解得到的问题最优解进行可视化展示。

关键词：空地一体化协同多目标优化场景建模粒子群优化算法

采用AD654芯片的直流电压传感器及其温度漂移补偿

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激光杂志 2024年第1期45卷 43-48页

作者：孟通李长胜北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出一种基于电压-频率变换的光电式电压传感器及电压传感信号温度漂移的补偿方法。电压传感系统主要包括电阻分压器、电压-频率变换芯片、发光二极管、光纤、光电探测与信号处理单元等。利用两块AD654型芯片分别作为被测电压和温度传... 详细信息

提出一种基于电压-频率变换的光电式电压传感器及电压传感信号温度漂移的补偿方法。电压传感系统主要包括电阻分压器、电压-频率变换芯片、发光二极管、光纤、光电探测与信号处理单元等。利用两块AD654型芯片分别作为被测电压和温度传感单元,通过对两路光传感信号进行非线性数据拟合等方式实现了对电压传感信号温度漂移的实时补偿。实验测量了0.6 kV~5.0 kV范围内的直流电压,并实现了电压传感信号的温度漂移补偿,在-40℃~+60℃的温度范围内,电压传感信号温度漂移的平均相对误差约为±0.7%。

关键词：光电式电压传感器电压-频率变换 AD654芯片温度漂移补偿

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基于变推进力的水下近端索驱动机器人结构设计及工作空间分析

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清华大学学报(自然科学版) 2024年第10期64卷 1686-1695页

作者：武昊李国通李东兴唐晓强清华大学机械工程系清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

面向水下各方向远距离、大空间作业任务，提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式，螺旋桨推进力大小和方向均可变，可等效为1根绳索。首先，对该机器人进行结构设计，提出采用近端驱... 详细信息

面向水下各方向远距离、大空间作业任务，提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式，螺旋桨推进力大小和方向均可变，可等效为1根绳索。首先，对该机器人进行结构设计，提出采用近端驱动模式，并引入可改变推进力方向的A、 B轴转角机构；其次，建立机器人的运动学与静力学模型，进一步针对推进力可变的特点提出一种基于二次规划的力可行工作空间计算方法；最后，对恒方向和变方向推进力下机器人的力可行工作空间进行分析。工作空间对比结果表明，推进力变向机构的引入使机器人的力可行工作空间显著增大，解决了已有水下多自由度机器人作业空间不足的问题。

关键词：水下装备索并联机构结构设计工作空间

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改进复杂网络社区检测的多功能雷达信号分选

电讯技术 2024年

作者：李世通胡进严波中国船舶集团有限公司第七二四研究所

针对复杂电磁环境下，常规信号分析方法难以解决的多功能雷达信号分选“增批”和“漏批”问题，提出了一种改进的复杂网络社区检测信号分选方法。该方法首先通过有限穿透可视图将信号映射为复杂网络，其次引入基于密度的空间聚类去除杂... 详细信息

针对复杂电磁环境下，常规信号分析方法难以解决的多功能雷达信号分选“增批”和“漏批”问题，提出了一种改进的复杂网络社区检测信号分选方法。该方法首先通过有限穿透可视图将信号映射为复杂网络，其次引入基于密度的空间聚类去除杂散脉冲，然后根据节点的介数中心性改进标签传播算法，提高了社区划分的稳定性，最后利用密度峰值聚类合并子社区，完成分选过程。仿真结果表明，所提方法对多功能雷达信号分选正确率为98.13%；且增加杂散脉冲占比至35%时，分选批数未发生变化，能够有效处理“增批”和“漏批”问题。

关键词：多功能雷达信号分选增批漏批有限穿透可视图社区检测

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神经网络类机理建模下的持续自学习控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 885-894页

作者：谭天乐张万超何永宁周恒杰上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程... 详细信息

针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程转化成动力学系统机理模型的同构等价表达形式.与基于模型的预测与反演控制相结合,提出了神经网络类机理建模下的持续自学习控制方法,探索了神经网络在动力学系统建模与控制中的可解释性问题.以机械臂为控制对象的仿真结果表明,神经网络类机理模型与机理模型在形式上同构,在参数上近似或等价,可用于控制系统控制品质的定性、定量分析.持续自学习控制对非线性未知、时变复杂系统具有较好的动态适应能力.

关键词：黑箱系统时变系统非机理建模神经网络建模同构等价表达模型预测与反演控制持续自学习控制机械臂控制

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水稻图泛基因组的构建及应用

水稻图泛基因组的构建及应用

作者：侯学通山东农业大学

学位级别：硕士